MG kettős gerendás sínre szerelt portáldaru

Főbb jellemzők

Sínre szerelt-:A gumi{0}}fáradt portálokkal (RTG) ellentétben az RMG-k betonalapba ágyazott, rögzített acélsíneken futnak. Ez kivételes stabilitást és nagyon pontos pozicionálást tesz lehetővé.

Dupla gerenda kialakítás:Két fő doboztartót tartalmaz, amelyek kiváló szilárdságot, merevséget és horogmagasságot kínálnak az egytartós kivitelekhez képest.

Elektromos teljesítmény:Minden funkció elektromos árammal működik, általában külső áramforrásról, rugalmas kábelen vagy vezetékrendszeren keresztül.

Nagy kapacitás és fesztáv:Nagyon nehéz rakományokhoz (20-tól 500+ tonnáig) tervezték, és széles területekre is kiterjedhet, gyakran több konténer- vagy rakománysort is lefedve.

 

Összehasonlítás: RMG vs. RTG

Funkció	MG kettős gerenda RMG	Gumi{0}}Fáradt portál (RTG)
Mobilitás	Fix sínek, vasúti pályára korlátozva	Nagy mobilitás a gumiabroncsokon
Pontosság	Magas, a rögzített sínek miatt	Mérsékelt, szakképzett kezelést igényel
Infrastruktúra	Fix sínes beépítést igényel	Csak burkolt felületre van szükség
Költség	Magasabb kezdeti infrastrukturális költség	Alacsonyabb infrastruktúra költség, magasabb üzemanyag/karbantartás
Halmozási sűrűség	Nagyon magas, sűrű tárolásra alkalmas	Magas, de valamivel kevesebb, mint az RMG
Környezet	Elektromos, alacsony károsanyag-kibocsátású	Jellemzően dízel{0}}motoros, magasabb károsanyag-kibocsátású

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

Az MG (Gantry, Hook) RMG egy összetett és robusztus rendszer, amelyet nagy-terhelésű, nagy-precíziós anyagmozgatásra terveztek rögzített útvonalon, jellemzően kikötői udvarokban, intermodális terminálokban és nagy ipari raktárterületeken. Alkatrészei rendkívüli tartósságra, precíz vezérlésre és gyakran automatizálásra készültek.

Az összetevők öt fő rendszerbe sorolhatók:

 

1. Strukturális rendszer

Ez a daru váza, amelyet óriási terhelések kezelésére terveztek minimális elhajlás mellett.

Főtartók (2):A hidat alkotó elsődleges vízszintes gerendák. Hegesztett formában készülnekdoboztartóka maximális szilárdság és merevség érdekében. Ez a kettős gerenda kialakítás elengedhetetlen a nagy területek áthidalásához és a nagy terhek elviseléséhez.

Lábak/támasztékok:Jellemzően négy függőleges szerkezet (kettő mindkét végén), amelyek összekötik a főtartókat a végkocsikkal. A láb magassága határozza meg a daru alatti halmozási magasságot.

Átlós és vízszintes merevítők:Acél merevítés a lábak és a tartók között. Ezek kritikusak az oldalirányú erők (például a szélterhelés) elnyeléséhez, és megakadályozzák a teljes szerkezet kilengését, biztosítva a működés közbeni stabilitást.

 

2. Emelő- és kocsirendszer

A rakomány tényleges emeléséért, süllyesztéséért és{0}}keresztútjáért felelős rendszer.

Emelőkocsi:Nagy teherbírású-keret, amely a rászerelt síneken futtetejérea főtartók közül.

Fő emelőegység:A kocsira szerelve ez egy erőteljes csörlőrendszer, amely a következőkből áll:

Emelő motor:Nagy{0}}nyomatékú, villanymotor.

Emelőcsökkentő (sebességváltó):Precíziós sebességváltó, amely a nagy motorfordulatszámot erőteljes, alacsony{0}}fordulatszámú nyomatékká alakítja az emeléshez.

Dob:Egy nagy acélhenger, amely köré a drótkötél fel van tekerve.

Drótkötél:Nagy -szilárdságú, nem-forgó acélkötél jelentős biztonsági tényezővel.

Fékek:Elsődleges és másodlagos hiba{0}}biztos fékek (általában tárcsa típusú), amelyek automatikusan bekapcsolnak a terhelés megtartása érdekében.

 

Terítő:A konténerek kezelésére szolgáló speciális alátét-a-horgos eszköz. A következőket tartalmazza:

Twistlocks:Hidraulikusan{0}}működtetett csapok, amelyek a szállítókonténer saroköntvényeihez kapcsolódnak.

