RTG gumiabroncs portáldaru

Mi az RTG daru?

AnRTG daruegy rendkívül mobil portáldaru, amelyet elsősorban szállítókonténerek rakodására és mozgatására használnak az udvaron. A sínre szerelt{1}}portálokkal ellentétben gumiabroncsokon fut, így rugalmasan mozoghat az egymásra rakott sorok és az átrakó területek között anélkül, hogy rögzített vágányra lenne korlátozva.

 

Az RTG daruk előnyei

Nagy rugalmasság és mobilitás:Könnyen áthelyezhető egyik rakásból a másikba, így az udvar tervezése és átszervezése sokkal adaptálhatóbbá válik.

Magas halmozási sűrűség:1-6 vagy 1-7 konténerek egymásra rakhatók, maximalizálva az értékes udvari terület kihasználását.

Átviteli képesség:Felveheti a konténereket az egyik helyről, és közvetlenül elhelyezheti egy másik helyen, vagy közvetlenül be-/kirakod teherautókat és termináltraktorokat.

Viszonylag alacsonyabb kezdeti befektetés:Egyes automatizált rakodódarukhoz képest az RTG-k előzetes költsége alacsonyabb.

 

Korlátozások

Magasabb működési költség (dízel):A dízel{0}}motoros RTG-k jelentős üzemanyag- és karbantartási költségekkel járnak.

Driver szükséges:A hagyományos RTG-khez szakképzett kezelőre van szükség, ami növeli a munkaerőköltségeket (bár a távoli{0}}működtetésű és önálló RTG-k egyre gyakoribbak).

Gumiabroncsok kopása és karbantartása:A gumiabroncsok drágák és ki vannak téve a kopásnak.

Kevésbé pontos pozicionálás:Kevésbé pontos, mint a sínre szerelt{0}}rendszerek, különösen szeles körülmények között, bár a modern rendszerek ezt nagymértékben enyhítették.

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

Az összetevők egyRTG (Rubber Tyred Gantry) darumobilitásra, magas{0}}halmozásra és kíméletlen konténerkezelésre tervezték. Itt van egy részletes lebontás.

 

1. Strukturális rendszer (a keretrendszer)

Főtartó (híd):Az elsődleges vízszintes gerenda, amely átíveli a tárolókötegeket. Ez egy robusztus, hegesztett doboztartó, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a csavarodásnak és megtámasztja a kocsit és a szórót.

Lábak (A-vázszerkezet):A főtartót tartó két függőleges szerkezet. Általában "A-keret" kialakításúak a kiváló stabilitás és szilárdság érdekében, lehetővé téve számukra, hogy ellenálljanak a mozgó, egymásra rakott terhelés dinamikus erőinek.

Kocsikeret:Az emelőgépet hordozó szerkezet, amely a főtartóra szerelt sínek mentén halad (keresztút).

Kocsisínek:A főtartó tetejére rögzített sínek, amelyek a kocsit vezetik.

2. Mobility & Power System (The Locomotion)

Gumiabroncs és forgóváz rendszer:

Kerekek és gumik:Jellemzően 8 vagy 16 nagy teherbírású, forgóvázra szerelt pneumatikus gumiabroncsban van{2}}konfigurálva. Ez elosztja a daru hatalmas súlyát, és lehetővé teszi a mobilitást az aszfalt udvaron.

Forgóvázak:A kerekeket, tengelyeket és hajtómotorokat tartalmazó szerelvények. Gyakran elfordulhatnak, hogy segítsék a kormányzást.

 

Tápegység:

Dízel generátor készlet:A leggyakoribb áramforrás. Egy nagy dízelmotor egy generátort hajt meg, hogy elektromosságot termeljen a daru összes funkciójához.

Alternatív áramforrások:

eRTG (elektromos RTG):Kábeltekercset vagy vezetőrudat használ az áramfelvételhez a terminál elektromos hálózatából.

Hibrid RTG:Egy kisebb dízelgenerátort egy akkumulátorral kombinál az üzemanyag-fogyasztás csökkentése érdekében.

 

Hajtásrendszer:

Utazási motorok:Elektromos motorok, amelyek hajtják a kerekeket a portálos utazáshoz.

