Nagy teherbírású RMG daru

Mi az a nagy teherbírású RMG daru?

A Nagy teherbírású sínre{0}}szerelt portáldaru (RMG).egy masszív, sínhez{0}}kötött portáldaru, amelyet nagy-sűrűségű rakodó és szállítókonténerek kezelésére terveztek kikötői terminálokon, intermodális pályaudvarokon és nagy logisztikai csomópontokban. A „Heavy Duty” megjelölés és a „Sínre{3}}szerelt” funkció a meghatározó jellemzői, ami azt jelenti, hogy a legintenzívebb, a hét minden napján 24 órában végzett műveletekre készült, és rögzített vágányokon működik.

Tekintse úgy, mint egy automatizált,{0}}magas konténerek raktárrendszerére, amely egy adott udvari blokkra korlátozódik, de páratlan halmozási sűrűséget, pontosságot és hatékonyságot kínál a nagy-mennyiségű terminálok számára.

 

A nagy teherbírású RMG daruk előnyei

Páratlan halmozási sűrűség:Az RMG-k képesek egymásra rakni a konténereket6-8 széles és 5-6 magas, maximalizálva az értékes udvari terület kihasználását.

Kiváló pontosság és stabilitás:A sínre szerelt{0}}rendszer kivételes stabilitást biztosít, és lehetővé teszi a konténerek nagyon pontos elhelyezését.

Magas termelékenység és hatékonyság:Kezelhető20-40 mozgás óránként, így ideálisak nagy{0}}mennyiségű terminálműveletekhez.

Csökkentett munkaerőköltségek:Egy személy távolról is üzemeltethető, a teljes automatizálás pedig tovább csökkentheti a létszámigényt.

Energiahatékonyság és{0}}környezetbarátság:Elektromos meghajtású, nulla helyi károsanyag-kibocsátás és alacsonyabb zajszint a dízelmotoros RTG-darukhoz képest.

Fokozott biztonság:A rögzített út kiküszöböli a többi udvari berendezéssel való ütközés kockázatát, az automatizált rendszerek pedig csökkentik az emberi hibákat.

 

Összehasonlítás: Heavy Duty RMG vs. RTG

Funkció	Nagy teherbírású RMG	Nagy teherbírású RTG
Mobilitás	Sínekhez rögzítveegy udvari tömbben.	Nagyon mobil, udvari blokkok között tud közlekedni.
Halmozási sűrűség	Nagyon magas(legfeljebb 8+ széles)	Magas (általában 6-7 széles)
Működési költség	Alacsonyabb(Elektromos áram, kevesebb karbantartás)	Magasabb (dízel üzemanyag, gumikopás)
Pontosság és stabilitás	Felsőbbrendű	Jó, de a talajviszonyok befolyásolhatják.
Automatizálás	Könnyebb és megbízhatóbbautomatizálni	Bonyolultabb az automatizálás.
Ideális	Nagy-térfogatú, rögzített elrendezésű terminálok.	Rugalmas udvari elrendezés,alacsonyabb kezdeti hangerő.

Következtetés:ANagy teherbírású RMG darua hatékonyság és az automatizálás csúcsa a nagy{0}}sűrűségű konténeres tárolás terén. Sínre szerelt kialakítása a kulcsa a maximális sűrűség, precizitás és termelékenység elérésének, így a végső választás a modern, nagy áteresztőképességű konténerterminálok számára, amelyek kisebb szénlábnyomot és teljesen automatizált műveleteket tesznek lehetővé.

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

Itt található az a. összetevőinek részletes lebontásaNagy teherbírású RMG daru.

 

1. Elsődleges szerkezeti rendszer (a csontváz)

Portál keret és lábak:A masszív acélváz, amely a konténerhalmok fő szerkezetét képezi. Általában 4-8 lábból áll, fesztávtól és kapacitástól függően. Úgy tervezték, hogy ellenálljon a nehéz dinamikus terheléseknek.

Emelőtartó / gém:Az elsődleges vízszintes gerenda(k), amelyek összekötik a lábakat, és biztosítják a nyomvonalat a kocsi számára a konténersorok szélességében való haladáshoz.

