Portáldaru konzolokkal
video

Portáldaru konzolokkal

A konzolos portáldaru egy olyan típusú felső emelő rendszer, amely ötvözi a portáldaru szerkezeti kialakítását a konzol kiterjesztett elérhetőségével. A hagyományos portáldarukkal ellentétben, amelyeket síneken vagy kerekeken tartanak, és egy meghatározott kereten belül emelőterheléseket tartanak, a konzolos portáldaru magában foglalja a kivetítő karokat (konzolosok), amelyek a daru lábán túlmutatnak. Ezek a kiterjesztések további túlnyúlást biztosítanak, lehetővé téve a daru számára, hogy a daru szerkezetének fő tartományán kívül emelkedjen és helyezze a terhelést.
A szálláslekérdezés elküldése
A termék bemutatása

Termékek leírása

 

A portáldaru egy konzolralegy olyan típusú emelőkészülék, amely ötvözi a portáldaru szerkezeti kialakítását a konzol hosszabb elérhetőségével. A hagyományos portáldarukkal ellentétben, amelyeket síneken vagy kerekeken tartanak, és egy meghatározott kereten belül emelőterheléseket tartanak, a konzolos portáldaru magában foglalja a kivetítő karokat (konzolosok), amelyek a daru lábán túlmutatnak. Ezek a kiterjesztések további túlnyúlást biztosítanak, lehetővé téve a daru számára, hogy a daru szerkezetének fő tartományán kívül emelkedjen és helyezze a terhelést.

Ez a kialakítás különösen hasznos az ipari környezetben, ahol az anyagokat a daru kifutópálya, például az akadályok felett vagy a keskeny munkaterületekbe kell mozgatni. A konzolos szakasz a portál egyik vagy mindkét végén található, és lehetővé teszi a alapterület jobb felhasználását és a nagyobb rugalmasságot a műveletek során.

Főbb jellemzők:

Megnövekedett elérésa vasúti tartományon kívüli be-\/kirakodáshoz

SokoldalúságBeltéri és kültéri alkalmazásokban egyaránt

Fokozott rugalmasságKínos vagy túlméretezett terhelések kezelésére

Általában hajógyárakban, gyártási udvarokban, raktárakban és konténerkapcsolókban használják

A konzolos kialakítás döntő szerepet játszik a daru terhelésének ellensúlyozásában, a stabilitás fenntartásában és a működési biztonság javításában. Függetlenül attól, hogy a rögzített vagy a mobil, a konzolokkal rendelkező, a kannál daruk nélkülözhetetlenek a modern anyagkezelési műveletek során, ahol a hagyományos daruk elmaradhatnak.

Core alkatrészek PLC, motor, csapágy, sebességváltó, motor, nyomás edény, sebességváltó, szivattyú

Származási hely Henan, Kína

Súly (kg) 9000 kg

Video kimenő ellenőrzés

A gépi tesztjelentés megadása

Terméknév Mg Model Double Girder Gantry Crane

Daru típusú dupla girder portál daru

Munka kötelesség A3 ~ A7

Vezérlési mód függő vonal, távirányító, kabinvezérlés

Utazási sebesség 50 m\/perc

3P 380 V 50\/60Hz feszültség vagy testreszabott feszültség

Fő elektromos alkatrészek Schneider\/ABB\/Siemens

Sárga, piros vagy testreszabott színű

Munkahőmérséklet -20 ~ 40 fok

Vezérlő feszültség DC -24 \/ 36V

product-1000-750

 

Képek és alkatrészek

 

Fő tartó (hídnyaláb)

A vízszintes sugár a daru szerkezetén áthalad.

Támogatja az emelőt és a kocsit.

A konzolos mintákban a tartó túlléphet a tartó lábakon, hogy a konzolos karokat képezzék.

Konzolos kar (ek)

A fő tartó kiterjesztett részei a daru lábakon túlmutatnak.

Hagyja, hogy a daru a daru fő munkaterületén kívül emelje vagy helyezze a terheket.

Lehet a daru egyik vagy mindkét végén.

Lábak (támogató oszlopok)

Függőleges szerkezetek, amelyek támogatják a fő tartót.

Helyezze a terhelést a földre vagy a sínekre.

