Kikötői konténerdaru

Főbb jellemzők és képességek

Masszív lépték:Több mint 100 méter (~400 láb) magas lehet, a gém pedig elég hosszú ahhoz, hogy elérje a világ legnagyobb konténerszállító hajóinak legtávolabbi konténerét (24+ konténer széles).

Hatalmas erő:Ultranehéz, gyakran akár 65 tonnás terhek emelésére is tervezték a műtrágyaszóró alatt, illetve tandem emelőkhöz.

Nagy sebesség:A sebességre tervezték, hogy minimálisra csökkentse a hajó{0}}fordulási idejét (a kikötői kulcs mutatója). Az emelés, a kocsi és a portál mozgási sebessége mind nagyon magas.

Precíziós vezérlés:A kifinomult meghajtók és automatizálás lehetővé teszi a kezelők számára, hogy a konténereket hüvelyk távolságon belül helyezzék el a hajó szűk cellavezetőibe.

Tartósság:Úgy tervezték, hogy ellenálljon a zord, korrozív sósvízi környezetnek, és szinte folyamatosan, minimális állásidővel működjön.

Az automatizálás növelése:Az STS daruk legújabb generációja teljesen automatizált, távolról működtethető, és integrált terminál operációs rendszerekkel (TOS) az optimalizált mozgás érdekében.

 

A kikötői konténerdaruk típusai

Míg az STS daru a legikonikusabb, a modern kikötők speciális daruk családját használják:

Daru típus	Betűszó	Elsődleges funkció	Főbb jellemzők
Szállítás-a-Partra	STS	Konténerek szállítása a hajó és a part között.	Legnagyobb.Sín-a rakpartra szerelve. Nagyon nagy emelőképesség (~100 tonnáig), hosszú gém.
Gumi-Fáradt portál	RTG	Rakja fel a konténereket az udvaron, és rakjon be/kirakjon teherautókat.	Mozgó.Gumi gumival fut. 6-8 konténersor + kamionsáv ível át. 4-5 magas halom.
Sínre szerelt{0}}portál	RMG	Rakj fel konténereket az udvaron.	Fix útvonal.Fix sínen fut. Energiahatékonyabb- (gyakran elektromos) és pontosabb, mint az RTG-k.
Terpesztartó	-	A konténereket mozgassa és rakja egymásra az udvaron.	Nagyon mobil.Felvehet egy konténert és elhajthat vele. Nagyon manőverezhető.
Mobil kikötői daru	MHC	Sokoldalú; kezeli a konténereket és a breakbulket.	Rugalmas.Forog, gumikon/síneken ül. Lassabb átvitel, de hasznos a többcélú terminálokhoz.

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

 

Itt található az a. összetevőinek részletes lebontásaKikötői konténerdaru(Ship-to-Shore STS Crane), a tengeri logisztika óriása.

Ezen alkatrészek megértése felfedi a gépek mögött rejlő mérnöki csodát. Több rendszerbe sorolhatjuk őket:

1. Strukturális rendszer (a keret és támogatás)

Ez az a masszív csontváz, amely minden más alkatrészt támogat, és hatalmas erőknek ellenáll.

Portál keret:Az egész fő szerkezet, amely a rakparton terül el. A következőket tartalmazza:

Tengeri láb (külső láb):A víz felőli láb, amely lenyúlik a rakpart szélén lévő sínig.

Szárazföldi láb (belső láb):A láb a szárazföldi oldalon. A két láb közötti tér lehetővé teszi, hogy teherautók, vasúti kocsik és egyéb berendezések áthaladjanak alatta.

Keresztgerendák:A lábakat felül és alul összekötő vízszintes tagok kritikus merevséget biztosítanak.

Boom (kinyúló kar):A hosszú, vízszintes gerenda, amely a víz fölé nyúlik, és eléri a konténerhajót. Gyakran csuklós, és parkoló helyzetbe emelhető, hogy lehetővé tegye a hajók manőverezését és az akadályok elkerülését.

A-Keret / Gémemelő torony:A magas, A{0}} alakú szerkezet a portálkeret tetején. Ebben találhatók a gém emeléséhez és leengedéséhez használt gépek és kötelek.

 

Gantry (daru) utazórendszer:Az a szerelvény, amely lehetővé teszi a teljes daru mozgását a rakparton.

Utazási forgóvázak:Az egyes lábak alján elhelyezett masszív kerékegységek.

Sín kerekei:A nagy teherbírású acélkerekek-, amelyek a rakpartba ágyazott, dedikált síneken futnak.

Sínbilincsek:Erőteljes hidraulikus bilincsek, amelyek a darut a sínekhez rögzítik erős szél esetén vagy használaton kívül, megakadályozva a véletlen elmozdulást.

