Ön-kiegyensúlyozó hídépítő gép hídépítéshez

A 190 T Bridge Launcher egy önjáró, mozgatható portálrendszer, amelyet előreöntött betonszegmensek vagy acélgerendák emelésére és elhelyezésére- használnak viaduktok, felüljárók és más emelt autópálya- vagy vasúti szerkezetek építéséhez. A "T" a "Tonne" (metrikus tonna) rövidítése, amely az emelőképességet jelzi, a "190" pedig a fesztáv méterben kifejezett hosszát jelenti.

 

 

Az elv hasonló a libikókához. Képzelje el a gépet egy kész mólóhoz horgonyozva.

A "libikóka" analógia:

Támaszpont:A gép fő támasza a mólón.

Terhelési kar:A gép elülső része, amely átnyúlik a résen, és hordozza az új beépítendő szegmenst.

Ellensúly kar:A gép hátsó része, amely visszanyúlik a már -elkészült hídfedélzetre, nehéz ellensúlyokat szállítva.

A folyamat:

A gép egy új szegmenst mozgat előre (teherkar).

Ez a művelet hatalmas borulási pillanatot hoz létre, megpróbálva az egész gépet előrebillenteni a völgybe.

Ennek ellensúlyozására a hátsó ellensúlyok (ellensúly-kar) egyenlő és ellentétes nyomatékot generálnak.

A képlet:(A szegmens súlya × távolság a támaszponttól) ≈ (Ellensúly súlya × Távolság a támaszponttól)

Ez az egyensúly stabilan tartja a gépet, és megvédi a stéget a túlzott hajlítási feszültségektől.

A hidraulika és vezérlőrendszerek szerepe:A kifinomult,{0}}számítógép-vezérelt hidraulikus emelők folyamatosan mikro-beállításokat végeznek az ellensúlyokon vagy a támasztólábakon, hogy az emelési és elhelyezési folyamat során tökéletes egyensúlyt tartsanak fenn. A nyúlásmérők és dőlésmérők valós idejű visszajelzést adnak-.

 

 

 

Alkalmazandó szabványok:A tervezésnek és a gyártásnak meg kell felelnie, de nem kizárólagosan, a következők legújabb kiadásainak:

FEM 1.001 (Az emelőberendezések tervezésére vonatkozó szabályok)

DIN 15018 (daruk; acélszerkezetek; tervezési és kivitelezési alapelvek)

AISC 360 (Acélszerkezeti épületekre vonatkozó előírások)

AWS D1.1/D1.5 (Strukturális hegesztési kód)

A vonatkozó helyi és országos biztonsági előírások.

Tervezési élet:A fő szerkezetet legalább a10.000 munkaóravagy20 kmhídépítésről.

Munkakörnyezet:

Környezeti hőmérséklet: -20 fok és +50 fok között

Maximális szélsebesség:

Működési sebesség: 15 m/s

Túlélés (nem{0}}üzemben, parkoló): 36 m/s

Relatív páratartalom: Akár 95% nem-kondenzáló.

 

 

Kulcsfontosságú komponensek

A gép több fő alrendszerre bontható:

1. Fő portálszerkezet:

Elsődleges gerendák/gerendatartók:Ez a két masszív, hosszanti acél rácsos vagy doboztartó, amely a gép gerincét alkotja. Átfogják az első és a hátsó támaszok közötti távolságot, és hordozzák a teljes terhet.

Keresztgerendák:Ezek összekötik a két elsődleges gerendát, oldalsó stabilitást biztosítva és merev keretet alkotva.

2. Támasz- és lábrendszerek ("láb"):

Első támasztó lábak:Ezek a gép elején találhatók. Hidraulikusan vezérelt bilincsekkel vagy cipőkkel vannak felszerelve, amelyek megfogják az újonnan épített hídfedélzet tetejét vagy az elülső pillért.

Hátsó támasztó lábak:Ezek a záró végén találhatók. Kapcsokkal is rendelkeznek, és megfogják a hídfedélzet stabil, elkészült részét.

Köztes támogatások (ha van):Egyes nagyobb gépek további támasztékkal is rendelkezhetnek nagyon hosszú fesztávhoz.

3. Ön-egyensúlyozó mechanizmus ("Agy" és "Izmok"):

Hidraulikus hengerek:Ezek képezik az egyensúlyozás magját. A támasztólábakon helyezkednek el, és lehetővé teszik:

Függőleges beállítás:A fedélzet lejtésének, dőlésének vagy dőlésének kompenzálására.

Terhelés átvitel:A gép súlyának eltolása az első és a hátsó támaszok között az indítási ciklus során.

Számítógépes vezérlőrendszer és érzékelők:Ez az "agy". Folyamatosan figyeli:

Terhelési cellák:Mérje meg a súlyt minden lábon.

