Frekvenciaváltó és sebességszabályozó daru

 

A Frekvenciaváltó és Sebességszabályozó daru egy modern emelési megoldás, amely integrálja a frekvencia-átalakítási technológiát, hogy lehetővé tegye az emelési és haladási sebességek pontos szabályozását. Ezt a fejlett darutípust a fokozott rugalmasság, hatékonyság és biztonság érdekében tervezték, zökkenőmentesen alkalmazkodva a különféle ipari alkalmazásokhoz, amelyek változó teherkezelést és sebesség-beállítást igényelnek.

A daru változtatható frekvenciájú hajtásokat (VFD) használ a motor fordulatszámának modulálására, ami egyenletes gyorsítást és lassulást tesz lehetővé. Ez a technológia minimálisra csökkenti a daru alkatrészeinek mechanikai igénybevételét, és nagyobb irányítást biztosít a kezelőknek. Az emelési, emelési és haladási sebesség beállításával ez a daru sokféle működési igényt kielégít, és csökkenti a ciklusidőket. Ez a funkció különösen előnyös a precíz pozicionálást igénylő feladatoknál, mivel lehetővé teszi a fokozatos, ellenőrzött megközelítést.

A frekvenciaváltó és sebességszabályozó daru frekvenciaszabályozása csökkenti a rakomány kilengésének kockázatát, növelve a biztonságot a rakománykezelés során. Lehetővé teszi a vészleállítást is minimális teherlengéssel, így ideális olyan környezetekben, ahol a dolgozók biztonsága prioritást élvez. A frekvenciaszabályozás használata jelentősen csökkenti az energiafogyasztást, ami alacsonyabb működési költségeket eredményez. Ezenkívül csökkenti a mechanikai alkatrészek kopását, meghosszabbítva a daru élettartamát. A sebesség egyenletes, folyamatos változásával csökken a mechanikai ütés és a kopás. Ez meghosszabbítja a darualkatrészek élettartamát, minimalizálja a karbantartási igényeket, és idővel optimalizálja az üzemeltetési költségeket.

4) A frekvenciaváltó és szabályozó sebességű daru, amely fejlett frekvencia- és sebességszabályozási technológiával van felszerelve, ideális megoldás azon iparágak számára, amelyek javítani kívánják a kezelési hatékonyságot, az energiamegtakarítást és az üzembiztonságot.

Alapelemek: csapágy, sebességváltó, motor, szivattyú

Származási hely: Henan, Kína

Garancia: 1 év

Súly (KG): 2000 kg

Videós kimenő ellenőrzés: Feltéve

Gépvizsgálati jelentés: mellékelve

Kivitel: Dupla gerenda

Hatékonyság: nagy hatékonyság

Működési sebesség: Nagy sebességű működés

Stabilitás: Lengésgátló funkció

Szín: opcionális

Áramforrás: 110V/220V/230V/380V/440V, testreszabott

Fesztáv: 7.{1}},5 m

 

 

1.Távolsági fényszóró

1) A változó frekvenciájú és szabályozó sebességű daru fő gerendája a daru vázának kulcsfontosságú szerkezeti és funkcionális eleme, amelyet arra terveztek, hogy az emelési műveletek során támogassa és elosztja a terheket. Ez a darutípus jellemzően olyan mechanizmusokat tartalmaz, amelyek beállítják az emelési sebességet és a működési gyakoriságot, lehetővé téve a daru mozgásának simább és pontosabb irányítását.

A frekvencia- és sebességszabályozott daruk főtartójának fő jellemzői nagy szilárdságú anyagokból, például szerkezeti acélból vagy megerősített kompozitokból készülnek. Úgy tervezték, hogy ellenálljon a teheremelésből és a frekvenciaváltozásból eredő dinamikus terheléseknek, rezgéseknek és nyomatékoknak. Motoros alkatrészeket építenek be. amelyek lehetővé teszik a frekvencia beállítását, lehetővé téve a változtatható fordulatszám-szabályozást. Támogatja a szíjtárcsákat, kocsikat és más teherhordó rendszereket, amelyek a szabályozott sebességtől függ a stabilitás és a pontosság érdekében.

