A felső daruk 3 irányban mozoghatnak:
Hossz, egy épület vagy öböl hossza.
Szélesség, egy épület vagy öböl szélessége.
Magasság, fel vagy le.
A daru hosszát mozgató részét Hídnak nevezzük.
A daru szélességben mozgó részét kocsinak nevezzük.
A daru fel-le mozgó részét emelőnek nevezzük.
Ezt a három részt, a hidat, a kocsit és az emelőt együtt darunak vagy felső darunak nevezik.

Az alábbiakban a felső darukra vonatkozó kifejezések szójegyzéke található:
ÖBÖL: Az épületvázak közötti tér az épület gerincével párhuzamosan mérve.
Fék: A mozgás súrlódással vagy erővel történő lassítására vagy leállítására szolgáló berendezés.
Híd: egy futódaru része, amely gerendákból, teherautókból és hajtóműből áll, és amely a kocsit hordozza és a kifutópálya hosszában halad.
Folyosó építése: Az épület hossza és az épületoszlopok közötti tér által meghatározott tér.
Kapacitás: az a maximális névleges terhelés (tonnában), amelyre a darut tervezték.
Gyűjtők: Érintkező eszközök a kifutópálya vezetőiből való áramfelvételhez. A fővezeték kollektorai a hídra vannak felszerelve, hogy elektromos áramot továbbítsanak a futópálya vezetőiből.
Crane folyosó: Az épületfolyosó azon része, amelyben a daru működik, amelyet a daru fesztávja és a daru futópálya megszakítás nélküli hossza határoz meg.
Darutartó: A daruhíd fő vízszintes gerendái, amelyek a targoncát támasztják és a végteherautókkal támasztják alá.
Crane Span: a kifutópálya gerendáinak középpontja és középpontja közötti vízszintes távolság.
Kézzel szerelt: Daru hídjának, emelőjének vagy kocsijának működtetése lánc és fogaskerekek kézi használatával elektromos áram nélkül.
Emelő: teher emelésére és süllyesztésére szolgáló gépegység.
Tartófék: egy fék, amely automatikusan megakadályozza a mozgást, ha az áramellátás ki van kapcsolva.
Lift: A maximális biztonságos függőleges távolság, amelyen keresztül a horog mozoghat.
Limit Switch: Olyan eszköz, amely automatikusan megszakítja az áramellátást a daru mozgásának határánál vagy annak közelében.
Medálos nyomógomb állomás: A darura felfüggesztett eszközök a vezérlők padlóról vagy a daru alatti más szintről történő működtetésére.
Névleges teher: A daru maximális terhelése.
Távirányítós daru: rádiós távirányítóval vezérelt daru.
Forgó tengely: Kerékkel együtt forgó tengely.
Kifutópálya: A sínek gerendái, konzoljai és keretei, amelyeken a daru működik.
Kifutópálya-vezetők: a futópályára szerelt vagy azzal párhuzamosan elhelyezett fő vezetékek, amelyek elektromos árammal látják el a darut.
Kifutópálya vasút: A futópálya gerendái által megtámasztott sín, amelyen a híd halad.
Egygerendás daruk: Elektromos futódaru, amelynek egy főtartója van, amely aláfutó kocsira szerelt emelőt tart.
Span: A kifutópálya sínek középpontja és középpontja közötti vízszintes távolság.
(Vége) Állj: kocsi- vagy daruhíd mozgásának korlátozására szolgáló eszköz. Ez az eszköz általában rögzített szerkezethez van rögzítve, és általában nincs energiaelnyelő képessége.
Támogatás oszlop: Külön oszlop, amely egy felül futó daru futópálya gerendáját tartja.
Felfüggesztési rendszer: Az a rendszer (merev vagy rugalmas), amely a függesztett vagy egysínű daruk futópálya gerendáit az épületvázak szarufáiról felfüggeszti.
Top Futó daru: Elektromos futódaru, amelynek végkocsijai a daru futópálya gerendáinak tetejére erősített sínekre vannak támasztva.
Futódaru alatt: Elektromos felső daru, amelynek a végteherautói a gerendák alsó karimáihoz rögzítve vagy a gerendák alsó peremeire támasztva, sínre vannak támasztva; ezek a gerendák alkotják a daru kifutópályáját.
Kerékbázis: A távolság a legkülső kerekek középpontja és középpontja között.
Kerékterhelés: Teher a kerékre való ütközés nélkül, ha a kocsi és a megemelt teher (névleges teherbírás) a hídon van elhelyezve a maximális terhelés érdekében.