Inklinométerek:Mérje meg a főtartók dőlését.

Pozíciókódolók:Kövesse nyomon a hidraulikus hengerek helyzetét.

A vezérlőrendszer automatikusan beállítja a hidraulikus nyomást a hengerekben a vízszintes és stabil platform fenntartása érdekében, biztosítva, hogy egyetlen támasz ne legyen túlterhelve.

4. Emelő- és mozgórendszer:

Emelő/daru:Egy mozgó emelő (vagy több emelő) a főtartókon sínek mentén fut. Arra szolgál, hogy az előreöntött szegmenseket felemelje- a szállítójárművekről a gép hátulján, és előre szállítsa beépítési helyzetükbe.

Terítőgerendák:Az emelőhöz rögzítve ezek biztosítják, hogy a nagy, nehéz szegmenseket egyenletesen, sérülés nélkül emeljék fel.

5. Propulziós rendszer (a "mozgás"):

Indítási mechanizmus:A gép így halad előre. Általában járó vagy csúszó mechanizmust használ:

Hidraulikus emelők/sétapadok:A gép úgy "sétál", hogy egymás után felemeli a lábait, elmozdítja a súlyát, és csúszócipőn előrenyomja magát. Ez egy lépésről lépésre, a központi rendszer által vezérelt folyamat.

6. Segédrendszerek:

Tápegység:Dízel generátor vagy elektromos csatlakozás, amely a hidraulikát, a vezérlőket és a világítást biztosítja.

Biztonsági rendszerek:Vészleállítók,{0}}ütközésgátló rendszerek, szélsebesség-figyelők és túlterhelés elleni védelem.

Munkafelületek:Biztosítson biztonságos hozzáférést a dolgozóknak a gép hosszában.

 

 

 

 

 

Az önkiegyensúlyozó{0}gépek fő előnyei

Az előnyök közvetlenül az építés alatti egyensúly fenntartásának alapelvéből fakadnak.

1. Fokozott biztonság

Ez a legkritikusabb előny.

A felborulás kockázatának kiküszöbölése:A hagyományos módszerek gyakran magukban foglalják a mólóból való kiépítést egy irányba (kiegyensúlyozatlan konzol), ami hatalmas felborulási nyomatékot hoz létre, amelyet a mólónak vagy az ideiglenes kellékeknek kell ellenállniuk. Az ön-kiegyensúlyozó módszer kioltja ezeket a pillanatokat, és a folyamatot eredendően stabillá teszi.

Csökkentett szerkezeti meghibásodás kockázata:Azáltal, hogy a mólót az építés során közel-nulla pillanatban tartja, minimálisra csökkenti az állandó szerkezet túlfeszültségének kockázatát.

Biztonságosabb munkakörnyezet:A stabil platform biztonságosabb és kiszámíthatóbb környezetet biztosít a szegmenseket összeszerelő dolgozók számára.

2. Megnövelt építési sebesség és hatékonyság

Egyidejű építés:A gép egyetlen ciklusban tud szegmenseket elhelyezni a móló mindkét oldalára, hatékonyan megkétszerezve a haladási sebességet a szekvenciális módszerekhez képest.

Folyamatos munkafolyamat:A kiegyensúlyozott megközelítés ritmikusabb és folyamatosabb munkafolyamatot tesz lehetővé, csökkentve az üresjárati időt. Nem kell megvárni, amíg az egyik oldal stabilizálódik, mielőtt elindítaná a másikat.

Gyorsabb ciklusidők:Anélkül, hogy nagy ideiglenes támasztékokat vagy ellensúlyokat kellene össze- és szétszerelni, a teljes projekt idővonala jelentősen lerövidül.

3. Kiváló szerkezeti integritás és minőség

Szabályozott deformáció:A kiegyensúlyozott szerkezet minimalizálja a beton elhajlását és kúszását az építési szakaszban. Ez egy olyan végső hídprofilt eredményez, amely sokkal közelebb áll az elméleti kialakításhoz, ami simább vezetési felületet eredményez.

Csökkentett repedés:A nagy, kiegyensúlyozatlan átmeneti feszültségek elkerülésével nagymértékben csökken a mikro{0}}repedések kockázata a betonszegmensekben és a mólóban.

Pontos igazítás:A gépek nagymértékben automatizáltak, lehetővé téve a milliméteres{0}}pontosságot a szegmensek elhelyezésében, így biztosítva, hogy a híd pontosan a tervezett igazításnak és geometriának megfelelően épüljön fel.