Kormányrendszer:A forgóvázak dőlésszögét szabályozó hidraulikus vagy elektromos rendszer. Olyan módokat tartalmaz, mint pl90 fokos kormányzás(veremek közötti átlépéshez) éspárhuzamos kormányzás(hosszú utazáshoz egy halom mentén).

Gantry utazófékek:Több fékrendszer, beleértve az üzemi fékeket, a rögzítőféket és a vészféket.

 

 

3. Emelő és mozgó rendszer (The Workhorse)

Fő emelőegység:

Emelő motor:Nagy teljesítményű{0}}villanymotor, amely meghajtja az emelőszerkezetet.

Drótkötél dob:Hornyolt dob, amely a nagyszilárdságú acél drótkötél többszöri esését is feltekercselheti.

Kévék és tömbök:Csigák rendszere, amely megsokszorozza az emelőképességet és függőleges utat biztosít a drótkötél számára.

Konténerszóró:Intelligens eszköz, amely fizikailag rögzül a konténerre.

Twistlocks:Hidraulikusan vagy elektromosan működtetett reteszelőcsapok, amelyek a szállítókonténer saroköntvényeihez kapcsolódnak.

Teleszkópos mechanizmus:Lehetővé teszi, hogy a szórófej beállítsa a hosszát 20 láb, 40 láb és 45 láb hosszúságú konténerek kezelésére.

Útmutatók a terítéshez:„Cipők” vagy karok, amelyek segítik a szórót a konténerhez igazítani a leszállás során.

Érzékelők:A súlyérzékelők, a konténerjelenlét-érzékelők és a twistlock állapotérzékelők kritikus adatokat szolgáltatnak a vezérlőrendszer számára.

 

 

4. Vezérlő-, kezelő- és biztonsági rendszerek (The Nerve Center)

Kezelői fülke:

Az egyik lábon található, hogy tiszta rálátást biztosítson a halmozási sávban.

Ergonómikus kezelőszervekkel, botkormányokkal az emelőhöz/kocsihoz/terítőhöz, valamint több kijelzővel, amelyek a kamera adagolását és a daru állapotát mutatják.

Vezérlő és automatizálási rendszer:

Programozható logikai vezérlő (PLC):A központi számítógép, amely kezeli a daru összes funkcióját és reteszelését.

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD):Szabályozza az összes fő motor (emelő, kocsi, portál) sebességét és nyomatékát a sima és precíz működés érdekében.

Kormányzási és beállítási rendszerek:

Automatikus-kormányzás:Az udvarba ágyazott mágneseket vagy GPS-t használ, hogy a darut automatikusan a konténerköteg fölé helyezze.

Kereszt-követés megelőzése:Biztosítja, hogy a daru egyenes vonalban haladjon.

Kritikus biztonsági eszközök:

Ütközésgátló-rendszer:Megakadályozza az ütközést más RTG-kkel vagy az udvaron lévő tárgyakkal.

Terhelési pillanat jelző (LMI):Figyeli a terhelést a veszélyes túlterhelések elkerülése érdekében.

Limit kapcsolók:Emelők, kocsik és portálok mozgatásához a túl{0}}utazás elkerülése érdekében.

Anemométer és szélsebesség jelző:Erős szél esetén riaszt vagy automatikusan leállítja a műveleteket.

Konténerhalom profilozás:Egy rendszer, amely ismeri az egyes kazalok magasságát, hogy megakadályozza a szórógép ütközését egymásra rakott konténerekkel.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

Az RTG daruk előnyei

Az RTG-k a mobilitás, a sűrűség és a sokoldalúság egyedülálló kombinációját kínálják, ami nélkülözhetetlenné teszi őket a konténertelepeken.

 

1. Udvari rugalmasság és kiváló mobilitás

Kötetlen mozgás:A sínre szerelt{0}}portálokkal (RMG) ellentétben az RTG-ket különböző halmozási területek vagy blokkok között lehet mozgatni. Ez lehetővé teszi a terminálok üzemeltetői számára, hogy szükség szerint újrakonfigurálják az udvar elrendezését, és ott használják a berendezéseket, ahol a legnagyobb szükség van rá.

Nincs rögzített infrastruktúra:Normál aszfaltburkolaton működnek, csak festett vonalakat és esetleg vezetőmágneseket igényelnek. Ez kiküszöböli a nehéz vasúti vágányok telepítésének költségeit és tartósságát.

