Daruk osztályozása és alkatrészei
A daru olyan mechanikus berendezés, amely szakaszosan és ismétlődően dolgozik, hogy függőlegesen emelje és vízszintesen mozgassa a horgokra vagy más emelőeszközökre akasztott nehéz tárgyakat egy bizonyos térbeli tartományon belül.
(1) A daruk szerkezetük szerint osztályozhatók, beleértve a portáldarukat, a gémes darukat és a kötéldarukat. A híddaruk alkategóriákra oszthatók, mint például híddaruk, portáldaruk és be- és kirakodó hidak. A gémes daruk további alkategóriákra oszthatók, mint például toronydaruk, portáldaruk, mobildaruk, konzolos daruk és árbocdaruk. Napi életünkben gyakran találkozunk híddarukkal, toronydarukkal és mobildarukkal.
A különféle típusú építőipari daruk általában négy részből állnak: munkamechanizmusból, fémszerkezetből, tápegységből és vezérlőrendszerből. A daru működési mechanizmusa négy fő részből áll: emelőszerkezet, forgó mechanizmus, forgó mechanizmus és járószerkezet. Az emelőszerkezet egy erőgépből, egy dobból, egy drótkötélből, egy tárcsarendszerből és egy horogból áll. Léteznek mechanikus és hidraulikus átviteli módok az emeléshez. A daru elforgatása a horog közepe és a daru forgási középpontjának tengelye közötti távolság megváltoztatását jelenti. A változtatható amplitúdójú mechanizmus formája az autódaru gémjének típusától függ. Állandó hosszúságú rácsos daruk esetén a forgómechanizmus drótkötél-forgató mechanizmust alkalmaz. A teleszkópos gémmel ellátott mobil daru forgómechanizmusa hidraulikus hengeres forgómechanizmust alkalmaz. A forgó mechanizmus egy forgó hajtószerkezetből és egy forgócsapágyból áll. A mobildaruk forgócsapágya rendszerint gördülőcsapágyas típust alkalmaz. Az autódaru járószerkezete a daru alváza, míg a kerekes daru univerzális vagy speciális autóalváz, vagy kifejezetten a daruhoz tervezett alváz. A lánctalpas daru lánctalpas alvázat használ. A torony- és híddaruk járószerkezete általában egy speciálisan kialakított üzemi pálya
(2) A daru fémszerkezete magában foglalja a toronydaru gémjét, forgó platformját, A-keretét, alvázát és toronytestét. A fémszerkezet viseli a daru súlyát és működés közben a különféle terheléseket. A fémszerkezetek szilárdsága, merevsége és stabilitása három fontos mutató.
(3) Az autódaru hajtóműve belső égésű motor, míg a torony- és egyéb daru hajtóműve villanymotor.
(4) A daru vezérlőrendszere vezérlőberendezést és biztonsági berendezést tartalmaz. A vezérlőrendszer tengelykapcsolókkal, fékekkel és különböző vezérlőszelepekkel van felszerelve az ütköző hidraulikus hajtóművében.