Kifutópálya és vasúti rendszer:

Futósínek:Nagy teherbírású-acélsínek (gyakran darusínek), vasbeton alapra szerelve.

Alapítvány:Mélybeton alapozás, amely biztosítja, hogy a sínek tökéletesen vízszintesek és egy vonalban maradjanak extrém dinamikus terhelések esetén is.

Darusín és kocsiút:Az emelőtartó tetejére szerelt sínek a kocsi haladásához.

2. Konténerkezelő rendszer (The Workhorse)

Terítő:A speciális konténeremelő{0}}eszköz.

Teleszkópos mechanizmus:Beállítja a hosszt a 20 láb, 40 láb és 45 láb hosszúságú konténerek kezelésére.

Twistlocks:Forgó kúpos zárak, amelyek a konténer saroköntvényéhez kapcsolódnak.

Mérlegrendszer:Integrált mérőcellák a mérőtartályokhoz a kezelés során.

Vezető karok:Segítse a szórófej pontos elhelyezését a tartályok felett.

 

Emelőrendszer:

Emelőmotorok:Nagy{0}}nyomatékú villanymotorok fő- és segédemeléshez.

Drótkötéldobok:Nagy dobok, amelyek feltekerik az emelőhuzalokat.

Drótkötelek:Nagyszilárdságú{0}}acél kábelek konténeremeléshez.

A kocsi összeszerelése:

Kocsikeret:Az emelőgépet hordozó acélszerkezet.

Kocsi kerekei:Karimás kerekek, amelyek a darusínen futnak.

Kötéltárcsák:Szíjtárcsák, amelyek a drótköteleket az emelőtől a szórógépig vezetik.

 

 

3. Hajtás- és erőrendszerek (az izmok)

Hosszú utazások:

Meghajtó motorok:Több szinkronizált motor (lábonként egy vagy több).

Sebességváltók és kerekek:Nagy{0}}átmérőjű kovácsolt acél kerekek edzett futófelülettel.

Kocsihajtások:

Meghajtó motorok:Elektromos motorok precíziós vezérléssel.

Sebességváltók és kerekek:Kisebb karimás kerekek{0}}keresztirányú mozgáshoz.

Emelő hajtások:

Fő emelőmotor:Elsődleges emelőmotor.

Segédemelő motor:Könnyebb terheléshez vagy pontos pozícionáláshoz.

Tápegység rendszer:

Vezetékrudak / Power Rail:A darusínekkel párhuzamosan futó zárt elektromos vezetékek.

Gyűjtőcipők:Érintsd meg a cipőket, amelyek végigcsúsznak a vezetőrudakon, hogy energiát adjon.

 

 

4. Irányító és biztonsági rendszerek (az agy és az idegek)

Kezelői vezérlőrendszerek:

Kezelői fülke:Klímaszabályozott{0}}kabin a kocsira vagy portálra szerelve.

Távirányító állomás:Gyakran egy közeli vezérlőteremben, több kameranézettel.

Automatizálási és érzékelő rendszerek:

Optikai karakterfelismerés (OCR):Kamerák, amelyek automatikusan olvassák a konténerszámokat.

Lézeres szkennelő rendszerek:A tartályok pontos pozicionálásához és halomméréséhez.

GPS és kódoló rendszerek:A daru és a kocsi pontos pozicionálásához.

Biztonsági és védőeszközök:

Ütközésgátló-rendszerek:Megakadályozza az ütközést más darukkal és tárgyakkal.

Konténerhalom figyelése:Biztosítja a biztonságos halmozási magasságot és stabilitást.

Terhelési pillanat jelző (LMI):Megakadályozza a túlterhelést.

Szélmérő:Méri a szél sebességét, és riasztást vagy leállást indít el.

Anti-Sway rendszer:Automatikusan csökkenti a tartály kilengését.

Vészleállító rendszerek:Több E{0}}stop gomb a daruban.

5. Segédrendszerek

Világítás:Nagy{0}}intenzitású fények éjszakai üzemeltetéshez.

Tűzvédelem:Tűzjelző és eloltó rendszerek.

Kommunikáció:Intercom és rádió rendszerek.