Teleszkópos mechanizmus:Lehetővé teszi a szórófejnek a 20 láb, 40 láb és 45 láb hosszúságú konténerek hosszának beállítását.

Trolibuszos utazási rendszer:

Kocsi meghajtó motorok:Hajtsa erővel a kocsi mozgását a hídtartók mentén.

Kocsi kerekei:Acél kerekek, amelyek sínen futnak a főtartók tetején.

Kocsi reduktorok:Sebességváltók, amelyek szabályozott nyomatékot biztosítanak a kerekeknek.

 

 

3. Gantry Travel System (daruhajtás)

Ez a rendszer a teljes darut mozgatja a rögzített futópálya mentén.

Végkocsik:Az egyes lábak alján található szerelvények, amelyek tartalmazzák a haladó kerekeket, tengelyeket, csapágyakat és hajtógépeket.

Utazó kerekek:Targoncánként több nagy, kovácsolt acél kerék, hogy a daru hatalmas súlyát a sínekre ossza.

Gantry meghajtó motorok:Erőteljes villanymotorok, amelyek biztosítják a masszív daruszerkezet mozgatásához szükséges nyomatékot.

Állványos reduktorok (sebességváltók):Csökkentse a motor fordulatszámát a kívánt kerékfordulatszámra.

Gantry fékek:A rugós{0}}fékeket a daru leállításához és helyben tartásához állítsa be.

 

 

4. Vasúti és futópályarendszer

A fix infrastruktúra, amely a darut vezeti és támogatja.

Kifutópálya sínek:Nagy teherbírású-acélsínek (pl. QU100, QU120 szabványok), amelyek pontosan be vannak igazítva, és masszív betonalapba fugázva. Ez az alap kritikus a dinamikus terhelések kezeléséhez.

Sínkapcsok és alaplapok:Rögzítse a sínt a beton alapgerendához.

5. Elektromos és vezérlőrendszer

Az idegközpont, amely az összes darufunkciót ellátja és irányítja, gyakran magas fokú automatizálással.

Tápegység:

Vezetőkar (zárt sín) rendszer:A leggyakoribb és legmegbízhatóbb módszer. A daru kifutópályájával párhuzamosan villamosított sínrendszer fut, és a daru kollektorai onnan nyerik az áramot. Ideális hosszú utazásokhoz és automatizált működéshez.

Kábeltekercs:Motoros dob, amely kifizeti és visszahúzza a nehéz tápkábelt, amikor a daru mozog.

Vezérlőpult / szekrény:Az intelligens vezérlőrendszereket tartalmazza:

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD):Minden mozgás (emelő, kocsi, portál) zökkenőmentes, szabályozott gyorsításához és lassításához, ami elengedhetetlen a precíz pozicionáláshoz és a konténer kilengésének megakadályozásához.

Programozható logikai vezérlő (PLC):A daru "agya". Kezeli az összes vezérlési logikát, biztonsági reteszelést és automatizált szekvenciákat.

Automatizálási rendszerek:Az RMG-k esetében ez gyakran magában foglalja az automatizált halmozáshoz (ASC - Automated Stacking Cranes), a konténerkezeléshez és az ütközések elkerüléséhez szükséges szoftvereket.

Kezelői felület:

Rádió távirányító:Alapfelszereltség a kézi működtetéshez, így a kezelő mobilitást és a legjobb kilátást biztosít.

Kezelői fülke:Felszerelhető a darura a teljes munkaidős{0}}működés érdekében, bár sok modern RMG-t távirányító állomásokhoz vagy teljes automatizáláshoz terveztek.

Érzékelők és biztonsági eszközök:

Terhelési pillanat jelző (LMI):Figyeli a rakomány súlyát a túlterhelés elkerülése érdekében.

Anti-Sway rendszer:Algoritmusokat és VFD-vezérlést használ a konténer kilengésének minimalizálása érdekében.

Ütközésgátló-rendszer:Lézer- vagy radarérzékelőket használ az akadályok és egyéb daruk észlelésére, automatikusan leállítva a mozgást a balesetek megelőzése érdekében.

Szélmérő:Méri a szélsebességet, és automatikusan lelassítja vagy leállítja a műveleteket, ha a határértékeket túllépik.

Limit kapcsolók:Akadályozza meg, hogy a kocsi és az emelő{0}}elmozduljon.

Helymeghatározó rendszerek:GPS- vagy lézer{0}}alapú rendszerek, amelyek az automatizálás érdekében meghatározzák a daru pontos helyét a kifutón.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

Az MG kétgerendás RMG daruk előnyei

Az RMG-k előnyei a rögzített -sínes kialakításukban, a kettős tartószerkezetükben és a villamosított működésükben rejlenek, így bizonyos beállításokban felülmúlják az olyan mobil alternatívákat, mint az RTG-k.