3) A távolsági fény változó frekvenciájú hajtásokkal (VFD) van felszerelve a motor fordulatszámának szabályozására, lehetővé téve a kezelők számára, hogy a daru sebességét az adott emelési követelményekhez igazítsák. Ez a szabályozás kritikus fontosságú a lengés csökkentése, a biztonság javítása és a rakomány elhelyezésének javítása szempontjából. pontosság, különösen nehéz vagy kényes terhelések esetén.A sebesség és a frekvencia szabályozásának lehetősége minimálisra csökkenti a szerkezeti elemekre gyakorolt ​​hatást, meghosszabbítja a daru élettartamát.A frekvencia csökkentése, ill. a kényes műveletek során a sebesség csökkenti a főgerendára és a daru egyéb részeire nehezedő feszültséget, ami segít a szerkezeti integritás megőrzésében az idő múlásával. A daru működési sebességének és a terhelésnek megfelelő frekvenciaszabályozás révén ezek a daruk energiát takarítanak meg, ami költségmegtakarítást és környezetkímélő hatást eredményez. barátságos működés.

 

Emelőrendszer

1) Motor: A frekvenciaváltó és sebességszabályozási képességgel rendelkező daru emelőrendszerű motorja általában változó frekvenciájú hajtású (VFD). Ez a beállítás lehetővé teszi a darumotor sebességének és nyomatékának pontos szabályozását, ami javítja a hatékonyságot, a biztonságot és a rugalmasságot a nehéz terhek emelésekor és mozgatásakor.

2) Reduktor: Az ilyen típusú darukban a reduktor (sebességváltó) sebességszabályozó mechanizmusként működik, és a motorból származó forgási teljesítményt a terhek emeléséhez és süllyesztéséhez szükséges megfelelő nyomatékra és sebességre fordítja. Változófrekvenciás hajtású (VFD) darurendszerbe integrálva a reduktor a motorral és a vezérlőrendszerekkel együttműködve pontos, egyenletes mozgást és nagyobb teherkezelési hatékonyságot biztosít.

Dob: A daru frekvenciaváltó és sebességszabályozási lehetőségeivel rendelkező dobemelő rendszer általában egy fejlett mechanizmusra utal, amelyet az emelés vezérlésének és hatékonyságának javítására terveztek. Változófrekvenciás hajtás (VFD) vagy inverter szabályozza a dobmotor fordulatszámát a betáplált áram frekvenciájának beállításával. Ez lehetővé teszi a daru számára, hogy változó sebességgel emelje fel és engedje le a terheket, sima indítást és leállítást biztosít, csökkenti a daru mechanikai igénybevételét, és energiahatékonyság növelése.

Drótkötél: A változtatható frekvenciájú és sebességszabályozó daru emelőrendszerében a drótkötél a terhelést kezelő és a daru zavartalan működését elősegítő alapvető alkatrész. Egy ilyen daruban a drótkötél változó terhelésnek és sebességnek van kitéve, mivel a frekvenciaváltó modulálja a motor fordulatszámát, ami a kötélen eltérő feszültségprofilokhoz vezethet. A legfontosabb szempontok a következők: Az ezekben a darukban használt drótkötelek gyakran nagy szilárdságú acélból vagy más ötvözött anyagokból készülnek, amelyeket úgy terveztek, hogy ellenálljanak a nagy terheléseknek és ellenálljanak a kopásnak. A kötél szerkezetét (sodródás, huzalok száma, mag típusa) úgy választják meg, hogy egyensúlyban legyenek a rugalmassággal és erő.

Szíjtárcsa blokk: A változtatható frekvenciájú és fordulatszám-szabályozó daru emelőrendszerében található szíjtárcsablokk kritikus alkatrész, amelyet a terhelések hatékony és precíz kezelésére terveztek. Az ilyen darukban az emelőmechanizmus változtatható frekvenciájú hajtású (VFD) motort tartalmaz, amely szabályozza az emelés sebességét és gyakoriságát, így a műveletek gördülékenyebbek és energiahatékonyabbak.

6) Emelőszerkezet: A frekvenciaszabályozású, változtatható sebességű darurendszer emelőszerkezete a precíz és hatékony emelési műveletek elvégzésére használt modern daruk elengedhetetlen része. A rendszert általában úgy tervezték, hogy elviselje a nehéz terheket, miközben lehetővé teszi a daru sebességének és helyzetének szabályozását.

3.Végekocsi

1) A frekvencia- és sebességszabályozási képességgel rendelkező daru végkocsija elengedhetetlen eleme a felső- és portáldaruk precíz irányításának és hatékony működésének. A végkocsi a daru azon része, amely a daru kifutópályáján, ill. pálya. Kerekekből, motorból és tartóvázelemekből áll. Lényegében lehetővé teszi, hogy a daruhíd ide-oda mozogjon a sínek mentén.