 

2. Emelő- és kocsirendszer (az izom és a mozgás)

Ez a rendszer kezeli a konténer tényleges emelését és vízszintes mozgását.

Kocsikeret:Az a szerkezet, amely az emelőgépet hordozza, és sínek mentén fut a gémen és a föld{0}}oldali karon.

Kocsi meghajtó motorok:Elektromos motorok, amelyek meghajtják a kerekeket, hogy a kocsit ide-oda mozgatják a daru tartói mentén.

Emelő gépek:

Emelőmotorok:Nagyon erős elektromos motorok, amelyek biztosítják a nyomatékot a megrakott konténerek emeléséhez és leengedéséhez.

Emelődobok:Nagy acéldobok, amelyek köré az emelőkötelek vannak feltekerve.

Kévék:Nagy szíjtárcsák, amelyek az emelőköteleket a doboktól a szórógépig vezetik.

 

 

Spreader (Spread Beam):Az intelligens emelőszerkezet, amely a daru "keze". Ez egy acél keret, amely:

Twistlocks:Hidraulikusan vagy elektromosan működtetett csapok, amelyek a szállítókonténer saroköntvényeibe illeszkednek, hogy biztonságosan rögzítsék azt.

Méret beállítása:Teleszkóposan állítható a hossza a különböző méretű tartályok (20 láb, 40 láb, 45 láb) kezelésére.

Érzékelők:Érzékelőkkel felszerelve, amelyek érzékelik a konténer jelenlétét, súlyát és azt, hogy a csavarzárak megfelelően vannak-e reteszelve.

Vezető karok:Tölcsérek, amelyek segítik a szórófejet a konténerre vezetni még szeles időben vagy enyhe eltolódás esetén is.

3. Erő- és vezérlőrendszer (az idegek és az agy)

Ez a rendszer szolgáltat energiát és irányítja a daru funkcióit.

Tápbemenet / kábeltekercs rendszer:Az STS-daruk általában nagyfeszültségű{0}}kábelről táplálkoznak a partról.

Kábeltekercs:Egy nagy motoros dob, amely kifizeti és visszahúzza a nehéz tápkábelt, miközben a daru a rakparton halad, rendben tartja és megakadályozza a sérüléseket.

Kezelői fülke:A kocsira szerelve tökéletes madártávlatot biztosít{0}}a kezelőnek a hajó rakterébe. Felszereltsége:

Ergonomikus vezérlőszékekjoystickkal és vezérlőpanelekkel a precíz kezelés érdekében.

Légkondicionálásés felfüggesztés, amely elszigeteli a kezelőt a zajtól és a mozgástól.

Kamerák és monitorokkilátást nyújt a szóróra, a konténercellára és a holttérre.

 

 

Vezérlőmeghajtók és panelek:Kifinomult elektronika, beleértve:

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD):Sima gyorsításhoz, lassításhoz és minden mozgás precíz sebességszabályozásához (emelő, kocsi, portál).

Programozható logikai vezérlő (PLC):Az „agy”, amely a daru vezérlési logikáját és automatizálási folyamatait működteti.

Távirányító állomás (modern opció):Az újabb darukban a kezelő a terminál légkondicionált{0}}helyiségéből vezérelheti, több videojellel, csökkentve a fáradtságot és javítva a biztonságot.

4. Biztonsági és segédrendszerek (a védelem)

Kritikus rendszerek, amelyek biztosítják a biztonságos és megbízható működést a hét minden napján, 24 órában.

Anti-Sway rendszer:A PLC és a meghajtó szoftver segítségével automatikusan kiszámítja és csillapítja a felfüggesztett tartály ingamozgását, ami gyorsabb és biztonságosabb pozicionálást tesz lehetővé.

Ütközés elkerülő rendszerek:Érzékelők és szoftverek, amelyek megakadályozzák, hogy a kocsi vagy a szórófej ütközzen a hajón vagy magának a darunak az akadályokkal.

Anemométer és meteorológiai állomás:A szél sebességét méri. A daru vezérlőrendszere automatikusan lelassítja vagy leállítja a műveleteket, ha a szélsebesség meghaladja a biztonságos határértékeket.

Konténer mérlegrendszer:Gyakran integrálják az emelőrendszerbe, hogy megmérjék az egyes konténerek súlyát emelés közben.

Világítás:Erőteljes reflektorok éjszakai működéshez.

Tűzoltó rendszer:Főleg a kezelőfülkében és az elektromos helyiségekben.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

Ezen előnyök miatt az STS daruk jelentik a globális konténeres kereskedelem vitathatatlan gerincét, páratlan hatékonyságot és méretarányt kínálva.

