Sínre{0}}szerelt portáldaruk (RMG).

Főbb jellemzők és előnyök

Nagy{0}}sűrűségű halmozási kapacitás

A konténereket általában 6-8 magasan rakja egymásra (legfeljebb 1-7 konfigurációig)

Legfeljebb 12 konténersor széles

50-60%-kal nagyobb tárolókapacitást tesz lehetővé, mint az RTG rendszerek

Precíziós kezelés

±5 mm pozicionálási pontosság

Lengésgátló{0}}rendszerek

Kettős-emelőképesség (iker 20 hüvelykes konténer)

Energiahatékonyság

A regeneratív fékrendszerek az energia 20-30%-át nyerik vissza

Teljesen elektromos működés (nincs dízel károsanyag kibocsátás)

Átlagos fogyasztás: 25-35 kWh lépésenként

Automatizálási készenlét

Előre{0}}felszerelve az automatikus működéshez

Kompatibilis az optikai karakterfelismerő (OCR) rendszerekkel

Integráció terminál operációs rendszerekkel (TOS)

Működési megbízhatóság

98-99% mechanikai rendelkezésre állás

24 órás működésre tervezték

30+ éves élettartam megfelelő karbantartás mellett

 

Összehasonlítás az RTG darukkal

Funkció	RMG daruk	RTG daruk
Mobilitás	Fix sínek	Gumi gumik
Stack magasság	Magasabb (6-8 konténer)	Alsó (4-5 konténer)
Energiaforrás	Csak elektromos	Dízel/elektromos
Automatizálás	Teljesen automatizálható	Korlátozott automatizálás
Lábnyom	Kisebb (nagyobb sűrűségű)	Nagyobb
Kezdeti költség	Magasabb	Alacsonyabb
Működési költség	Alacsonyabb	Magasabb

 

Paraméter tipikus tartománya
Span30-50 méter
Emelési magasság15-25 méter
Emelőképesség40-60 tonna
Troli sebesség120-180 m/perc
Gantry Speed60-120 m/perc
Emelési sebesség30-60 m/perc
Tápegység480V-690V AC

 

Sínre{0}}szerelt portáldaruk (RMG): Alkatrészek meghibásodása

A sínre szerelt portáldaruk (RMG) kifinomult mechanikai, elektromos és szerkezeti rendszerekből állnak, amelyek összhangban működnek a konténerek egymásra rakásával és szállításával kapcsolatos műveletek hatékony kezelése érdekében. Az alábbiakban a kulcsfontosságú összetevőik részletes műszaki lebontása található:

 

1. Szerkezeti elemek

A. Gantry Frame

Portál gerendák: Vízszintes szerkezeti elemek a konténerköteg szélességén (általában 30-50 m)

Lábszerelvények: Függőleges támasztékok megerősített acélszerkezettel

Kereszttartók: Torziós stabilitást biztosító átlós tagok

Forgóváz csatlakozási pontok: Nagy teherbírású{0}}interfészek vasúti forgóvázakkal

B. Gém/emelő gerenda

Főtartó: Doboz{0}}típusú acélszerkezet a merevség érdekében

Kocsisínek: Precíziós{0}}megmunkált lánctalpok a gördülékeny kocsimozgás érdekében

End Trucks: Kerékszerelvények a gém végén

C. Sínrendszer

Futósínek: Nagy teherbírású-AS60/AS68 sínek (60 kg/m vagy 68 kg/m profil)

Sínbilincsek: Automatikus zárak parkoláshoz

Sínseprők: Törmelék-eltakarítási mechanizmusok

Igazítási rendszerek: Lézeres-vezérelt sínpozíció-figyelés

 

2. Mozgásos rendszerek

A. Gantry Travel System

Drive Bogies: Motoros kerékegységek (4-8 db darunként)

AC vektor motorok: 30-75 kW meghajtónként (regeneráló)

Frekvencia átalakítók: Sima gyorsításhoz/lassításhoz

Vasúti kerekek: Kovácsolt acél kerekek edzett futófelülettel

B. kocsirendszer

Hajtásmechanizmus: AC motorok reduktorral

Kocsikerekek: Poliuretán vagy acél kerekek peremmel

Pozíciókódolók: Abszolút kódolók (±2 mm-es pontosság)