Lehet, hogy merev vagy van a mobilitáshoz.

product-800-450

Targonca

Egy mozgatható egység, amely a fő tartó mentén fut.

Hordozza az emelő mechanizmust.

A terhelést vízszintesen mozgatja a daru tartománya mentén, beleértve a konzolos területet is.

Emelő

A kocsihoz rögzített emelési mechanizmus.

Tartalmaz egy horgot, kötelet vagy láncot, valamint egy motort a rakomány emelésére\/leengedésére.

Lehet elektromos, pneumatikus vagy kézi.

product-700-500 product-640-640

 

 

Vége a kocsiknak \/ kerékgyűjteményeknek

A lábak alján található.

Ide tartozhatnak a daru mozgásának kerekei a sínek (sínre szerelt) vagy gumi gumiabroncsok (gumi fáradt portáldaruk) mentén.

Hagyja, hogy a daru hosszirányban mozogjon.

product-1000-1000 product-1000-1000

 

 

 

4. Crane utazási mechanizmus

1) A daru kerekei a végkocsikra vannak felszerelve, és felelősek a daru vezetéséért a sínek mentén (pályán alapuló rendszerekhez) vagy közvetlenül a felületen (gumi fáradt rendszerekhez). A végkocsi kerekei ezeket a síneket követik, lehetővé téve a daru számára, hogy egy előre meghatározott út mentén mozogjon. A sínek általában nagyteljesítményű acélból készülnek, hogy kezeljék a daru súlyát és annak terhelését. Romboló gumiabroncsok: Gumi fáradt góliarák esetén a daru nagy, tartós gumiabroncsokon mozog, lehetővé téve, hogy szabadon mozogjon a nyitott területeken. Ez a rendszer nagyobb rugalmasságot és mobilitást biztosít, különösen kültéri környezetben, például hajógyárakban vagy építőhelyekben.

2) Utazási motorok és meghajtórendszer; az utazási motorok felelősek a daru vagy a felület mentén történő mozgásának táplálásáért. Ezeket az elektromos motorokat általában a végkocsikba telepítik, mindkét végkocsi motorral nagyobb darukhoz vagy egyetlen motorhoz kisebb modellekhez.

Meghajtó mechanizmus: Az utazási motor egy sebességváltóhoz (gyakran redukciós sebességváltóhoz) van csatlakoztatva, amely csökkenti a motor sebességét és átadja az energiát a kerekekhez. Ez a beállítás biztosítja a sima és ellenőrzött mozgást.

Állítható sebességszabályozás: A daru utazási mechanizmus általában lehetővé teszi a beállítható sebességszabályozást, lehetővé téve az operátorok számára, hogy a darut lassan vagy nagyobb sebességgel mozgatják, a működési követelményektől függően.

3) Az utazási mechanizmus vezérlő rendszere; a daru vezérlőrendszere kezeli a daru vízszintes mozgását, lehetővé téve a kezelő számára, hogy könnyedén ellenőrizze a sebességet, az irányt és a pozicionálást. Ez a rendszer általában magában foglalja: medál vagy távirányító: Az operátorok egy medálvezérlő vagy vezeték nélküli távirányító segítségével vezérelhetik a daru utazási mechanizmust, amely rugalmasságot és javítást biztosít a biztonsággal, lehetővé téve az üzemeltető számára, hogy a daruktól való elmozdulást működjön.

Kabin -vezérlés: Nagyobb modellekben a darunak lehet egy dedikált kezelő kabinja, ahol az operátor vezérli mind az emelési, mind az utazási mozgást. Változható frekvenciameghajtás (VFD): A VFD felhasználható az utazási motor sebességének szabályozására, biztosítva a sima gyorsulást és a lassítást, ami kritikus jelentőségű a biztonságos és pontos mozgáshoz, főleg a nehéz vagy érzékeny terhelések kezelésekor.

 

5.Trolley utazó mechanizmus

1) A kocsi egy kerekes platform, amely a daru fő tartóján fut, és az emelőt és az emelő mechanizmust hordozza. Ez a daru lényeges része, amely megkönnyíti a terhelés vízszintes utazását.

A kocsi lehet egyetlen kocsi (az egyszemélyes rendszerek esetében) vagy egy kettős kocsi (dupla tartó -minták esetén), a daru konfigurációjától és az emelési kapacitástól függően.