2) Ez a típusú végkocsi frekvenciaváltóval van felszerelve, amely lehetővé teszi a motorok változtatható fordulatszámú szabályozását. A motor frekvenciájának beállításával a kezelő simán és pontosan növelheti vagy csökkentheti a daru haladási sebességét. A frekvenciaváltás egyenletes gyorsítást és lassítást tesz lehetővé, csökkentve a rándulások vagy a hirtelen indítások és leállások kockázatát, amelyek a rakomány kilengéséhez vagy a daru alkatrészek kopásához vezethetnek. A frekvenciaváltó az energiahatékonyságot is növelheti, ha a motort a terheléstől függően optimális fordulatszámon üzemelteti. , csökkenti a felesleges energiafogyasztást.

3) Összefoglalva, a változó frekvenciával és sebességszabályozási képességekkel rendelkező végkocsi simább, biztonságosabb és hatékonyabb daruműveletet biztosít. Optimalizálja az energiafelhasználást, minimalizálja a terhelés kilengését, csökkenti a mechanikai kopást, és hozzájárul az általános termelékenységhez és biztonsághoz.

 

 

4. Crane mozgó mechanizmus

1) Működési elv

A frekvenciaszabályozású, sebességszabályozó daru mozgómechanizmusa a változtatható frekvenciahajtás (VFD) technológia elvén működik. Ez a megközelítés lehetővé teszi a daru mozgásának és sebességének pontos szabályozását a daru mozgómotorjainak biztosított frekvencia és feszültség szabályozásával. A frekvencia megváltoztatásával a VFD beállíthatja a daru mozgómechanizmusát tápláló váltakozó áramú motor sebességét. a frekvenciák csökkentik a motor fordulatszámát, a magasabb frekvenciák pedig növelik. A fordulatszám szabályozása a VFD állítható frekvenciájának és feszültségének kimenetén keresztül érhető el. Ez a vezérlés egyenletes gyorsítást, lassítást és stabil haladási sebességet tesz lehetővé.

2) A daru működtető mechanizmusának funkciói

Sebességszabályozás: A frekvenciaszabályozott működési mechanizmus fő jellemzője, hogy a motor fordulatszámát változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) segítségével lehet szabályozni. Ez zökkenőmentes gyorsítást és lassítást tesz lehetővé, jobb irányítást biztosítva a terhelésen és csökkenti a darurendszer mechanikai igénybevételét.

Teherkezelés: A motor fordulatszámának beállításával a kezelő szabályozhatja, hogy a daru milyen gyorsan vagy lassan emeli fel és engedi le a rakományt. Ez különösen kényes vagy nehéz terhek kezelésekor hasznos, mivel minimálisra csökkenti a rakomány kilengésének kockázatát és javítja a stabilitást.

Energiahatékonyság: A frekvenciaváltó használata lehetővé teszi a változtatható fordulatszám szabályozást, ami energiahatékonyabbá teszi a darut a terheléssel és a működési sebességgel arányos energiafogyasztással.

Sima indítás/leállítás: A rendszer lehetővé teszi a daru emelőszerkezetének lágy indítását és leállítását, csökkentve a mechanikus alkatrészek kopását és megakadályozva a hirtelen rándulásokat, amelyek veszélyesek vagy károsak lehetnek.

Biztonsági jellemzők: A frekvenciaszabályozás biztosítja, hogy a daru mozgása simább és kiszámíthatóbb legyen, ami növeli a biztonságot. Lehetővé teszi a sebesség és a teherbírás speciális programozott korlátozásait is, tovább növelve az üzembiztonságot.

5. Troley mozgó mechanizmus

1) Szerkezeti összetétel

Kocsikeret: A kocsikeret jellemzően nagy szilárdságú acélból készül, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a nagy terheléseknek. Megtartja az összes mozgó alkatrészt, és biztosítja a merevséget és a stabilitást.

Vezetők vagy sínek: A kocsi kerete síneken vagy portálon halad, gyakran a daru felső szerkezetére szerelve. Ezek a sínek pontosan vannak beállítva a sima mozgás érdekében.

AC/DC motorok: Változtatható fordulatszám-szabályozású motorokat használnak (általában frekvenciaváltón vagy VFD-n keresztül). A motor frekvenciája állítható a kocsi sebességének szabályozására. A váltakozó áramú motorokat gyakrabban használják, de bizonyos alkalmazásokhoz egyenáramú motorok is alkalmazhatók.

Variable Frequency Drive (VFD): Ez a sebesség szabályozásának kulcseleme. A motornak szolgáltatott frekvencia megváltoztatásával a VFD simán állítja be a motor fordulatszámát, lehetővé téve a kocsi mozgásának pontos szabályozását.

Reduktorok/Sebességváltók: A sebességváltók a motor fordulatszámának csökkentésére és a nyomaték átvitelére szolgálnak a kocsit meghajtó kerekekre vagy dobokra. Az áttételeket a terhelés és a sebesség követelményei alapján választják ki.