4. Gazdasági előnyök

Csökkentett ideiglenes munkák szükségessége:Ez hatalmas költségmegtakarítást jelent. A hagyományos kiegyensúlyozott konzolos konstrukció gyakran drága ideiglenes pilléreket, hamis munkákat vagy nagy ellensúlyokat igényel. Az ön-kiegyensúlyozó gép integrálja ezt a funkciót, kiküszöbölve vagy drasztikusan csökkentve ezeket a költségeket.

Alacsonyabb munkaerőköltségek:Az eljárás gépiesebb, és kevesebb személyzetet igényel az ideiglenes építmények felállítása.

A projekt gyorsabb befejezése:Az idő pénz. A rövidebb építési időszak csökkenti a rezsiköltségeket, hamarabb nyitja meg a bevételt (fizetős hidak esetében), és csökkenti a zavarokkal kapcsolatos költségeket.

5. Sokoldalúság és alkalmazkodóképesség

Alkalmas kihívást jelentő helyszínekre:Ezek a gépek ideálisak hidak építésére mély völgyeken, széles folyókon, forgalmas autópályákon vagy ökológiailag érzékeny területeken, ahol az ideiglenes támasztékok felállítása a talajból nem praktikus, veszélyes vagy megfizethetetlenül költséges.

Az összetett geometriákban való navigálás lehetősége:A fejlett modellekkel összetett vízszintes és függőleges ívű hidak építhetők.

6. Csökkentett környezeti és társadalmi hatás

Minimális földi zavarás:Mivel a munka nagy része a fedélzetről történik, minimális fennakadás van a terepen, a vízi utakon vagy az ökoszisztémákon lent.

Kevesebb fennakadás a meglévő forgalomban:Út vagy vasút feletti építkezéskor csökken a lezárások vagy a védőállványok szükségessége, mivel a munka nagyrészt önálló{0}}fent történik.

 

 

Elsődleges alkalmazások a hídépítésben

Ez a gép nem egy -size{1}}mindenre-megfelelő megoldás, de kivételesen hatékony bizonyos helyzetekben:

Előre gyártott szegmentális kiegyensúlyozott konzolos konstrukció:Ez a legklasszikusabb alkalmazás. A gép a szegmenspárokat szimmetrikusan helyezi el a móló mindkét oldalán, tökéletesen kihasználva önkiegyensúlyozó jellegét, hogy fenntartsa az egyensúlyt a teljes „konzolos” folyamat során.

Terjeszkedés-a-Felosztás konstrukciója előre elkészített szegmensekkel:A gép egy teljes fesztávot (egyik stégtől a másikig) a földre vagy a híd végeire szerel össze, a teljes fesztávot felemeli és a pillérekre helyezi. Az ön-kiegyensúlyozás kulcsfontosságú az emelési és indítási szakaszban.

A teljes{0}}fesztávú előregyártott doboztartók bevezetése:Közepes -fesztávú hidak esetén a teljes hídfesztávok (pl. 40-50 méter) előre gyárthatók, majd ezek a gépek a helyükre helyezhetők. Az önkiegyensúlyozó funkció létfontosságú, amikor a gerenda az indítási folyamat során kilóg.

Építkezés kihívást jelentő környezetben:

Mély völgyek vagy folyók felett:Kiküszöböli a drága, nehéz és környezetkárosító hamis munkák szükségességét a földről vagy a vízből.

Meglévő forgalom (vasúti vagy közúti):Lehetővé teszi, hogy az építkezés a lenti forgalom minimális fennakadása mellett haladjon, mivel a gép felülről működik.

Ökológiailag érzékeny területeken:Minimálisra csökkenti a talaj zavarását és a tájra gyakorolt ​​hatást.

 

 

Az „ön{0}}egyensúlyozás” alapelve

Az eljárás megkezdése előtt nagyon fontos megérteni az „ön{0}}egyensúlyozó” mechanizmust. A gép nem támaszkodik a talajból származó külső támasztékokra. Ehelyett a következők kombinációját használja:

Hátsó rögzítés:Szilárdan a mögötte lévő, már megépített fedélzethez van rögzítve.

Orrtámasz:A gép eleje (orra) átmenetileg a következő stégre támaszkodik, gyakran egy csúszócsapágyra vagy egy ideiglenes nyeregre.

Hidraulikus rendszer:A hidraulikus emelők és csörlők kifinomult rendszere szabályozottan, kiegyensúlyozottan mozgatja előre a gépet, biztosítva, hogy a súlypont mindig a megtámasztott szerkezet felett maradjon.

---

Gyártási eljárás: lépésről--lépésre

Az egész folyamat egy ismétlődő ciklus minden új szakaszhoz. Tételezzük fel, hogy a gép már össze van szerelve a híd pillérére vagy az első néhány pillére.

1. szakasz: Felkészülés egy új ciklusra

A gép pozicionálása és stabilizálása:

A gépet a móló fölé kell helyezni, ahol az utolsó szegmenst elhelyezték. Fő lábai biztonságosan rögzítve vannak az elkészült fedélzeti szegmensekhez.