2) Kerekek és vasúti rendszer; a kocsi kerekeit a daru főtáblájára (más néven a Girder Tracks néven) rögzítik. Ezek a kerekek általában acélból készülnek, hogy ellenálljanak a nehéz tehernek, és sima mozgást biztosítsanak a tartó mentén.

A kerekek egy olyan sínt követnek, amely a daru fő tartójának teljes hosszában fut, lehetővé téve a kocsi számára, hogy vízszintesen mozogjon a daru tartományán. Egyes kivitelben a kerekeket V alakú pályákra szerelik, hogy stabilitást biztosítsanak és megakadályozzák a kocsi kisiklását.

Kerék elrendezése: Általában négy kerékt használnak a kocsiban (mindkét oldalon kettő) a stabilitás és az egyenletes eloszlás biztosítása érdekében. A kerekek száma és konfigurációja a daru tervezési és terhelési követelményeitől függően változhat.

Változó sebességszabályozás: A kocsi utazási sebessége beállítható egy változó frekvenciameghajtó (VFD) vagy más sebességszabályozó rendszerek segítségével. Ez biztosítja, hogy a kocsi az optimális sebességgel mozogjon, a terheléstől, a kezelt anyag típusától és a konkrét működési követelményektől függően. Manual vagy motorizált vezérlés: Egyes rendszerekben a kézi vezérlők (például kézi lánc vagy medálvezérlés) felhasználhatók a kocsi mozgásához. Általánosabban, a kocsi mozgását elektromos vagy rádióvezérlő rendszer vezérli.

6.Crankerkerék

1) Anyag; A daru kerekek általában magas színvonalú, hővel kezelt acélból készülnek, hogy biztosítsák a tartósságot és az erőt nehéz terhelések alatt. Az anyag gyakran kovácsolt acél vagy öntött acél, nagy szakítószilárdságú, kiváló ellenállást és deformációt kínál.

2) A terhelési kapacitású daru kerekeket úgy tervezték, hogy elviseljék a daru teljes súlyát és a felemelt terhelés súlyát. Terhelési képességük a kerék anyagától, méretétől és kialakításától függ. A kerekek egyenletesen elosztják ezt a súlyt a síneken vagy a talajfelületen, hogy biztosítsák a stabilitást és megakadályozzák az infrastruktúra károsodását.

3) A daru kapacitásának, a sínmérőképességnek és az operatív környezetnek a méretét és méreteit és méreteit (átmérő, szélesség és karima magasság) meghatározzák.

product-1346-368

7. Crane Hook

1) A horog nagy szilárdságú ötvözött acélból vagy kovácsolt acélból készül, hogy kiváló tartósságot, kopással szembeni ellenállást és erős terhelés alatt álljon. Heverítve a fokozott szilárdság érdekében, és hogy megakadályozzák a deformációt a szélsőséges stressz mellett.

2) A horog kialakítású; általában U alakú szerkezetű, a hevederek, kötelek vagy láncok rögzítésének megkönnyítése érdekében. Különböző formákban és konfigurációkkal rendelkezésre áll az alkalmazás alapján: Egyszerű kialakítás, amelyet könnyebb terhelésekhez vagy kevésbé kritikus műveletekhez használnak.

Kettős horog: Úgy tervezték, hogy egyenletesen elosztják a nehéz terheléseket, csökkentve a horog feszültségét. Biztonsági reteszel vagy rugóval betöltött reteszelő mechanizmussal felszereltek, hogy megakadályozzák a terhelés véletlenszerűségét.

3) A konkrét terhelési kapacitásokra (pl. 5 tonna, 10 tonna, 50 tonna stb.) Kapacitás, a daru emelési követelményeitől függően.

Forgatás Sok daruhorgot egy forgócsapágyra szerelnek, hogy lehetővé tegyék a 360- fokú forgást, rugalmasságot biztosítva a terheléskezelés során. Ez a tulajdonság csökkenti az emelő hevederek vagy láncok feszültségét, és biztosítja a terhelés jobb igazítását.

product-772-385

Áramellátó rendszer

Hatalmat biztosít az emelő, a kocsi és a mozgási rendszerek számára.