Monitoring és diagnosztika:Darurendszerek folyamatos felügyelete távdiagnosztikai képességgel.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

A nagy teherbírású RMG daruk előnyei

A nagy teherbírású RMG daruk átalakuló előnyöket kínálnak a modern,{0}}nagy volumenű konténerterminálok számára, a sűrűségre, a hatékonyságra és a fenntarthatóságra összpontosítva.

 

1. Páratlan helyhatékonyság és halmozási sűrűség

Nagy{0}}sűrűségű tárolás:Az RMG-k olyan konfigurációkban képesek egymásra rakni a konténereket, mint pl7+1+7(egyik oldalon 7 sor, a másikon sínsáv, másikon 7 sor) vagy még szélesebb, maximalizálva az értékes udvari terület kihasználását.

Magas halmozás:Általában képesek egymásra rakni a konténereket5-6 magas, jelentősen növelve a tárolási kapacitást egy rögzített területen belül más berendezésekhez képest.

2. Kiváló működési hatékonyság és termelékenység

Nagy áteresztőképesség:Kezelhető20-40 konténermozgatás óránként, így ideálisak nagy{0}}mennyiségű terminálműveletekhez.

Precíziós kezelés:A sínre szerelt{0}}rendszer lehetővé teszi a konténerek rendkívül precíz elhelyezését, csökkentve a kezelési időt és a sérülések kockázatát.

Időjárásállóság:Stabilabb és nagyobb szélviszonyok között is működőképes, mint a gumi{0}}elfáradt alternatívák.

3. Fokozott biztonság és megbízhatóság

Kiszámítható mozgás:A rögzített sínrendszer kiküszöböli az irányból való elfordulás kockázatát, és csökkenti a többi udvari berendezéssel való ütközést.

Integrált biztonsági rendszerek:Fejlett -ütközésgátló rendszerekkel, konténerhalom-felügyelettel és túlterhelés elleni védelemmel felszerelt, biztonságosabb munkakörnyezetet teremtve.

Csökkentett kezelői hiba:Az automatizálási funkciók minimalizálják az emberi hibákat a konténerek elhelyezése és egymásra rakása során.

4. Gazdasági és környezeti előnyök

Alacsonyabb működési költségek:Elektromos meghajtású, ami jelentősen alacsonyabb energiaköltséget eredményez a dízelmotoros RTG-ekhez képest. A villamos energia olcsóbb és stabilabb is, mint a dízel üzemanyag.

Csökkentett karbantartás:A vasúti közlekedés kevésbé koptatja a darut, mint a gumiabroncsok aszfalton, ami csökkenti a hosszú távú karbantartási költségeket{0}}.

Környezetbarátság: Nulla helyi károsanyag-kibocsátása használat helyén, csökkentve a terminál szénlábnyomát és javítva a helyi levegő minőségét. Emellett kevesebb zajszennyezést is okoznak.

5. Fejlett automatizálás és működésvezérlés

Teljes automatizálási lehetőség:Az RMG-k a preferált választás az automatizált terminálokhoz. Zökkenőmentesen integrálhatók a terminál operációs rendszerbe (TOS) a pilóta nélküli működés érdekében.

Távoli működés:A kezelők több darut vezérelhetnek egy központi, ergonomikus vezérlőteremből, javítva a munkakörülményeket és lehetővé téve az üzemeltetést kedvezőtlen időjárási körülmények között is.

Intelligens rendszerek:Az olyan funkciók, mint az optikai karakterfelismerés (OCR) automatikusan azonosítják a konténereket, és az automatizált helymeghatározó rendszerek minden alkalommal tökéletes egymásra rakást biztosítanak.

 

1. Konténerportok és terminálok (elsődleges alkalmazás)

Kikötői konténergyárak:Ez az elsődleges alkalmazás. Az RMG-ket a rakpart mögötti tárolóudvarban használják (ahol a hajók kikötnek).

Importálási ciklus:Konténerek átvétele a rakparti darukból és az udvaron történő egymásra rakása, majd visszaszállítása teherautókkal vagy vonatokkal történő átvételre.

Exportálási ciklus:Konténerek átvétele teherautóról vagy vonatról, az udvaron történő egymásra rakása, majd a rakparti darukra szállítása hajókra való berakodás céljából.