Anti-Sway rendszer: Aktív terhelésvezérlő algoritmusok

C. Emelőrendszer

Dobemelők: 2-4 hornyos dob drótkötél-tekercseléssel

Drótkötelek: Forgásálló-18-28 mm átmérőjű

Sheave szerelvények: Precíziós{0}}igazított szíjtárcsarendszerek

Load Cells: nyúlásmérő-alapú (0,5%-os pontosság)

3. Emelő és mozgó alkatrészek

A. Műtrágyaszóró összeállítás

Keret szerkezete: Teleszkópos vagy rögzített kivitel

Twistlocks: Hidraulikus vagy elektromechanikus hajtóművek

Vezetőkarok: Konténerpozícionáló segédeszközök

Mérőrendszer: Integrált terhelésmérés

B. Kiegészítő emelőberendezések

Hűtőszekrény csatlakozók: Hűtött konténerek tápcsatlakozásai

Kamerarendszerek: 4-6 HD kamera távvezérléshez

Lézerszkennerek: A tartály helyzetének ellenőrzése

4. Elektromos rendszerek

A. Áramelosztás

Gyűjtő gerendák: Áramszedő vagy csúszósaru rendszerek

Fő kapcsolóberendezés: 400-690V AC elosztás

Transzformátor: Lépjen{0}}lefelé a vezérlőáramkörökhöz

Vészhelyzeti generátor: Tartalék áramforrás

B. Vezérlőrendszerek

PLC vezérlő: Redundáns biztonsági PLC-k (SIL-2/SIL-3)

HMI panelek: Érintőképernyős interfészek

Távoli I/O állomások: Elosztott terepi eszközök

Kommunikációs hálózat: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Hajtásrendszerek

AC meghajtók: Regenerációs képesség

Fékellenállások: Dinamikus fékrendszerek

Lágyindítók: Segédmotorokhoz

5. Biztonsági rendszerek

A. Mechanikai biztosítékok

Szélmérő: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Ütközésgátló-: Lézer/radar{0}}alapú rendszerek

Túlterhelés elleni védelem: Több redundáns rendszer

Vészleállás: 0. kategóriájú leállító áramkörök

B. Elektromos védelmek

Földhiba figyelés

Fázisszekvencia védelem

Túlfeszültség/alulfeszültség

Motor hővédelem

C. Üzembiztonság

Platformok elérése: Biztonsági kapukkal

Figyelmeztető lámpák: Forgó jelzőfények

Hangos riasztások: 105dB kürtök

E-Állók: Stratégiai elhelyezkedésű

.

6. Automatizálási alkatrészek (automatizált RMG-khez)

A. Navigációs rendszerek

Lézeres pozicionálás: ±5 mm pontosság

RFID olvasók: A tartály azonosítása

OCR kamerák: Tárolókód felismerés

B. Vezérlési infrastruktúra

Berendezésvezérlő: Dedikált automatizálási PLC

Vezeték nélküli hozzáférési pontok: 5 GHz-es mesh hálózat

Forgalomirányítás: Útvonaltervező algoritmusok

C. Monitoring rendszerek

Rezgésérzékelők: Csapágyállapot felügyelet

Hőkamerák: Elektromos alkatrészek felügyelete

Olajelemzés: Sebességváltó állapotának figyelése

7. Kiegészítő rendszerek

A. Karbantartási funkciók

Kenőrendszerek: Automatikus zsírozás

Platformok elérése: Teljes körű hozzáférés

Szervizdaruk: Alkatrészcseréhez

B. Környezetvédelem

Korrózióvédelem: ISO 12944 C5-M bevonat

Villámvédelem: Teljes Faraday ketrec kialakítás

Fűtőelemek: Hideg klímaüzemhez

C. Kezelői felületek

Helyi vezérlőkabin: (Emberi üzemeltetéshez)

Távoli műveleti állomás: Kettős{0}}képernyő beállítása

VR Training Simulator: Kezelői képzéshez

VÁZLAT

 