Kerekek: A kocsi a felső síneken közlekedő kerekekkel van felszerelve. Ezek a kerekek tengelyekre vannak felszerelve, és úgy tervezték, hogy viseljék a terhelést és a dinamikus erőket is az utazás során.

Teherautók: A kerékpár (teherautónak is nevezik) kerekek, csapágyak és támasztékok összeállítása, amelyek lehetővé teszik a kocsi mozgását a nyomvonalán.

2) A kocsi működési mechanizmusa

Pontos sebességszabályozás: A kocsi működtető mechanizmusának elsődleges funkciója, hogy lehetővé tegye a kocsi mozgási sebességének pontos szabályozását a daru futópályáján. Változófrekvenciás hajtás (VFD) segítségével a kocsi sebessége folyamatosan és egyenletesen állítható, a szükséges terhelés vagy üzemi feltételek alapján. A VFD beállítja a motor frekvenciáját és feszültségét, hatékonyan változtatva a fordulatszámát.

Sebességszabályozás: A daru változó terhelési feltételek mellett működik, és fontos, hogy a sebességet a szállított rakomány súlya vagy jellege alapján szabályozzák. A VFD rendszerrel a kocsi sebessége ezeknek a feltételeknek megfelelően könnyen állítható, biztosítva a zavartalan működést.

Energiahatékonyság: VFD használatával a kocsimotor vezérlésére az energiafogyasztás optimalizálható. A motor csak annyi energiát fogyaszt, amennyi a kívánt fordulatszámhoz szükséges, így csökkenti a teljesítményveszteséget alacsonyabb sebességű műveletek során. Ez jobb energiahatékonyságot eredményez, különösen a gyakori indításokkal, leállításokkal és sebességváltásokkal járó folyamatokban.

Sima indítás és leállítás: A VFD-alapú rendszer lehetővé teszi a kocsi lágy indítását és leállítását, minimalizálva a daru alkatrészeinek mechanikai igénybevételét. Ez megakadályozza a rángatózó mozgásokat és a hirtelen erőket, amelyek károsíthatják a darut vagy a rakományt, így simább és biztonságosabb működést biztosít.

Terhelésvezérlés: A mechanizmus jobb irányítást biztosít a rakomány felett, különösen emeléskor vagy süllyesztéskor. A kocsi sebességének valós idejű beállításával a kezelő hatékonyabban tudja kezelni a rakomány mozgását, biztosítva a pontosságot a kritikus emelési és pozicionálási feladatok során.

Biztonság: A VFD segít növelni a daru biztonságát azáltal, hogy megakadályozza a hirtelen mozgásokat vagy a túlzott sebességet, amely kockázatot jelenthet a darura, a kezelőre vagy a rakományra. A sebesség valós idejű szabályozásával a rendszer csökkenti a balesetek vagy károk valószínűségét.

Továbbfejlesztett pontosság és pozicionálás: Ha a darunak nagy pontossággal kell pozícionálnia a rakományt, a kocsi kezelőmechanizmusának sebességszabályozási képességei segítenek a nagyobb pontosságban. A rendszer lehetővé teszi a kezelő számára, hogy működés közben bizonyos pontokon lelassítsa vagy beállítsa a sebességet, így biztosítva, hogy a rakomány pontosan kerüljön elhelyezésre, túllövés vagy elcsúszás nélkül.

Távvezérlés és automatikus vezérlés: A modern rendszerekben a kocsi működtető mechanizmusa automatizáláshoz vagy távirányító rendszerekhez kapcsolható, lehetővé téve a teljesen automatizált vagy távoli működést.

6.Crane kerék

1) Kerekek funkciója: A daru kerék a frekvenciaváltó és sebességszabályozó daruval összefüggésben általában a daru mechanikai rendszerének egy olyan alkatrészére utal, amely részt vesz a daru rakományának mozgásában és szabályozásában. Az ilyen darukban a működési gyakoriság és a daru sebessége beállítható a teljesítmény optimalizálása, a biztonság fokozása és a pontosabb vezérlés érdekében. Az ilyen rendszerekben a daru kereke jellemzően annak a mechanizmusnak a része, amely a darut egy pálya mentén mozgatja, vagy szabályozza az emelő mozgását. Az állítható sebességű daruk esetében a kerekeknek képesnek kell lenniük a változó működési terhelések és sebességek kezelésére teljesítményvesztés nélkül .

2) A modern darukban, különösen a változtatható sebességű meghajtásúakban, a daru kerekének mozgását (pl. emelés, haladás) változó frekvenciájú hajtás (VFD) szabályozza. A VFD beállítja a darumotor tápellátásának frekvenciáját, ezáltal szabályozza a daru kerekeinek sebességét és a terhelést. A VFD lehetővé teszi a daru egyenletes gyorsítását és lassítását, megakadályozza a mechanikai igénybevételt és javítja az energiahatékonyságot.