Szárazföldi műveletek:Hatékony konténerek átvitele a különböző szállítási módok között (hajóról-vasútra-, hajóról-a- kamionra).

2. Intermodális vasúti udvarok

A vasúti terminál üzemeltetése:Konténerek mozgatása halomból a vasúti kocsiba és fordítva. Precizitásuk ideális a konténerek vasúti kocsikhoz való tökéletes igazításához.

Válogatás és rendezés:Konténerek rendezése a vasúti udvaron belül rendeltetési helyük alapján.

3. Belföldi konténerraktárak (ICD-k) és logisztikai csomópontok

Hosszú távú{0}}tárolás:Nagy-sűrűségű, költséghatékony{1}}tárolást biztosít a konténerek számára a fő kikötőtől távol.

Rakomány konszolidáció és dekonszolidáció:Konténerek kezelése olyan létesítményekben, ahol az árukat becsomagolják vagy kicsomagolják a konténerekből.

 

A gyártási folyamat aNagy teherbírású RMG daruegy monumentális vállalkozás, amely egyesíti a fejlett tervezést, a nehézgyártást, a precíziós összeszerelést, valamint az elektromos és vezérlőrendszerek kifinomult integrációját. Jellemzően speciális nehézipari gyártók végzik.

Itt található a gyártási folyamat részletes leírása.

 

1. szakasz: Tervezés és tervezés

Ez az alapszakasz, ahol a daru teljesítményét és biztonságát meghatározzák.

Kliens és terminál specifikáció elemzése:Felülvizsgálati követelmények: rakodóképesség (pl. 1 felett 5 vagy 1 felett 6), fesztáv (pl. 7+1 vagy 8+1), emelőképesség (jellemzően 40-50 tonna szóró alatt) és üzemeltetési igények (automatizálási szint, távirányító).

Haladó mérnök:

Strukturális elemzés (FEA):Végeselem-elemzés használata a teljes portálszerkezet, lábak és gém modellezésére dinamikus terhelések hatására, beleértve a szél-, szeizmikus- és ütközési forgatókönyveket.

Mechanikai tervezés:A nagy sebességű{0}}emelőgépek, kocsik és hajtóművek megtervezése a szigorú{1}}felhasználási követelményeknek megfelelően.

Elektromos és vezérlési tervezés:Tápellátás, motorhajtások (VFD-k), PLC hálózatok kapcsolási rajzai, valamint az összes automatizálási rendszer (OCR, GPS, lézerszkennerek) integrálása.

Anyagjegyzék (BOM) létrehozása:Az összes nyersanyag és több ezer vásárolt alkatrész átfogó listája.

 

2. szakasz: Anyagbeszerzés és előkészítés

Beszerzés:Tanúsítvánnyal rendelkező,{0}}nagy szakítószilárdságú acéllemezek és profilok beszerzése. Speciális alkatrészek rendelése globális beszállítóktól: Siemens/ABB motorok és hajtások, speciális emelők, R&M terítők stb.

Anyag előkészítés:Az acéllemezeket lefújják- és alapozzák. Ezután nagyméretű CNC plazma- vagy lángvágó gépekkel méretre vágják őket a pontosság érdekében.

 

3. szakasz. Szerkezeti gyártás és összeszerelés

Itt épül fel a daru hatalmas csontváza.

Panel és{0}}részegység gyártása:

Láb és gém szakaszok:A lábak és a gém nagy doboztartóként acéllemezből készülnek. A belső merevítők be vannak hegesztve, hogy megakadályozzák a kihajlást.

Folyamat:A komponensek masszív, egyedi befogókba illeszkednek. A kritikus hegesztéseket a segítségével végezzükAutomatizált merülőíves hegesztés (SAW)a mély behatolás és a kiváló minőség érdekében. Minden kritikus hegesztés ellenőrzése megtörténikUltrahang (UT)vagyRöntgen (RT).

Stressz oldás:Az elkészült főbb szakaszokat (lábak, gémszegmensek) számítógép-vezérelt kemencében hevítik, hogy enyhítsék a hegesztésből származó belső feszültségeket, megelőzzék a későbbi torzulásokat és biztosítsák a méretstabilitást.