1. Kivételes stabilitás és pontosság

Fix vasúti útmutatás:A betonalapba ágyazott, pontosan beállított acélsíneken való futás kiküszöböli a sodródást és tökéletesen egyenes haladást biztosít. Ez lehetővé teszirendkívül pontos pozicionálás, amely kritikus fontosságú az automatizált műveletek és a nagy{0}}sűrűségű halmozás szempontjából.

Merev kettős gerenda szerkezet:Óriási szilárdságot biztosít, és minimálisra csökkenti az elhajlást és a kilengést, még akkor is, ha a legnagyobb terhelést nagy sebességgel kezeli. Ez a stabilitás elengedhetetlen a precíz rakományfelhelyezéshez.

2. Nagy hatékonyság és termelékenység

Gyors kerékpározási sebességek:A stabil platform nagyobb haladási sebességet tesz lehetővé a kocsik és portálok számára a biztonság vagy az irányítás veszélyeztetése nélkül, ami óránként több mozgáshoz vezet (nagyobb termelékenység).

Sima működés:felszerelveVáltoztatható frekvenciájú meghajtók (VFD)minden mozdulatnál a szabályozott gyorsítás és lassítás érdekében, csökkentve a terhelés lengését és lehetővé téve a pontos pontosságot.

3. Kiváló halmozási sűrűség és helykihasználás

Széles hatótávolság:Az RMG-ket nagyon hosszú fesztávra lehet tervezni, ami lehetővé teszi, hogy fedjenek8 vagy több konténersorés rakja egymásra a konténereket5-6 magas.

Működés keskeny folyosón:A rögzített út lehetővé teszi a nagyon keskeny folyosókon történő egymásra rakást a darusínek között,a tárolási kapacitás maximalizálásaértékes földeken a kikötőkben és terminálokban.

4. Alacsonyabb működési költségek és környezeti előnyök

Elektromos teljesítmény:Vezetékrudakon vagy kábeltekercseken keresztül a hálózathoz csatlakoztatva tiszta elektromos energiát használnak. Ezzel megszűnik a dízel üzemanyag költségek ésdrámaian csökkenti az üvegházhatású gázok kibocsátását és a zajszennyezésta dízelmotoros-gumi{1}}gumivel (RTG) összehasonlítva.

Csökkentett karbantartás:Karbantartandó és cserélendő motorok, sebességváltók vagy gumiabroncsok nélkül a karbantartási költségek lényegesen alacsonyabbak. A sínrendszer emellett magát a darut is kevésbé koptatja, mint az egyenetlen burkolattal.

5. Ideális automatizáláshoz és integrációhoz

Kiszámítható útvonal:A rögzített sín tökéletes jelöltté teszi a teljes automatizáláshoz. Az RMG-k könnyen integrálhatók a terminál operációs rendszerbe (TOS), hogy váljanakAutomatizált rakodódaruk (ASC), 24/7 pilóta nélkül üzemel.

Fejlett biztonsági rendszerek:Az automatizálási csomagok tartalmazzákütközésgátló-rendszerek, konténer profilozás(a rosszul beállított tárolók észlelésére), ésautomatikus{0}}kormányzás, amelyek a manuális képességen túl növelik a biztonságot és a hatékonyságot.

6. Nagy emelőképesség és tartósság

Komoly igénybevételre készült:A kétgerendás dobozos kialakítás kezelhetőnagyon nehéz rakományok, jellemzően 40-60 tonna(és még sok más) a szabványos konténerkezeléshez, amely úgy készült, hogy ellenálljon a folyamatos, nagy{0}}terhelési ciklusoknak.

 

Az MG kétgerendás RMG daruk alkalmazásai

Az RMG-k alkalmazása rendkívül specializált, és olyan környezetekre összpontosít, amelyek hasznot húznak stabilitásukból, sűrűségükből és automatizálási lehetőségükből.

1. Konténerterminálok és portok (elsődleges alkalmazás)

Használati eset:A lényegi alkalmazás. Az RMG-k a modern konténergyárak gerincét jelentik, és a következőkre használják:

Konténerek egymásra rakásaátszállították a hajóról-a-parti darukra.

Teherautók be- és kirakodásaésmotorkocsikintermodális udvarokban.

Veremközi-átvitelés raktározási szervezet.