Tartalmazhatja a kábel -tekercseket, a fesztiváló rendszereket vagy a karmesterrudakat.

product-400-172

.product-774-215

Hang- és világos riasztórendszer és limit kapcsoló

1) Hallható riasztás: Hangos sziréna vagy sípoló hangot bocsát ki a kritikus műveletek során, például: daru mozgás (a sínek mentén haladva). Töltse fel vagy csökkenti.

A vészhelyzeti leállítás aktiválása. A szerszámszintek általában beállíthatók annak biztosítása érdekében, hogy a hang zajos környezetben, például hajógyárakban vagy ipari helyekben észrevehető legyen.

Vizuális riasztás: Tartalmaz villogó lámpákat, jellemzően LED -et, a darura szerelve. A kolorokat gyakran különféle figyelmeztetésekhez kódolják (pl. Vészhelyzetekhez, sárga óvatossággal).

Automatizálás: A riasztórendszer integrálódik a Crane vezérlőpaneljével, és automatikusan aktiválódik az adott események során, például: túlterhelés detektálás.limit kapcsoló aktiválása. Power hibás vagy hibafeltételek.

4) Tartósság: A szigorú környezeti feltételek, például a por, a nedvesség és a szélsőséges hőmérsékletek ellenállása érdekében építettek, biztosítva a megbízható teljesítményt az ipari környezetben. A riasztórendszer meghatározása fokozta a biztonságot: Figyelmezteti a közeli munkavállalókat a daru műveletekre vagy a veszélyekre, csökkentve a balesetek kockázatát. A operációs tudatosság: Az operátorok tájékoztatást nyújtanak a kritikus eseményekről vagy a rendszer hibáiról.

product-879-180

 

10. Biztonsági eszközök

1) Cél: megakadályozza, hogy a daru a terhelések emelkedését meghaladja a névleges kapacitást, csökkentve a mechanikai meghibásodás vagy a szerkezeti károsodás kockázatát. Hogyan működik: Az érzékelők mérik a terhelés súlyát. Ha a terhelés meghaladja a biztonságos munkaidőt (SWL), a rendszer megállítja az emelési műveleteket és riasztást vált ki.

2) Jellemzők: Megjeleníti az aktuális terhelési súlyt. Integrálható lehet a digitális vagy analóg vezérlő rendszerekbe. Limit kapcsolók utazási határkapcsolók: Korlátozza a daru vagy a kocsi vízszintes mozgását, hogy megakadályozzák az ütközéseket vagy túllépték a pálya végét.

3) A vészhelyzeti stop rendszer cél: lehetővé teszi az üzemeltetők számára, hogy vészhelyzet esetén azonnal megállítsák az összes daru műveletet. Hogyan működik: egy nagy, könnyen hozzáférhető piros gomb van felszerelve a daru kezelőpanelen vagy a távirányítóra.

 

11.Control mód

1) A távirányító áttekintése: Lehetővé teszi az operátorok számára, hogy a darut távolról vezéreljék egy vezeték nélküli távirányító segítségével.

Főbb jellemzők: Rádiófrekvencia (RF) vagy infravörös (IR) kommunikáció.compact, ergonómiai vezérlők gombokkal, joystickokkal vagy érintőképernyőkkel. A kontroll tartomány a rendszertől függően változik, általában több száz méter.

2) A kabinvezérlés áttekintése: A darut a The Gantry.Key szolgáltatásain található fedélzeti kabinból működtetik:

Joystickokkal, vezérlőpanelekkel és megfigyelő kijelzőkkel felszerelve a pontos működés érdekében. A kezelőt egyértelmű, megemelt kilátás nyílik a munkaterületre. Klímabemutató-ellenőrzött kabinok az operátor kényelme érdekében.

3) Programozható logikai vezérlő (PLC) \/ automatizált vezérlés; Áttekintés: A darut automatikusan vagy félautomatikusan működtetik az előre programozott parancsok és érzékelők segítségével. Key Jellemzők: Integrált PLC rendszerek az automatizált mozgásokhoz és a feladat végrehajtásához.

Az érzékelők és kódolók biztosítják a pontos vezérlést és a pozicionálást.

product-1345-380

 

Vázlat

product-1000-471

 

Fő műszaki

product-752-563

 

Előnyök

 

Itt vannak aA konzolos személlyarugus kulcsfontosságú előnyei:


A portáldaru előnyei konzolos

Kiterjesztett munkaterület

A konzolos karok lehetővé teszik a daru számára, hogy túlmutatjon a fő tartományon, lehetővé téve a rakomány kezeléséta vasúti pályán vagy a lábakon kívüli lábakon kívül.