 

2. Nagy tárolási sűrűség

Magas halmozás:Az RTG-ket konténerek egymásra rakására tervezték1-6 felett vagy akár 1-7 felett(azaz 7 konténer magas). Ez a függőleges halmozás maximalizálja a terminál értékes ingatlanainak kihasználását.

Kompakt halmozott sorok:Az RTG lábai meghatározott konténer alapterületre tervezhetők, lehetővé téve a sűrű, párhuzamos egymásra rakást, minimális sorközökkel.

 

3. Többcélú funkcionalitás

Minden-az-egyben megoldás:Egyetlen RTG több feladatot is végrehajthat:

Halmozáskonténerek az udvaron.

Be- és kirakodásterminál teherautók (shuttle szállítók) és külső teherautók közvetlenül.

Átadókonténerek az udvar egyik részéből a másikba.

Közvetlen interfész:Ezáltal nincs szükség további berendezésekre a teherautók szervizeléséhez, és egyszerűsíti a konténerkezelési folyamatot.

 

4. Bevált technológia és alacsonyabb tőkekiadás (Capex)

Kialakult és megbízható:Az RTG technológia kiforrott,{0}}jól érthető, és globális szervizhálózat támogatja. Ez megbízható, alacsonyabb-kockázatú befektetéssé teszi őket.

Alacsonyabb kezdeti költség:Az RTG-rendszer előzetes beszerzési és telepítési költsége általában alacsonyabb, mint egy ezzel egyenértékű automata rakodódarué (ASC) vagy RMG-rendszeré, amely kiterjedt építőipari munkákat igényel a sínek és az alapozás terén.

 

5. Fejlődés az öko{0}}hatékonyság és automatizálás felé

Energiagazdálkodási lehetőségek:Míg a hagyományosan dízel{0}}hajtású, a modern RTG-k hatékonyabb lehetőségeket kínálnak:

eRTG (elektromos):Hálózatra csatlakoztatható, kiküszöbölve a helyszíni kibocsátást és csökkentve a zajt.

Hibrid RTG:Kisebb dízelgenerátort használ akkumulátorral párosítva, így 30-50%-kal csökkenti az üzemanyag-fogyasztást és a károsanyag-kibocsátást.

Automatizálás kész:Sok új RTG „automatikus{0}}kész”, vagy utólag beszerelhető:

ARMG (automatizált RTG):Működtethető távolról egy vezérlőközpontból vagy teljesen önállóan, csökkentve a munkaerőköltségeket és javítva a biztonságot.

 

RTG daruk alkalmazásai

Az elsődleges alkalmazás be van kapcsolvakonténerterminálok és intermodális pályaudvarok, ahol kulcsfontosságú összekötőként szolgálnak a rakparti és a szárazföldi közlekedés között.

 

1. Konténerek egymásra rakása és tárolása (az elsődleges szerep)

Funkció:Az RTG-k az alapértelmezett választás a nagy{0}}sűrűségű konténerhalmok létrehozásához és kezeléséhez a terminál udvarán.

Folyamat:Konténereket fogadnak a terminál teherautóiról, amelyeket kiraktak egy hajóról, és a hajó, a rendeltetési hely vagy a súly alapján kijelölt blokkokba rakják.

 

2. Teherautó be- és kirakodás

Funkció:Az RTG-k közvetlenül szolgálják ki mind a belső termináltargoncákat, mind a külső vevői targoncákat.

Folyamat:

Mertexport, egy külső teherautó szállít egy konténert az udvarra, egy RTG pedig felveszi és egymásra rakja.

Mertimport, egy RTG kivesz egy konténert a kötegből, és közvetlenül a várakozó ügyfél teherautójára rakja.

 

3. Vasúti terminál üzemeltetése

Funkció:Az intermodális pályaudvarokon RTG-ket használnak konténerek be- és kirakodására a vonatokról.

Folyamat:Az RTG a vonat mentén halad, konténereket emel a vasúti kocsikra vagy le. Mobilitása lehetővé teszi, hogy több pályán is dolgozzon.

 

4. Konténerek válogatása és összevonása

Funkció:Az RTG-ket folyamatosan használják az udvar átszervezésére.

