Belefáradt az állandó harcba, hogy a régebbi futódaru rendszerét üzemben tartsa? Úgy érzi, hogy folyamatosan cseréli az elhasználódott{0}}alkatrészeket és szétszedi a sebességváltókat? Folyamatosan offline állapotba kapcsolja berendezéseit, hogy kicserélje a daru elhasználódott fékjeit? A Minecranes-nek van válasza. Sokat tudunk a felső daruk korszerűsítéséről és korszerűsítéséről. Ha úgy tűnik, hogy a daru folyamatosan meghibásodik vagy gyakori javításra szorul, meghosszabbíthatja élettartamát egy intelligensebb és hatékonyabb hajtásvezérlő rendszerrel. Változófrekvenciás meghajtókról (VFD) beszélünk.
A VFD-ket körülbelül 30 évvel ezelőtt vezették be az anyagmozgató iparba. Úgy tervezték, hogy nagyobb pontosságot és nagyobb vezérlést tegyenek lehetővé az egy-sebességes és a 2-sebességes motoroknál. Kezdetben csak a nagy sebességű D és E osztályú daruk hídjain és kocsijain használták őket. Ma már szinte minden motoros mozdulatot vezérelnek a darukon.
Mik az előnyei?
A legnagyobb előnye az alkalmazkodóképesség.A változtatható frekvenciájú hajtások lehetővé teszik a kezelők vagy karbantartó személyzet számára a hajtásparaméterek módosítását, a hibák távoli visszaállítását, valamint a hibaelhárítást egy távoli helyről hibanaplók, riasztások és hajtásfigyelés segítségével. A moduláris darukhoz tervezett alsó kategóriás rendszerek 30-40 programozható vezérlési paraméterrel rendelkeznek. Az egyfokozatú-sebességes vagy 2-sebességes motorokkal rendelkező darukon változtatható frekvenciájú hajtás programozható a simább gyorsítás és lassítás érdekében, és programozható további sebességpontok hozzáadására is. Például egy 2-sebességes, 40 fpm és 120 fpm sebességű motorhoz hozzáadhat egy további vezérlőt, amely 80 fpm-es mediánsebességet tesz lehetővé, vagy még jobban lelassíthatja azt, ha hozzáad egy 10 fpm-es vezérlőt. A csúcskategóriás VFD rendszereken akár 200-300 programozható vezérlőparaméter is használható a híd, a kocsi, az emelő és a horog vezérlőinek tárcsázásához. A VFD az egyenáramú vezérlésekhez hasonló teljesítményt nyújt, de egysebességes motorral. A változtatható frekvenciájú hajtások lehetővé teszik a gyorsítás és lassítás programozását, hasonlóan egy lágyindító eszközhöz. Mivel azonban a VFD a motornak küldött feszültséget és frekvenciát egyaránt szabályozza, a túlmelegedés veszélye kiküszöbölhető a D, osztály, E és F osztályú, nagy igénybevételű technológiai daruk esetében. A nagysebességű darurendszereknél a sebességszabályzók programozhatók úgy, hogy a hidat 300 fpm sebességgel fussanak le a kifutón, és egy kapcsoló megfordításával ezt a sebességet szabályozott módon 50 fpm-re csökkentsék, amikor a híd a kifutópálya végéhez vagy egy pick pointhoz közeledik.
Csökkentett fékkopásHa beszél bármelyik karbantartási vezetővel, ő elmondja, hogy a frekvenciaváltó legnagyobb előnye az, hogy kiküszöböli vagy csökkenti a fékkopást. A VFD nélküli darukon minden alkalommal, amikor elengedi a gombot, mechanikus fékek lépnek működésbe, hogy lelassítsák és leállítsák a daru mozgását. Ez idővel lekoptatja a fékeket, és nagy-használatú darurendszereknél előfordulhat, hogy a fékeket néhány havonta vagy akár néhány hetente cserélni kell a mechanikai kopás miatt. VFD rendszer esetén az előre vagy hátra mozgást vezérlő gomb elengedése után a VFD szabályozza a daru lassítását, valamint szabályozott módon lassítja és leállítja a darut. Jelenleg a fékeket elsősorban rögzítőfékként használják, hogy a darut a helyén tartsák, amikor az nem mozog. Ez nagymértékben megnöveli a fékek élettartamát, és csökkenti a költséges berendezések állásidejét.