A gép elülső orra egy ideiglenes csapágyon keresztül támaszkodik a következő pillérre (a "cél mólóra").

Minden szerkezeti kapcsolat integritása ellenőrizve van.

Szállítás és takarmányozás szegmens:

Az előreöntött beton- vagy acélhídszegmenseket-a telephelyen kívül gyártják, és a kilövés helyszínére szállítják.

A szegmenseket szállítójárművel (pl. többkerekű pótkocsival) hozzák a gép hátuljához.

A gép belső emelőrendszere (a főtartó mentén futó emelőkocsi) felveszi a szegmenst és a gép főváza alá helyezi. A szegmenseket általában ideiglenesen a gép hatótávolságán belül tárolják.

2. szakasz: Szegmensemelés és elhelyezés

A szegmens felemelése:

Az emelőkocsi a szegmens tárolási helyzetébe mozdul, leengedi a horgokat, és biztonságosan rögzíti a szegmens emelőhorgonyait.

A szegmenst a kívánt magasságra emeljük, kissé a végső helyzete fölé.

Finom pozicionálás:

A kocsi továbbítja a szegmenst a főtartó mentén a pontos elhelyezési helyére a gép elején.

A precíziós hidraulikus vezérlések segítségével (és gyakran GPS vagy mérőállomás vezérli) a szegmenset mind függőlegesen, mind vízszintesen pontosan beállítják.

Ideiglenes stressz:

A pozicionálás után az új szegmens ideiglenesen össze van kötve az előzőleg elhelyezett szegmenssel utólagos{0}}feszítő (PT) acélrudak vagy inak segítségével.

Ez az ideiglenes feszítés összetartja a szegmenseket, konzolt képezve, és lehetővé teszi a gép számára, hogy súlyát az új szegmensre vigye át a következő indítási ciklushoz.

3. szakasz: utólagos-feszítés és az ízületek befejezése

Epoxi alkalmazás (beton szegmensekhez):

Közvetlenül a szegmens elhelyezése előtt egy vékony nagyszilárdságú epoxiréteget viszünk fel az előző szegmens megfelelő felületére. Ez az epoxi biztosítja a teljes felfekvési felületet és vízállóvá teszi a kötést.

Állandó utófeszítés{0}}:

Több szegmens elhelyezése után (az egyensúly fenntartása érdekében gyakran szimmetrikus mintázatban, pl. egy-egy mindkét oldalon), az állandó utófeszítő inakat a szegmensekben lévő csatornákon keresztül vezetik át.

Az inak feszítése (feszítése) hidraulikus emelők segítségével meghatározott erőre történik, összenyomva a teljes fesztávot és megadva annak szerkezeti szilárdságát. Ez általában egy teljes fesztáv vagy egy kiegyensúlyozott szegmenspár befejezése után történik.

4. szakasz: Az ön-kiegyensúlyozó indítás

Ez a művelet legkritikusabb és legjellemzőbb szakasza.

Anchorage transzfer:

A hátsó láb bilincsei kioldódnak. A gép súlyát immár a célmólón lévő elülső orra és a mögötte lévő fedélzeten lévő fő lábak tartják meg.

A hátsó rögzítési rendszer ki van kapcsolva, és fel van készítve a következő ciklusra.

Indítási sorrend:

Főtartó előrelépés:A gép főtartói az újonnan épített fesztávon előre vannak tolva. Ez nagy hidraulikus hengerekkel történik, amelyek a fedélzet stabil részének nyomódnak.

Orrtámasz beállítása:Az elülső orrtámasz úgy van beállítva, hogy vezesse a tartókat, és biztosítsa a zökkenőmentes átmenetet a következő stégre.

Folyamatos egyenlegfigyelés:A folyamat során a hidraulikus rendszer és a vezérlőszoftver folyamatosan állítja a nyomást és a mozgásokat, hogy a gép súlypontját a biztonságos határokon belül tartsa, megakadályozva ezzel a billenést.

Újra-rögzítés és újra-stabilizálás:

Miután a főtartók egy fesztáv teljes hosszát előrehaladták, a hátsó lábakat leengedik és biztonságosan rögzítik a fedélzetre.

Az elülső orr a rajta van elhelyezve és rögzítvekövetkezőmóló (az új "célmóló").

A gép most már stabil, és készen áll a ciklus újrakezdésére a következő szakaszhoz (visszatérés az 1. szakaszhoz).

 

 

---

 

 

 

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.

Népszerű tags: ön-egyensúlyozó hídépítő gép hídépítéshez, Kína ön-kiegyensúlyozó hídépítő gép hídépítő gyártók, beszállítók, gyár számára