Fő műszaki

Tér optimalizálás

40-50%-kal nagyobb halmozási sűrűséget érhet el, mint az RTG rendszerek

Tipikus konfiguráció: 1-6 vagy 1-7 konténerhalom

Működhet szűk folyosókon (akár 18 m széles)

Működési hatékonyság

Kezelési kapacitás: 25-35 mozdulat/óra (automatizált rendszerekben akár 50)

Egyidejű kocsi és portál mozgás

Gyors ciklusidők (90-120 másodperc mozgásonként)

Energiahatékonyság

100%-ban elektromos működés (nulla helyszíni károsanyag kibocsátás)

A regeneratív fékezés az energia 20-30%-át nyeri vissza

Átlagfogyasztás: 0,8-1,2 kWh konténermozgatásonként

Precíziós kezelés

±5 mm pozicionálási pontosság

Speciális kilengésgátló{0}}rendszerek

Kettős-emelőképesség (iker 20 hüvelykes konténer)

Automatizálási készenlét

Natív kompatibilitás terminál operációs rendszerekkel (TOS)

Előre{0}}a teljes automatizáláshoz tervezve

Integrált konténerfelismerő rendszerek (OCR, RFID)

Alacsony élettartam-költségek

30+ év élettartam

98-99% mechanikai rendelkezésre állás

Csökkentett munkaerőigény

Környezeti előnyök

75 dB(A) alatti zajszint

Nincs helyi kibocsátás

Minimális fényszennyezés (automatizált rendszerek)

 

Elsődleges alkalmazások

Konténerterminál műveletek

Nagy-sűrűségű udvari egymásra rakás (6-8 konténer magas)

Intermodális transzfer műveletek

Puffertárolás csúcsidőszakokra

Automatizált konténerterminálok

Alapberendezések automatizált tárolóblokkban

Interfész automatizált irányított járművekkel (AGV)

Integráció automatizált rakodódarukkal (ASC)

Intermodális létesítmények

Vasúti terminál üzemeltetése

Bárkaterminál műveletei

Cross{0}}dokkoló létesítmények

Speciális rakománykezelés

Hűtőkonténerparkok tápcsatlakozással

Veszélyes áruk tárolására szolgáló területek

-A-szelvényen kívüli rakománykezelés

Kikötőbővítési projektek

Az átviteli sebesség maximalizálása a szárazföldi{0}}korlátozott portokban

Zöldmezős terminál fejlesztések

Barnamezős automatizálási fejlesztések

 

Feltörekvő alkalmazások

Smart Port kezdeményezések

Digitális iker integráció

AI{0}}alapú forgalomoptimalizálás

Prediktív karbantartási rendszerek

Hideglánc logisztika

Automatizált hűtőkonténer-kezelés

Hőmérséklet{0}}figyelt tárhely

Elsőbbségi kezelési rendszerek

Fenntartható kikötők

Napenergiával működő -RMG-műveletek

Energiasemleges{0}}konténerblokkok

Szénlábnyom-csökkentési programok

Városi logisztikai központok

Kompakt konténer tárolási megoldások

Zaj{0}}vezérlésű éjszakai műveletek

Több-szintű halmozási konfigurációk

Összehasonlítás az alternatív rendszerekkel

 

 

1. Tervezés és tervezés

Tervrajz és szerkezeti tervezés: A mérnöki csapatok a specifikációk alapján tervezik meg a darut, figyelembe véve a súlyt, a fesztávolságot, az emelőképességet és a munkakörnyezetet.

Alkatrészek specifikációi: Részletes specifikációkat készítenek az olyan alkatrészekre vonatkozóan, mint a főtartók, a véggerendák, az emelőrendszer, a kocsi és az elektromos alkatrészek.

2. Anyagkiválasztás és beszerzés

Acélanyag kiválasztása: A nagyszilárdságú acélanyagokat a főtartókhoz, oszlopokhoz és más kritikus részekhez kell kiválasztani.