Állítható gyorsulási és lassulási idők.A VFD-vel nem felszerelt darurendszereken a híd és a kocsi megállása és indítása sokkal hirtelenebb. Idővel ezek a hirtelen mozgások túlzott igénybevételt és kopást okozhatnak a következő alkatrészekben: Hajtáslánc-beleértve a tengelykapcsolókat, kulcshornyokat és sebességváltókat Kocsi, végtargoncák és kerekek Futópálya gerendák és szerkezeti támasztékok A teher megtámasztására használt drótkötél vagy lánc. A VFD lehetővé teszi annak finom-beállítását, hogy mennyi idő szükséges ahhoz, hogy a híd vagy a kocsi elérje a kívánt sebességet, és mennyi idő szükséges ahhoz, hogy lelassuljon a teljes leállásig,- ami nagymértékben csökkenti a daru alkatrészeinek feszültségét, és segít megelőzni a rakomány kilengését.
Pontos rakománypozícionálásVáltoztatható frekvenciahajtással a híd, a kocsi és az emelő bárhol programozható 40:1 sebességarányon belül. Kényes vagy nagyon pontosan pozícionált rakományok esetén a kezelő nagyon lassan és ellenőrzött módon megbökheti a hidat vagy a horgot a haladási útvonala mentén. A kezelő nagyobb sebességgel lefuttathatja a rakományt a kifutón, és amint az útja végéhez közeledik, elfordíthat egy kapcsolót, amely úgy van programozva, hogy lelassítsa a darut egy előre meghatározott sebességre -mondjuk a legnagyobb üzemi sebesség 10%-ára, például-mivel finoman{7}}beállítja a rakomány végső helyzetét.
TerheléskorlátozásA meghajtórendszer programozható úgy, hogy észlelje az emelőgép túlterhelési körülményeit,{0}}leállítva a felfelé irányuló emelési mozgást, ha azt észleli, hogy a horogterhelés eléri vagy meghaladja az előre meghatározott terhelési határt. Ezek a legtöbb alkalmazásban helyettesíthetik a mérőcellákat. A nyomatékkorlátozással megakadályozható, hogy a daru olyan emelést hajtson végre, amely túlterhelheti a motort és mechanikai kifáradást okozhat.
Hibakódok és diagnosztikaOlyan szoftverek és hardverek állnak rendelkezésre, amelyek lehetővé teszik az üzemeltetők, a karbantartó/gyártó személyzet, valamint a távoli harmadik felek számára a meghajtórendszerek programozását, megfigyelését és hibaelhárítását. Egy vagy több daru beállítható a hajtásparaméterekkel és a hajtás állapotával kapcsolatos figyelésre és diagnosztikára. Probléma esetén diagnosztikai információkat tartalmazó riasztás küldhető egy távoli technikusnak, vagy akár közvetlenül a kezelő távadójának. A legtöbb esetben a karbantartók diagnosztizálják és visszaállítják a hibát anélkül, hogy fel kellene mászni az állványra, vagy be kell szállniuk egy liftbe, hogy hozzáférjenek a daruhoz. Ha fel kell kelniük a levegőbe, hogy a darukon dolgozhassanak, legalább van fogalmuk arról, hogy mi a probléma, és a megfelelő eszközökkel és alkatrészekkel fel lehet készülni a javítás vagy beállítás elvégzésére. Az egyéb rendelkezésre álló diagnosztikai információk a következők: hajtások száma, ciklusok száma, valamint a daru használatán alapuló rutin vagy megelőző karbantartási riasztások.