Folyamat:Ez magában foglalja a konténerek „átrendezését”, hogy kiássák a verembe eltemetett speciális dobozt, vagy a konténerek összevonását egy közelgő hajórakodáshoz, ami kritikus folyamat a terminál hatékonyságának fenntartása szempontjából.

 

5. Port és terminál típusok

Több{0}}felhasználói terminál:Rugalmasságuk ideálissá teszi azokat a terminálokhoz, amelyek több szállítóvonalat szolgálnak ki, különböző működési igényekkel.

Zsúfolt vagy szabálytalan alakú udvarok:A blokkok közötti mozgás nagy előnyt jelent a régebbi vagy korlátozott helyű termináloknál, ahol a rögzített sínrendszer nem praktikus.

Teherautó{0}}intenzív terminálok:Ahol nagy mennyiségű közúti teherautó közvetlen és gyors szervizt igényel.

 

A gyártási folyamat egyRTG (Rubber Tyred Gantry) daruegy komplex vállalkozás, amely egyesíti a nehéz acélgyártást, a precíz mechanikai összeszerelést, valamint a kifinomult elektromos és vezérlőrendszer-integrációt. Ez egy mobil, nagy{1}}halmozású óriást eredményez.

Itt található a gyártási folyamat részletes leírása.

 

1. szakasz: Tervezés és tervezés

Ez a szakasz határozza meg a daru képességeit, és biztosítja, hogy képes kezelni a mobil működés dinamikus igénybevételeit.

Ügyfélspecifikáció áttekintése:A szükséges kapacitás (jellemzően 40-50 tonna), fesztáv, rakatmagasság (pl. 1-6 felett), energiaforrás (dízel, elektromos, hibrid) és automatizálási szint elemzése.

Strukturális elemzés (FEA):Végeselem-elemzés segítségével modellezi az A-keret lábait és a főtartót teljes terhelés mellett, figyelembe véve az olyan dinamikus erőket, mint a szél, a fékezés és a kanyarodás.

Mechanikai rendszerek tervezése:Az emelőszerkezet, a kocsirendszer, a forgóvázak, a kormányzás és a hajtásláncok tervezése.

Elektromos és vezérlési tervezés:Az áramtermelés/elosztás, a motorvezérlők és az integrált vezérlőrendszer (ICS) kapcsolási rajzai készítése a kormányzáshoz, szórófejhez és automatizáláshoz.

Anyagjegyzék (BOM):Átfogó lista készítése az összes anyagról és vásárolt alkatrészről.

 

2. szakasz: Anyagbeszerzés és előkészítés

Beszerzés:Nagy{0}}szilárdságú acéllemezek, profilok és vásárolt alkatrészek, például motorok, generátorok, motorok, fékek, tengelyek, gumiabroncsok és programozható logikai vezérlők (PLC) beszerzése.

Anyag előkészítés:Az acéllemezeket a precízió érdekében CNC plazmavágókkal lefújják,{0}}alapozzák és méretre vágják.

 

3. szakasz: Szerkezeti gyártás és összeszerelés

Itt épül fel a daru „csontváza”.

Gerenda és láb gyártása:

Alkatrész vágás:A főtartó és az A-keret lábaihoz tartozó hevederlemezek, karimák és merevítők le vannak vágva.

Al-Összeállítás:Az alkatrészeket nagyméretű tartókban illesztik egymáshoz, hogy a tartók és lábak szakaszait képezzék.

Hegesztés:Az automatizált merülőíves hegesztést (SAW) hosszú, kritikus hegesztésekhez használják. A kézi hegesztést összetett csomópontokhoz és konzolokhoz használják.

Stressz oldás:Az elkészült főtartó és lábrészeket egy nagy kemencében hőkezelik{0}}a belső hegesztési feszültségek enyhítése érdekében.

Megmunkálás:A kritikus illeszkedési felületeket, például ahol a lábak a tartóhoz csatlakoznak, és ahol a kocsisíneket felszerelik, megmunkálják a tökéletes igazítás érdekében.

Forgóváz váz gyártása:A kerekeket és hajtásokat tartalmazó forgóvázak nehéz acéllemezből készülnek.

