A híddaru, amelyet néha felső híddarunak is neveznek, egy mozgatható híddal rendelkező daru, amely a fej fölött felfüggesztett, megemelt gerendákon fut. Ez lehetővé teszi a rakomány három tengelyen történő mozgatását a daru működési területének bármely pontjára és onnan. A híddaru rendszer a hídon kívül tartalmaz egy kocsit és emelőt, amelyek a híd hosszában mozoghatnak, valamint emelt gerendákat, úgynevezett kifutópályákat, amelyeken a híd előre-hátra mozog. A kocsi egyik oldalról a másikra halad át a hídon, a híd mozgási irányára merőlegesen, és magával viszi az emelőt, amely a padlóról emelhető és süllyeszthető a rakomány változó magasságú elhelyezéséhez.
A híddaru kialakítása több konfigurációt is lehetővé tesz ennek a mozgásnak a végrehajtásához. A két fő kategória a felső-futó és az alatt-futó híddaruk, valamint az egy-gerendás és a kettős-gerendás híddaruk. Ez négy általános konfigurációt tesz lehetővé: egy-gerendás felső-futó, dupla-gerendás felső-futó, egy-gerendás-futó és dupla-gerendás-futó híddaruk.
Felső futás és alulfutás a híd mozgását jelenti a kifutópálya mentén. A felül-futó híddaru olyan, amelyben a híd a megemelt kifutópálya gerendáinak tetején fut át, míg az alul-futó híddarunak van egy hídja, amely a kifutópálya alatt fut. Ha nagyobb rakományokat kell mozgatni, általában a legfelső-híddarukat választják. Ha a munkaterületen belüli magasság problémát jelent, akkor általában a legfelső-futó konfiguráció is az előnyben részesített konfiguráció, mivel az emelő nem lóg le annyira a híd alatt, mint az alul{7}}futó konfigurációban.
Az egytartós és a kettős gerenda a hídon futó kocsit és emelőt tartó hídtartók számát jelenti. Az egy-tartós rendszer előnye, hogy olcsóbb lehet, mivel a megépítéséhez szükséges kisebb anyagmennyiség, a könnyebb súlya miatt alacsonyabb szállítási költség és a rendszer gyorsabb telepítése miatt. A kettős-gerendás rendszer jellemzően nagyobb emelési magasságot tesz lehetővé, mivel az emelő a híd tartói közé, nem pedig azok alá kerül, így több függőleges működési tér marad nyitva.
A padlóról felfüggesztett futópályával rendelkező felső híddaru egy villástargoncára is választható a raktár vagy gyárpadló körüli rakományok mozgatására, ha az alapterület szűkös. A targoncák ezzel szemben nemcsak értékes alapterületet foglalnak el, hanem akadályként is szolgálhatnak, amely körül a rakományokat mozgatni kell. A híddaruk gyakran nagyobb teherbírást és emelési magasságot is kínálnak, mint a villás emelők.
A híddaru üzemeltetésére vonatkozó általános biztonsági óvintézkedések közé tartozik a teher felemelése, süllyesztése vagy mozgatása, miközben egy személy rajta van, és kerülni kell a teher személy feletti áthelyezését. Az oldalsó húzások, amelyek során vízszintes erőt fejtenek ki a darura felfüggesztett teher oldalára, jellemzően nem ajánlottak. Azon ritka esetekben, amikor lefolytatják őket, jellemzően csak szigorúan ellenőrzött körülmények között fordulnak elő. A tervezésre, telepítésre, üzemeltetésre, ellenőrzésre, karbantartásra és javításra vonatkozó számos részletes biztonsági szabványt különböző kormányzati szervek és szakmai társaságok alkalmazzák.