1. Páratlan termelékenység és sebesség

Nagy áteresztőképesség:Ultra-nagy-ciklusú műveletekhez tervezve, minden alkalommal képes egy tárolót mozgatni2-3 perc. Ez a sebesség kritikus fontosságú a hajók{1}}fordulási idejének minimalizálásához a kikötőben, ami kulcsfontosságú költségtényező a szállítótársaságok számára.

Egyidejű műveletek:Nagy méretük lehetővé teszi, hogy egy hatalmas konténerhajó több sorában dolgozzanak egyszerre, jelentősen felgyorsítva a be- és kirakodási folyamatot bármely más módszerhez képest.

2. Hatalmas méret és hatótáv

Megahajók kiszolgálásának képessége:A modern STS daruk az egyetlen berendezés, amely képes kezelni a világ legnagyobb konténerszállító hajóit (24, 000+ TEU). Elég hosszú gémjük van ahhoz, hogy átnyúljanak a hajókon24 konténer széles.

Magas emelési képesség:Úgy tervezték, hogy rendkívül nehéz konténereket emeljen (gyakran 65 tonnáig a szórógép alatt), és bizonyos konfigurációkban akár egyszerre két konténerrel is "tandem emelést" hajtson végre.

3. Pontosság és kontroll

Speciális meghajtók:A kifinomult vezérlőrendszerek (mint például a regeneratív váltóáramú hajtások) hihetetlenül sima és precíz mozgást tesznek lehetővé, lehetővé téve a kezelők számára, hogy a konténereket hüvelyk távolságon belül helyezzék el a hajó szűk cellavezetőibe.

Anti{0}}Sway technológia:Az automatizált rendszerek csillapítják a konténer inga kilengését, ami gyorsabb mozgást és pozícionálást tesz lehetővé kockázatos kilengés nélkül.

4. Tartósság és megbízhatóság

24 órás működésre készült:Nagy szakítószilárdságú{0}}acélból készült, hogy ellenálljon a kikötők zord, korrozív sós vizében való állandó használatnak. A minimális állásidőre tervezték.

Időjárásállóság:Úgy tervezték, hogy erős szélben és kedvezőtlen időjárási körülmények között is biztonságosan működjön, a szélmérők automatikusan lelassítják vagy leállítják a működést, ha a határértékeket túllépik.

5. Az automatizálás és az integráció növelése

Távoli működés:Az újabb daruk a terminál vezérlőhelyiségéből is működtethetők, javítva a kezelő kényelmét és biztonságát.

Adatintegráció:Teljesen integrálva a terminál operációs rendszerrel (TOS), optimalizálva minden konténer elhelyezését a hajón és az udvaron a hatékony berakodás és az azt követő kirakodás érdekében.

Automatizált szekvenálás:A daru rendszere előre megtervezett mozdulatsorokat tud fogadni és végrehajtani-, ami drasztikusan csökkenti a döntési időt és javítja a hatékonyságot.

6. Biztonság

Ütközés elkerülése:Érzékelők és szoftverek akadályozzák meg, hogy a szóróanyag ütközjön a hajó szerkezetével vagy más konténerekkel.

Konténer súlya:Az integrált mérlegek ellenőrzik a konténer súlyát emelés közben, biztosítva, hogy a biztonságos határokon belül legyen, és kritikus adatokat szolgáltatva a hajó stabilitásához.

Elszigetelt kezelői környezet:A fülkét úgy tervezték, hogy megvédje a kezelőt az időjárás viszontagságaitól és a zajtól, csökkentve a fáradtságot.

 

Az elsődleges alkalmazás akonténerszállító hajók be- és kirakodása. Ez az egyszerű kijelentés azonban egy összetett, összehangolt folyamatot foglal magában egy tengeri terminálon belül.

1. Az elsődleges ciklus: Hajókezelés

Kirakodás (kisütés):A leglátványosabb alkalmazás. Az STS daru a hajó rakterében lévő cellavezetők közül kiemeli az importkonténereket, és a rakparton várakozó szállítójárművekre (terminál teherautókra vagy automatizált irányított járművekre - AGV-k) helyezi el.

Betöltés (Betöltés):A fordított folyamat. A daru kiszedi a szállítójárművekből az exportkonténereket, és a rakodási terv szerint pontos helyekre helyezi a hajó rakterében.

2. Intermodális műveletek

Közvetlen transzfer a vasútra:Egyes fejlett kikötői elrendezéseknél az STS daru a konténereket közvetlenül a várakozó vasúti kocsikra helyezheti a daru portálja alatt futó vágányokon, és egyszerűsíti a szárazföldi{0}}szállításra való áthelyezést.