3) A sebesség szabályozására szolgáló rendszerekkel felszerelt daruk a terhelés, a hely vagy a feladat alapján beállíthatják működésüket. Ezt a motorra táplált feszültség és frekvencia módosításával érik el, ami közvetlenül befolyásolja a daru kerék forgási sebességét. A fordulatszám-szabályozás biztosítja a daru biztonságos működését, különösen nehéz terhek kezelésekor vagy kényes környezetben végzett munka során.

7. Daruhorog

1) A változó frekvenciájú és szabályozó sebességű darukampó olyan darurendszerre vonatkozik, amelyet fejlett vezérlőmechanizmusokkal terveztek a terhek változó sebességű emelésére és süllyesztésére, gyakran frekvencia- vagy változtatható frekvenciás meghajtókkal (VFD).

2) Változtatható frekvenciájú hajtás (VFD): A VFD-ket a darukban használják a motorok fordulatszámának szabályozására a rájuk szolgáltatott elektromos áram frekvenciájának beállításával. Ez lehetővé teszi a daru horogjának különböző sebességű mozgását, javítva a pontosságot és csökkentve a rendszer mechanikai igénybevételét. A frekvenciaváltás lehetővé teszi, hogy a daruhorog a teher súlya, a rakomány mozgásigénye vagy a kezelő parancsa alapján állítsa be az emelési sebességet. A daruhorog sebességét egy lágy indító és leállító mechanizmus szabályozza, amely a sebesség fokozatos növelését vagy csökkentését biztosítja, nem pedig hirtelen mozgást. Ez csökkenti a megrándulás vagy a rakomány vagy a daru alkatrészeinek sérülésének kockázatát.

Motor

A frekvenciát módosítani és a sebességet szabályozó daru motorja általában VFD (Variable Frequency Drive) rendszert használ. Ez a rendszer lehetővé teszi a motor fordulatszámának és nyomatékának precíz szabályozását a motor tápellátásának frekvenciájának beállításával.

2) A motor működési elve: A VFD megváltoztatja a motor tápfrekvenciáját, megváltoztatva a motor fordulatszámát. Az alacsonyabb frekvenciák lassítják a motort, míg a magasabb frekvenciák gyorsítják. Ez kulcsfontosságú a daruk esetében, ahol sima és ellenőrzött emelésre és süllyesztésre van szükség.

3) A motor előnyei: Sima és pontos vezérlést biztosít a daru működése felett, csökkenti a rángatózást és a vibrációt. A VFD-k csökkenthetik az energiafogyasztást a motor fordulatszámának igény szerinti beállításával. A gyorsítás és lassítás szabályozásával a VFD csökkenti a mechanikai igénybevételt, meghosszabbítva a mind a motor, mind a daru. A lágy indítások és leállítások, valamint a sebességszabályozás segít a balesetek csökkentésében, különösen korlátozott helyű környezetben.

.

Hang- és fényriasztó rendszer, végálláskapcsoló

1) Hang- és fényriasztó rendszer

A változó frekvenciájú és szabályozó sebességű daru hang- és fényriasztórendszerét általában biztonsági riasztások és figyelmeztetések biztosítására használják daruműveletek során. Ezek a rendszerek kulcsfontosságúak a kezelők és a közeli személyzet figyelmeztetésében a különféle körülményekre, például a változó üzemmódokra, a sebesség beállítására vagy a lehetséges veszélyekre. Figyelmeztetés a veszélyre: Amikor a daru megkezdi vagy befejezi a munkát, a rendszer hang- és fényjelzéseket küld, hogy figyelmeztesse a környező személyzetet.

A hangjelzés hangos figyelmeztetésként szolgál, hogy figyelmeztesse a személyzetet, ha a daru eltérő sebességgel működik, vagy ha meghatározott fázisba lép, mint például a rakomány emelése, süllyesztése vagy mozgatása.

A hang frekvenciája változtatható a különböző állapotok jelzéséhez. A riasztási hang frekvenciája olyan tényezőktől függően változhat, mint a daru sebessége vagy a terhelési feltételek. Például magasabb frekvencia használható, ha a daru nagyobb sebességgel működik, és alacsonyabb frekvencia lassabb sebesség esetén. Ez lehetővé teszi a dolgozók számára, hogy pusztán hang alapján ismerjék fel a daru működési módját. A hangminta a daru működési sebességéhez képest változhat. Ha a daru felgyorsul vagy lassul, a hang intenzitása vagy hangmagassága megváltozhat.