2. Intermodális vasúti terminálok

Használati eset:Konténerek mozgatása közvetlenül a vasúti kocsikból a raktárba és teherautókra. Az RMG pontossága ideális a vasúti infrastruktúrával való munkához.

3. Logisztikai parkok és árufuvarozó állomások

Használati eset:Nagyméretű-elosztó központok és konténerszállító állomások (CFS), amelyek nagy-sűrűségű, szervezett tárolást igényelnek a konténerek és nehéz rakományok számára.

4. Nehézipar és gyártás

Használati eset:Bár ritkább, mint a kikötőkben, a nagy gyártóüzemek (pl. nehézgépek, szélturbinák) RMG-ket használnak a nagy, nehéz alkatrészek kezelésére egy strukturált raktárban.

 

A gyártási folyamat a200 tonnás mobil csónak/tengeri emelődarutöbb szakaszból áll, a tervezéstől és tervezéstől a gyártásig, összeszerelésig és tesztelésig. Az alábbiakban a tipikus gyártási folyamat részletes bontása látható:

---

1. Tervezés és tervezés

Koncepcionális tervezés:A mérnökök kezdeti vázlatokat és 3D modelleket készítenek a teherbírás (200 tonna), a hatótávolság, a mobilitás és a környezeti feltételek (tengeri felhasználás) alapján.

Strukturális elemzés:A végeselem-elemzés (FEA) biztosítja, hogy a daru képes kezelni a dinamikus terheléseket, a szél- és hullámerőket.

Hidraulikus és elektromos rendszerek:Hidraulikus hengerek, csörlők és vezérlőrendszerek tervezése a gördülékeny emelési műveletek érdekében.

Anyagválasztás:Nagy -szilárdságú acél (pl. ASTM A514) a korrózióállóságért tengeri környezetben.

Szabályozási megfelelőség:Megfelel a szabványoknak, mint plDNV-GL, ABS vagy Lloyd's Registertengeri darukhoz.

---

2. Anyagbeszerzés

Acéllemezek és gerendák:Forrás: a gém, az alváz és a szerkezeti keret.

Hidraulikus alkatrészek:Szivattyúk, hengerek, tömlők és szelepek minősített beszállítóktól.

Elektromos rendszerek:Motorok, érzékelők és vezérlőpanelek (gyakran vízálló tengeri használatra).

Drótkötelek és kévék:Kiváló-minőségű acélkábelek emeléshez.

---

3. Gyártás

A. Szerkezeti gyártás

Vágás és formázás:CNC plazma/lézervágás precíziós alkatrészekhez.

Hegesztés:Automatizált és kézi hegesztés (Submerged Arc Welding vastag szakaszokhoz).

Gém építése:Rácsos vagy teleszkópos kialakítás az erő és a mobilitás érdekében.

Alváz és kitámasztókarok:Megerősített az emelés közbeni stabilitás érdekében.

B. Hidraulikus és mechanikus szerelvény

Hidraulikus rendszer:Szivattyúk, hengerek és tömlők beszerelése.

Csörlők és dobok:Emelési és süllyesztési műveletekhez szerelve.

Forgatási mechanizmus:360 fokos elforgatást tesz lehetővé (ha van).

C. Elektromos és vezérlőrendszerek

Vezérlőkabin:Vízálló kezelőállomás joystickkal/érzékelőkkel.

Terhelésfigyelés:Terhelőcellák és végálláskapcsolók a biztonság érdekében.

Tápegység:Dízelmotor vagy villanymotor (tengeri{0}}minőségű).

---

4. Összeszerelés és integráció

Boom telepítése:Forgáspontokkal az alvázra szerelve.

Ellensúlyok:Egyenleghez hozzáadva (ha szükséges).

Végső vezetékek és vízvezetékek:Hidraulikus és elektromos rendszerek csatlakoztatása.

Festés és bevonat:Korróziógátló-festék (epoxi vagy cink bevonat).

---

5. Tesztelés és minőség-ellenőrzés

Terhelési teszt:200 tonna emelés (+25% túlterhelési teszt, szabvány szerint).

Funkcionális tesztek:A hidraulikus mozgások, forgás és stabilitás ellenőrzése.

Környezeti tesztek:Sópermet tesztek a tengeri tartósság érdekében.

Biztonsági ellenőrzések:Vészleállító rendszerek, túlterhelés riasztók.

---

6. Szállítás és üzembe helyezés

Szállítás:Szállításhoz szétszerelve vagy mobil egységként szállítjuk.

Helyszíni összeállítás-:Újra összeszerelve a dokkban vagy a hajógyárban.

Kezelői képzés:Kezelési és biztonsági protokollok.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.