Hasznos olyan forgatókönyvekben, ahol a hely korlátozott, vagy obstrukciók vannak jelen.

Javított anyagkezelési rugalmasság

Megengedbe- és kirakodásolyan területektől, mint példáulteherautók, platformok vagy dokkokAnélkül, hogy szükség lenne a terhelésre a daru keret alatt.

Alapterület hatékony felhasználása

A konzolos kialakítás csökkenti az extra engedélyek vagy folyosók szükségességét,A rendelkezésre álló alapterület maximalizálása.

A különféle alkalmazásokhoz adaptálható

IdeálisHajógyárak, konténer terminálok, raktárak, acél udvarok, és más, nagy teherbírású vagy kültéri környezet, amely meghosszabbított elérést igényel.

Költséghatékony

Sok esetben a konzolokkal rendelkező portáldaruk gazdaságosabbak, mint a teljes felső daru rendszer telepítése, különösennyitott területekahol az épülettámogatási struktúrák nem szükségesek.

Nincs szükség az építési módosításokra

Mivel a portáldaruk vannakszabadon álló, nem kell az épületszerkezethez rögzíteni, és a telepítést a meglévő létesítmények utólagos felszereléséhez egyszerűbbé teszik.

Testreszabható formatervezés

A konzolos hosszúság és a daru tartomány testreszabható a konkrét terheléskezelési követelmények és a helyszíni elrendezés alapján.

Megnövekedett működési hatékonyság

Csökkenti a terhelések áthelyezéséhez vagy olyan területekre történő áthelyezéséhez szükséges időt és erőfeszítést, amely nem közvetlenül a fő darutartomány alatt van.

 

Alkalmazás:

 

A góliath -portáldarakat sokféle iparágban használják sokoldalúságuk, mobilitásuk és nehéz emelési képességük miatt. Tervezésük alkalmassá teszi őket kültéri alkalmazásokhoz, ahol nagy és nehéz anyagokat kell kezelni. Íme néhány a Goliath -portáldaruk fő alkalmazásai

Hajóépítés és hajógyárak; alkalmazás: A góliath -portáldaralokat gyakran használják hajógyárakban hajók építésére és összeszerelésére, valamint a hajók alkatrészeinek és a nagy felszerelések nehéz emelésére. Benefits: Ezek a daruk a hajógyár hossza mentén mozoghatnak, például a hajótestek, a nagy felszerelések és az előkészített szakaszok mentén.

Port- és konténerkezelés; alkalmazás: A kikötői létesítményekben a góliath -portáldarakat a konténerek és a nagy rakomány kezelésére használják. Ezek a daruk nélkülözhetetlenek a tartályok be- és kirakodásához a hajókból, a rakományt a dokkolószékön át mozgatni és a konténerek egymásra rakásához.

Építési helyek; alkalmazás: Nagy építési helyszíneken, különösen olyan infrastrukturális projektekben, mint például hidak, gátak vagy sokemeletes épületek, a góliath-portáldarakat nehéz építőanyagok, például acélgerendák, betonlapok és előregyártott szerkezetek emelésére és mozgatására használják.

Nehézipar és gyártás; Alkalmazás: Az olyan iparágakban, mint az acél, autóipari és repülőgépgyártás, a Goliath -portáldarakat nehéz gépek, acél tekercsek és nagy gyártású alkatrészek mozgatására használják a gyártás vagy az összeszerelés során.

Bányászat és kőbányászat; alkalmazás: A góliath -portáldaruk felhasználhatók a bányászatban és a kőbányászatban a nagy bányászati ​​berendezések, például aprítók, darálók és szállítószalagok, vagy a kivonott anyagok, például a sziklák és ércek felemelésére és szállítására.

Acélgyárak; alkalmazás: Acélgyárakban a Goliath -portáldarakat nagy acél termékek kezelésére használják, például tekercsek, lemezek, tuskák és tekercsek. Benefits: Ezek a daruk elősegítik a nehéz, forró és terjedelmes anyagok kezelését az acélgyártási folyamatban, ahol a precíziós és az erő kritikus.