Beszerzés: Az anyagokat, például acéllemezeket, profilokat, csavarokat és elektromos alkatrészeket beszerzik, és minőségi ellenőrzést végeznek.

3. Vágás és elő-gyártás

Vágás és alakítás: Az acél alkatrészeket a tervezési előírásoknak megfelelően vágják, alakítják és előzetes formára hegesztik.

Elő-előállítási összeállítás: Az olyan alkatrészeket, mint a gerendák és a gerendák,{1}}előre szerelik, hogy ellenőrizzék, megfelelően illeszkednek egymáshoz.

4. Hegesztés és szerkezeti összeszerelés

Hegesztés: A főtartókat, oszlopokat és egyéb szerkezeti elemeket hegesztik, hogy szilárd keretet hozzanak létre. Speciális hegesztési technikákat alkalmaznak a szilárdság és a tartósság biztosítása érdekében.

Szerkezeti összeszerelés: A főtartók és a véggerendák össze vannak szerelve, így biztosítva a pontos beállítást a kiegyensúlyozott terheléselosztás érdekében.

Minőségellenőrzés: A hegesztési varratokat és illesztéseket roncsolásmentes vizsgálattal (pl. ultrahangos vagy röntgenvizsgálattal)-ellenőrzik az esetleges szerkezeti hibák tekintetében.

5. Megmunkálás és kikészítés

Alkatrészek megmunkálása: A kritikus részek, például a kerekek, a kocsi alkatrészek és az emelők megmunkáláson esnek át a megfelelő illeszkedés és zökkenőmentes működés érdekében.

Felületkezelés: Az acél alkatrészeket megtisztítják és felületkezelésnek vetik alá, például homokfúvással és bevonattal a rozsda megelőzése és a tartósság növelése érdekében.

Festés és bevonat: Az időjárásállóság érdekében védőbevonatot hordunk fel, alapozóval, majd fedőréteggel.

6. A daru alkatrészeinek összeszerelése

Főtartó összeállítás: A két főtartó fel van szerelve és egy vonalba van állítva.

Véggerendák beépítése: A véggerendákat a főtartókra rögzítik, így alkotják a daru vázát.

Az emelő és a kocsi felszerelése: Az emelőszerkezet és a kocsi a főtartósínekre van felszerelve, és tesztelve van a beállításra és a működési simaságra.

7. Elektromos és vezérlőrendszerek telepítése

Kábelezés és kábelezés: Az elektromos vezetékek az áramellátáshoz, a vezérlőáramkörökhöz és a biztonsági rendszerekhez vannak telepítve.

Vezérlőpult és biztonsági funkciók: A vezérlőpanel fel van szerelve, biztonsági funkciókkal, például végálláskapcsolókkal, vészleállítókkal és túlterhelés elleni védelemmel integrálva és tesztelve.

Vezérlőrendszer programozása: A daru vezérlőrendszere be van programozva és tesztelve megfelelő működésre.

8. Tesztelés és minőségbiztosítás

Terhelésvizsgálat: A darut terhelési teszteknek vetik alá, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy probléma nélkül bírja névleges kapacitását.

Működési tesztelés: Funkcionális teszteket végeznek a mozgások, a reakciókészség, a fékrendszerek és az elektromos működés ellenőrzésére.

Ellenőrzés és tanúsítás: A daru végső ellenőrzésen esik át a biztonsági előírásoknak és szabványoknak való megfelelés ellenőrzése érdekében. A tanúsítványt az illetékes hatóságok állíthatják ki.

9. Végső beállítások és szállítás előkészítése

Végső beállítások: A zökkenőmentes működés érdekében minden kisebb módosítást végrehajtanak.

Dokumentáció: Üzemeltetési kézikönyvek, karbantartási útmutatók és tanúsítási dokumentumok készülnek szállításra.

Csomagolás és szállítás: A daru biztonságosan be van csomagolva a szállításhoz, így minden alkatrész védve van a szállítás során.

10. Telepítés és üzembe helyezés (a helyszínen)

Helyszíni összeszerelés:{0}}A daru összeszerelése az ügyfélnél történik, ha szükséges.

Műhely nézet:

A cég intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.