2) Végálláskapcsoló

A fényriasztó vizuális figyelmeztetést nyújt a hang kiegészítéseként, biztosítva, hogy a területen tartózkodó személyzet akkor is láthassa a riasztást, ha nem hallja tisztán. Használható hangriasztóval együtt vagy függetlenül, a környezettől függően (például zajos ipari területeken). A fényriasztó színeket változtathat és különböző sebességgel villoghat, hogy jelezze a különböző állapotokat. A fény villogásának sebessége a daru sebessége vagy az adott működési feltételek alapján állítják be.

10. Biztonsági eszközök

Túlterhelés elleni védelem: Megakadályozza, hogy a daru a névleges terhelésnél többet emeljen. Egy túlterhelés-érzékelő vagy mérőcella méri az emelendő súlyt, és automatikus lekapcsolást indíthat el, ha a terhelés túllép egy előre meghatározott küszöböt. Egyes rendszerekben frekvencia-beállítás vagy sebességcsökkentés történik, ha a terhelés túl nagy.

Sebességkorlátozó készülékek: Biztosítja, hogy a daru biztonságos sebességhatárokon belül működjön. A VFD vagy a sebességszabályozó segítségével a daru sebessége beállítható úgy, hogy a különböző műveletek (emelés, süllyesztés, tolatás stb.) meghatározott határokon belül maradjon. Ha a sebesség meghaladja a biztonságos határértékeket, a rendszer automatikusan csökkentheti vagy leállíthatja a mozgást.

Frekvenciafigyelő rendszer: Felügyeli és vezérli a motor frekvenciáját a biztonságos működés érdekében. A VFD-rendszerek a fordulatszámot a motor tápellátásának frekvenciájának beállításával szabályozzák. Egy integrált felügyeleti rendszer biztosítja, hogy a motor frekvenciája ne lépje túl a biztonságos működési határokat.

Vészleállítás (E-Stop): Gyors módot biztosít a daru leállítására vészhelyzet esetén. Vészleállító gomb található a daru különböző hozzáférhető helyein. Ha megnyomja, azonnal lekapcsolja a daru áramellátását, leállítva minden mozgást. Ez kritikus fontosságú az előre nem látható körülmények közötti balesetek elkerülése érdekében.

Végálláskapcsolók: Megakadályozza a daru alkatrészeinek túllépését. A végálláskapcsolókat a daru haladási pályáinak (pl. emelő, kocsi, híd) végére szerelik fel. Ezek a kapcsolók megakadályozzák, hogy a daru elmozduljon a meghatározott határokon túl, hogy elkerülje a szerkezet károsodását vagy a hajtásrendszer meghibásodását.

Fékrendszer: Gondoskodik a daru biztonságos és azonnali leállásáról, ha szükséges. A fékrendszerek dinamikus, regeneratív vagy mechanikus fékeket tartalmaznak, amelyek akkor kapcsolnak be, ha a sebességet csökkenteni kell, vagy amikor a vészleállítást aktiválják. Frekvenciaszabályozott darukban a hajtásrendszer regeneratív fékezést is alkalmazhat a daru lassítására.

A vezérlőrendszer reteszelései: Biztosítja, hogy a daru csak biztonságos körülmények között működjön. A reteszelés megakadályozza a daru bizonyos mozgásait, ha a biztonsági feltételek nem teljesülnek. Például előfordulhat, hogy a daru nem mozdul el, ha a horog nincs megfelelően megterhelve, vagy ha hibát észlel a teljesítmény- vagy vezérlőrendszerben.

Hőmérséklet-felügyelet: Megakadályozza a daru alkatrészek túlmelegedését. Az érzékelők mérik a kritikus alkatrészek, például a motor vagy a VFD hőmérsékletét. Ha a hőmérséklet meghaladja a biztonságos küszöböt, a daru automatikusan lecsökkentheti a sebességet vagy leállhat a károsodás elkerülése érdekében.

Áram- és feszültségvédelem: Véd az elektromos hibák ellen. A felügyeleti rendszerek ellenőrzik a daru feszültségét és áramát. Ha a biztonságos tartományon kívüli eltérés tapasztalható (pl. feszültségcsúcsok vagy -esések), a rendszer vagy leáll, vagy módosítja a frekvenciát és a sebességet, hogy megvédje az elektromos rendszert a károsodástól.

Szélsebesség-jelző

Cél: Biztosítja a daru biztonságos működését kültéri környezetben.