Darutermelés eljárás

1. Tervezési szakasz: Megérteni az ügyfelek sajátos igényeit, ideértve a terheléshordozó kapacitást, a magasságot, a magasságot és a felhasználási környezetet. Végezze el az előzetes tervezést az igények szerint, és rajzoljon sémákat, beleértve a szerkezeti tervezést, az energiarendszert és a vezérlő rendszer tervezését. Végezze el a szerkezeti szilárdságot, a stabilitást és a dinamikus elemzést annak biztosítása érdekében, hogy a terv megfeleljen a releváns szabványoknak és előírásoknak.

2. Anyagkészítés: Válasszon megfelelő anyagokat a tervezési követelmények szerint, például a nagy szilárdságú acél, alumíniumötvözet stb. A jó mechanikai tulajdonságok és tartósság biztosítása érdekében. Vásárolja meg a szükséges alapanyagokat és alkatrészeket a tervezési rajzok szerint, beleértve a motorokat, reduktorokat, horgokat, vezérlőrendszereket stb.

3. Feldolgozás és gyártás: Vágja le az acélt, és dolgozza fel a főtáblázatot, a végsugár és más szerkezeti alkatrészeket a tervezési méretek szerint. Csatlakoztassa a vágott alkatrészeket hegesztéssel, hogy kialakítsa a daru fő szerkezeti keretét. Végezze el a hegesztett alkatrészeket, beleértve a fúrást, a fordulást és az őrlést, az egyes alkatrészek megfelelő pontosságának biztosítása érdekében.

4. ÖSSZEFOGLALÁS: A feldolgozott alkatrészek előzetes összeszerelése a szerkezet stabilitásának és illesztésének ellenőrzésére. Szerelje be az emelési mechanizmust, a kocsi futó mechanizmust és a kocsi futási mechanizmust, hogy minden mozgó alkatrész simán futhasson.

5. Elektromos rendszer telepítése: Motorok, inverterek, vezérlőpanelek és egyéb elektromos alkatrészek szerelése annak biztosítása érdekében, hogy az elektromos rendszer helyesen van csatlakoztatva. Rendezzük a kábelvonalakat ésszerűen a biztonság és a szépség biztosítása, valamint az interferencia és a kopás csökkentése érdekében.

6. Üzemezés és tesztelés: Vizsgálja meg a daru különféle funkcióit, beleértve az emelést, a mozgást, a fékezést és a riasztórendszereket, annak biztosítása érdekében, hogy minden funkció normális legyen. Végezzen el biztonságos terhelési teszteket annak biztosítása érdekében, hogy a daru stabilan működjön a maximális terhelés mellett, és megfeleljen a biztonsági előírásoknak.

7. Ellenőrzés és minőség -ellenőrzés: Végezzen minőségi ellenőrzéseket a termelés minden egyes linkjén, hogy minden alkatrész megfeleljen a tervezésnek és a szokásos követelményeknek. Végezze el a képesítési tanúsítványt a vonatkozó rendeletek szerint, annak biztosítása érdekében, hogy a berendezés megfeleljen a nemzeti és ipari előírásoknak.

8. Szállítás és telepítés: Szállítsa meg a gyártott darut az ügyfél webhelyére. Telepítse az ügyfél webhelyére, beleértve az alapítvány rögzítését, az üzembe helyezés és az áramellátás csatlakoztatását. Biztosítson üzemeltetési képzést az ügyfelek számára annak biztosítása érdekében, hogy a berendezéseket biztonságosan és hatékonyan felhasználhassák, és hivatalosan is felhasználhassák.

product-1200-824

 

Workshop nézet:

A vállalat intelligens berendezéskezelő platformot telepített, és 310 készletet (készleteket) telepített a robotok kezelési és hegesztési és hegesztési készleteivel. A terv befejezése után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózati aránya eléri a 95%-ot. 32 hegesztési vonalat használtak, 50 -et terveznek telepíteni, és a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.

 

 

product-1200-610product-1099-514

 

 

 

 

product-1695-676

 

product-1599-669

 

product-1200-675

Népszerű tags: Képződaru konzolos, kínai portáldaru konzolgyártókkal, beszállítókkal, gyárral

A szálláslekérdezés elküldése

whatsapp

Telefon

E-mailben

Vizsgálat