3. A rakparton túl: speciális alkalmazások

Míg az elsődleges szerep a hajózás-a-partra, ugyanazt az alapvető technológiát alkalmazzák különböző konfigurációkban:

Portainer® daruk:Egy konkrét márka és típusú STS daru, amely általános névvé vált számukra.

Post-Panamax és Super Post-Panamax daruk:A daru által kezelhető hajó méretét jelölő kifejezések (szélesebb, mint a Panama-csatorna régi zsilipjei).

Sínre{0}}szerelt rakparti daruk (RMQC):Az STS-daruk másik műszaki neve, hangsúlyozva a sínre szerelt{0}}természetüket.

 

A gyártási folyamat a200 tonnás mobil csónak/tengeri emelődarutöbb szakaszból áll, a tervezéstől és tervezéstől a gyártásig, összeszerelésig és tesztelésig. Az alábbiakban a tipikus gyártási folyamat részletes bontása látható:

---

1. Tervezés és tervezés

Koncepcionális tervezés:A mérnökök kezdeti vázlatokat és 3D modelleket készítenek a teherbírás (200 tonna), a hatótávolság, a mobilitás és a környezeti feltételek (tengeri felhasználás) alapján.

Strukturális elemzés:A végeselem-elemzés (FEA) biztosítja, hogy a daru képes kezelni a dinamikus terheléseket, a szél- és hullámerőket.

Hidraulikus és elektromos rendszerek:Hidraulikus hengerek, csörlők és vezérlőrendszerek tervezése a gördülékeny emelési műveletek érdekében.

Anyagválasztás:Nagy -szilárdságú acél (pl. ASTM A514) a korrózióállóságért tengeri környezetben.

Szabályozási megfelelőség:Megfelel a szabványoknak, mint plDNV-GL, ABS vagy Lloyd's Registertengeri darukhoz.

---

2. Anyagbeszerzés

Acéllemezek és gerendák:Forrás: a gém, az alváz és a szerkezeti keret.

Hidraulikus alkatrészek:Szivattyúk, hengerek, tömlők és szelepek minősített beszállítóktól.

Elektromos rendszerek:Motorok, érzékelők és vezérlőpanelek (gyakran vízálló tengeri használatra).

Drótkötelek és kévék:Kiváló-minőségű acélkábelek emeléshez.

---

3. Gyártás

A. Szerkezeti gyártás

Vágás és formázás:CNC plazma/lézervágás precíziós alkatrészekhez.

Hegesztés:Automatizált és kézi hegesztés (Submerged Arc Welding vastag szakaszokhoz).

Gém építése:Rácsos vagy teleszkópos kialakítás az erő és a mobilitás érdekében.

Alváz és kitámasztókarok:Megerősített az emelés közbeni stabilitás érdekében.

B. Hidraulikus és mechanikus szerelvény

Hidraulikus rendszer:Szivattyúk, hengerek és tömlők beszerelése.

Csörlők és dobok:Emelési és süllyesztési műveletekhez szerelve.

Forgatási mechanizmus:360 fokos elforgatást tesz lehetővé (ha van).

C. Elektromos és vezérlőrendszerek

Vezérlőkabin:Vízálló kezelőállomás joystickkal/érzékelőkkel.

Terhelésfigyelés:Terhelőcellák és végálláskapcsolók a biztonság érdekében.

Tápegység:Dízelmotor vagy villanymotor (tengeri{0}}minőségű).

---

4. Összeszerelés és integráció

Boom telepítése:Forgáspontokkal az alvázra szerelve.

Ellensúlyok:Egyenleghez hozzáadva (ha szükséges).

Végső vezetékek és vízvezetékek:Hidraulikus és elektromos rendszerek csatlakoztatása.

Festés és bevonat:Korróziógátló-festék (epoxi vagy cink bevonat).

---

5. Tesztelés és minőség-ellenőrzés

Terhelési teszt:200 tonna emelés (+25% túlterhelési teszt, szabvány szerint).

Funkcionális tesztek:A hidraulikus mozgások, forgás és stabilitás ellenőrzése.

Környezeti tesztek:Sópermet tesztek a tengeri tartósság érdekében.

Biztonsági ellenőrzések:Vészleállító rendszerek, túlterhelés riasztók.

---

6. Szállítás és üzembe helyezés

Szállítás:Szállításhoz szétszerelve vagy mobil egységként szállítjuk.

Helyszíni összeállítás-:Újra összeszerelve a dokkban vagy a hajógyárban.

Kezelői képzés:Kezelési és biztonsági protokollok.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.