Hogyan működik: Kültéri darukban a szélsebesség-jelző figyeli a környezeti feltételeket. Ha a szél sebessége túllép egy küszöbértéket, a daru automatikusan letiltható vagy mozgása korlátozható a szél által kiváltott rakomány kilengése által okozott balesetek elkerülése érdekében.

Crane Movement Monitoring System: A daru mozgásának valós idejű felügyeletét biztosítja. A daru különféle alkatrészeinek helyzetét és sebességét figyelő rendszer. Ez a rendszer riaszthatja a kezelőt, ha a működésben bármilyen rendellenesség van, például túlzott sebesség vagy helytelen útvonal.

Load Sway Control System: Csökkenti a rakomány kilengésének hatását a daru stabilitására. A rendszer érzékelők és VFD segítségével állítja be a daru mozgását, csökkentve a terhelés okozta kilengést. Ez különösen nagy vagy függő terhek esetén hasznos.

Ütközésgátló rendszer: Megakadályozza, hogy a daruk tárgyakkal vagy más darukkal ütközzenek. Ütközésgátló érzékelők, például radar-, ultrahang- vagy lézerérzékelők, a daru útjában lévő akadályok észlelésére szolgálnak. Ha akadályt észlel, a daru megáll vagy irányt változtat, hogy elkerülje az ütközést.

11.Vezérlő mód

Variable Frequency Drive (VFD): A VFD beállítja a motorhoz táplált elektromos áram frekvenciáját. A VFD a bejövő váltakozó áramot DC-vé alakítja, majd változtatható frekvencián visszafordítja váltakozó áramra. A daru motorjának sebessége a frekvencia beállításától függően nő vagy csökken.

Vezérlési módok: Ebben az üzemmódban a daru sebességét a frekvenciabemenet alapján állítják be, visszacsatolás nélkül. Egyszerűbb, de kevésbé pontos. A zárt hurkú vezérlés érzékelők segítségével figyeli a daru teljesítményét (pl. rakomány tömege, sebessége), és automatikusan beállítja a frekvenciát a kívánt fordulatszám vagy nyomaték fenntartása érdekében.

Sebességszabályozás daruknál: Az emelőmotor fordulatszáma VFD-vel szabályozható, amely a terhelési viszonyoknak megfelelően állítja be a sebességet. Az emeléshez hasonlóan a daru haladási sebessége (pl. a sínek mentén történő mozgás) szabályozható a mozgómotornak adott frekvencia változtatásával. A daru vízszintes mozgásához a frekvenciaszabályozás egyenletes és hatékony mozgást biztosít, csökkentve a hirtelen rándulásokat és a biztonság javítása.

Speciális funkciók a daru sebességszabályozásában: A felfutási és lefutási beállítások lehetővé teszik a sebesség fokozatos növelését vagy csökkentését, megakadályozva a hirtelen indításokat és leállásokat, amelyek károsíthatják a darut vagy a rakományt. Egyes rendszerek lehetővé teszik a precíz nyomatékszabályozást, biztosítva a daru optimális működését különböző terhelési feltételek mellett a motor túlterhelése nélkül. Egyes fejlett rendszerekben, amikor a daru teherrel ereszkedik, a felesleges energia visszatáplálható a tápegységbe, energiahatékonyság javítása.

Sebességszabályozás PLC (programozható logikai vezérlő) használatával: A daruk gyakran integrálva vannak a VFD-vel kölcsönhatásba lépő PLC rendszerrel, hogy kifinomultabb vezérlési stratégiákat biztosítsanak, mint például a terhelésérzékelés, a hibaészlelés és az egyéni sebességprofilok a különböző műveletekhez. A PLC dinamikusan tud beállítani a daru sebessége a valós idejű adatoktól, például súlytól vagy pozíciótól függően.

Biztonsági jellemzők: A rendszer meg tudja akadályozni a túlzott sebességet vagy nyomatékot, amely a daru vagy a rakomány károsodásához vezethet. A VFD-alapú rendszer gyorsan leállítható, és vészhelyzet esetén leállíthatja a darut.

 

 

 

12.Vázlat

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fő műszaki

 

 

 

Továbbfejlesztett pontosság és vezérlés: A frekvencia változtatásával és a sebesség szabályozásával a daru műveletei precízebbek lehetnek, különösen olyan feladatoknál, mint a kényes vagy nehéz terhek emelése. A kezelő beállíthatja a daru sebességét az egyedi követelményeknek megfelelően, csökkentve a rakomány kilengésének vagy elmozdulásának kockázatát. A változtatható frekvenciájú hajtások (VFD) használata egyenletesebb gyorsítást és lassítást tesz lehetővé, csökkentve a mechanikai igénybevételt és az alkatrészek, például a motorok, fogaskerekek és fékek kopását.