Megmunkálás:A csatlakozási pontok, a sínrögzítési felületek és a meghajtó rögzítőlapjai úgy vannak megmunkálva, hogy biztosítsák a tökéletes igazítást és{0}}illesztést a végső összeszerelés során.

 

4. szakasz: Mechanikai összeszerelés

A szerkezeti keret integrálva van a gépészeti rendszerekkel.

Mega-blokkok összeállítása:A nagy al-szakaszok, mint például a teljes láb a végjáró targoncával és a meghajtó szerelvénnyel, előre-össze vannak szerelve.

Portál keret összeállítás:A fő szórókeret szakaszok a lábakhoz vannak csatlakoztatva, így a teljes portálszerkezetet alkotják.

Meghajtó egység telepítése:A hosszú meghajtású hajtások (motor, sebességváltó, kerék) a végtargoncákra vannak felszerelve. A kocsi haladó hajtásai a kocsivázra vannak felszerelve.

Emelő és szórószerkezet:A nagy{0}}sebességű emelőegységek a kocsira vannak felszerelve. A szórófejet külön szerelik össze és tesztelik.

 

5. szakasz: Elektromos és vezérlőrendszer telepítése

A daru "idegrendszere" telepítve van.

Kábel beépítés:Kilométernyi teljesítmény- és vezérlőkábelt védőkábeltálcákban és védőcsövekben helyeznek el az egész szerkezetben.

Panel telepítés:A főkapcsolótáblák, a VFD meghajtószekrények és a PLC vezérlőpanelek fel vannak szerelve.

Érzékelő és automatizálási rendszer telepítése:A GPS-antennák, OCR-kamerák, lézerszkennerek és{0}}ütközésgátló érzékelők fel vannak szerelve és be vannak kötve.

Kezelői felület telepítése:A kezelőfülke az összes vezérlőpulttal együtt fel van szerelve, vagy a távirányító állomás konfigurálva van.

 

6. szakasz:{1}}Kézbesítés előtti tesztelés és ellenőrzés (FAT)

A szétszerelés előtt a teljesen felállított darut szigorú tesztelésnek vetik alá, gyakran az ügyfél jelenlétében.

Vizuális és méretellenőrzés:A kivitelezés és az összes kritikus méret ellenőrzése.

Nincs-terhelési teszt:Minden mozgást (emelő, kocsi, portálmenet) terhelés nélkül hajtson végre, hogy ellenőrizze a zavartalan működést és a rendellenes zajt.

Terhelési teszt:

Statikus terhelési teszt:Próbaterhelés emelésea névleges kapacitás 125%-aés tartsa, hogy ellenőrizze a szerkezeti integritást és a féktartó képességet.

Dinamikus terhelési teszt:EmelésA névleges kapacitás 110%-aés futtassa végig az összes működési mozdulatot, hogy a valós körülmények között is biztosítsa a teljesítményt-.

Működési és biztonsági tesztek:Az összes végálláskapcsoló, E{0}}leállás, túlterhelés elleni védelem és automatizált rendszerek ellenőrzése.

 

7. szakasz: Szétszerelés, festés és szállítás

Szisztematikus szétszerelés:A darut gondosan szétszereljük szállítható modulokra (lábrészek, gémszegmensek, kocsi, szóró).

Végső festés:Nagy teljesítményű,{0}}többrétegű festékrendszert alkalmaznak a hosszú távú

Csomagolás és szállítás:Az alkatrészeket biztonságosan csomagolják, és nehéz{0}}lifthajókon szállítják az ügyfél kikötőjébe.

 

8. szakasz: Telephely felállítás és üzembe helyezés (SAT)

Az oldal előkészítése:A gyártó ellenőrzi, hogy a kifutópálya teljes, vízszintes és megfelelően van beállítva.

Erekció:Nagy mobildaruk segítségével a gyártó erre szakosodott legénysége az RMG-t az állandó sínekre szereli újra.

Végső csatlakozások és tesztelés:Minden rendszer újra{0}}csatlakozik, és végső ellenőrzésnek vetik aláSite Acceptance Test (SAT)tökéletes teljesítmény biztosítása a tényleges működési környezetben.

Kezelői képzés:A terminál személyzete átfogó képzésben részesül.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.