 

4. szakasz: Mechanikai összeszerelés és hajtáslánc telepítése

A daru elkezdi felvenni végső formáját.

Fő alkatrész összeállítás:A főtartó a két A{0}}keretlábhoz csatlakozik az elsődleges hídszerkezet kialakításához.

Forgóváz és hajtáslánc szerelése:

Forgóváz összeállítás:A tengelyek, kerekek és mozgómotorok a forgóváz keretére vannak felszerelve.

Kormányrendszer:A hidraulikus vagy elektromos kormányhengerek és összekötő elemek a forgóvázakra vannak felszerelve.

Gumiabroncs szerelés:A kerékagyakra masszív,{0}}nagy teherbírású pneumatikus gumiabroncsok vannak felszerelve.

Emelő és kocsi összeállítás:

A fő emelőegységet (motor, dob, sebességváltó) össze kell szerelni és fel kell szerelni a kocsi keretére.

A kocsikeret kerekeivel és meghajtásával a főtartón lévő kocsisínekre kerül.

A tápegység telepítése:A dízel generátor készlet (vagy eRTG rendszer csatlakozási pontjai) a platformjára, jellemzően az egyik lábára van felszerelve.

 

5. szakasz: Elektromos és vezérlőrendszer telepítése

Az RTG "idegrendszere" telepítve van.

A fülke bekötése:A kezelőfülke teljesen be van kötve vezérlőpanelekkel, joystickkal és kijelzőkkel.

Daru vezetékek:A fő vezérlőpanelek, a VFD-k (változófrekvenciás meghajtók) minden fő mozgáshoz és kábeltálcák vannak felszerelve az egész szerkezetre.

Spreader integráció:A konténerszóró csatlakoztatva van, érzékelői (csavarzár érzékelés, súly, teleszkópos helyzet) kalibrálva vannak.

Biztonsági és automatizálási rendszerek:

Automatikus-kormányrendszer:Vezetőmágnesek vagy GPS-érzékelők vannak felszerelve.

Ütközésgátló-rendszer:A lábakra radar- vagy lézerérzékelők vannak felszerelve.

Terhelési pillanat jelző (LMI):A rendszer telepítése és kalibrálása megtörtént.

Határkapcsolók és E{0}}megállók:Minden biztonsági berendezés be van kötve.

 

6. szakasz:{1}}Kézbesítés előtti tesztelés és ellenőrzés (FAT)

A komplett RTG-t a gyárudvaron haladják végig.

Nincs-terhelési teszt:Minden funkciót-emelő, kocsi, portál mozgás, kormányzási módok (90 fokos, párhuzamos, átlós)-terhelés nélkül tesztelve.

Terhelési teszt:

Statikus terhelési teszt:Próbaterhelés emeléseA névleges kapacitás 125%-aa szerkezeti integritás és a féktartás ellenőrzésére.

Dinamikus terhelési teszt:EmelésA névleges kapacitás 110%-aés minden mozdulattal végigfuttatva a valós{0}}világ működését szimulálja.

Rendszerfunkció tesztek:

Kormányzási pontosság és beállítás.

Spreader teleszkóp, twistlock működés és konténerkezelés.

A biztonsági rendszer összes beavatkozása (ütközésgátló{0}}, LMI, határértékek).

 

7. szakasz: Szétszerelés, festés és csomagolás

Szétszerelés:Az RTG szállításhoz részben szét van szerelve. A lábakat gyakran leválasztják a főtartóról, és a gém eltávolítható.

Végső festés:Kiváló minőségű,

Időjárásállóság:Az elektromos alkatrészeket letakarják, a szabadon megmunkált felületeket pedig zsírral látják el a tengeri utazások védelme érdekében.

8. szakasz: Telephely felállítás és üzembe helyezés (SAT)

Helyszín készítés:A szakembergárda mobildarukkal szereli össze az RTG-t a terminál előkészített aszfalt udvarán.

Végső csatlakozások és ellenőrzések:Elektromos és hidraulikus vezetékek visszakötése és a beállítás ellenőrzése.

Helyszín elfogadási teszt (SAT):A daru végső teljesítmény- és biztonsági teszten megy keresztül a tényleges munkakörnyezetében az ügyfél jelenlétében. Kezelői és karbantartási oktatás folyik.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.