Energiahatékonyság: A daru sebességének a terhelésnek és a feladatnak megfelelő szabályozása segít csökkenteni az energiafogyasztást. Például, ha a darut kisebb sebességgel üzemeltetik, amikor könnyebb rakományokat kezelnek, az csökkenti az energiafelhasználást, mint a folyamatos teljes sebességgel. Egyes fejlett rendszerek képesek visszanyerni az energiát a hálózatba, amikor lelassítják vagy csökkentik a terhelést, így csökkentve az általános villamosenergia-felhasználást.

Csökkentett kopás: Amikor a daru változó sebességgel működik, csökkenti az indításkor vagy leállításkor fellépő hirtelen rándulásokat vagy ütéseket. Ez segít meghosszabbítani a daru mechanikai alkatrészeinek, például motorok, hajtások és kábelek élettartamát. A gördülékenyebb működés és a kisebb mechanikai igénybevétel kevesebb karbantartási igényt és alacsonyabb hosszú távú javítási költségeket eredményez.

Fokozott biztonság: A fokozatos sebességbeállítások csökkentik a hirtelen rándulások lehetőségét, amelyek destabilizálhatják a rakományt, csökkentve ezzel a balesetek kockázatát. A szabályozott sebességű darut könnyebben kezelhetik a kezelők, ami csökkentheti a kezelő fáradtságát és javíthatja a biztonságot.

Megnövelt termelékenység: A sebesség szabályozása lehetővé teszi a nehezebb terhek gyorsabb kezelését, amikor szükséges, növelve a daru általános termelékenységét. A sebesség beállításának lehetősége nagyobb rugalmasságot biztosít a különböző emelési feladatokhoz, javítva a működési hatékonyságot.

Környezeti előnyök: A szabályozott sebességgel üzemelő daruk általában kevesebb zajt keltenek, különösen városi vagy zajérzékeny környezetben, ami hozzájárul a környezetbarátabb működéshez. A csökkentett energiafogyasztásból származó energiamegtakarítás, valamint az energia-visszanyerési képesség hozzájárul a daru általános szénlábnyomának csökkentése érdekében.

Továbbfejlesztett rakománykezelés: A sebesség szabályozása segíthet a rakomány pontosabb elhelyezésében, különösen szűk helyeken végzett munka vagy pontos elhelyezési követelmények esetén. A sebesség beállításával és a rakománysúlyok valós idejű figyelésével kisebb az esély a daru teherbírásának túllépésére, ezáltal javítva a biztonságot és megelőzve a berendezés károsodását.

 

 

Építés: Sokemeletes szerkezetek építése: Építkezéseken a darukat általában nehéz anyagok, például acélgerendák, betontömbök és előregyártott alkatrészek emelésére használják épületek és hidak építéséhez. A daruk nagy törmelék vagy roncsdarabok kiemelésével segítenek a bontásban. épületek.

Szállítás és kikötők: Konténerek be- és kirakodása: A darukat használják konténerek be- és kirakodására a hajókról, ami döntő fontosságú a nemzetközi kereskedelemben. A daruk ömlesztett árukat is szállítanak, például szenet vagy gabonát a kikötőkben.

Gyártás: A gyárakban a darukat nehéz alkatrészek vagy alkatrészek szerelősorok mentén történő szállítására használják. A daruk segítenek a nehézgépek elhelyezésében és telepítésében a gyárakban és raktárakban.

Bányászat: A bányákban a daruk segítik a kitermelt ásványok szállítását vagy a bányászati ​​berendezések mozgatását. A darukat gyakran használják fúróberendezések és anyagok mozgatására tengeri fúrótornyokon.

Olaj- és gázipar: A darukat nagy berendezések és készletek emelésére és mozgatására használják olajfúró platformokon vagy tengeri fúrótornyokon. A daruk segítenek a csővezeték nagy szakaszainak elhelyezésében a telepítés során.

Erőművek: A daruk elengedhetetlenek nehéz turbinák és berendezések felszereléséhez erőművekben, beleértve az atom- és vízerőműveket is. A daruk az üzemi berendezések rendszeres karbantartására szolgálnak.

Szállítás: A daruk nehéz és túlméretezett rakományok, például járművek, gépek vagy túlméretezett berendezések szállítására szolgálnak. A daruk segítik a nehéz alkatrészek emelését és áthelyezését a vasúti műveletek során, különösen javítás vagy építkezés során.

Repülés és űrhajózás: A repülőgépgyártásban darukat használnak nagy repülőgép-alkatrészek összeszerelésére és mozgatására. A daruk olyan masszív alkatrészeket mozgatnak, mint a szárnyak és a törzsrészek a gyártó létesítményekben.

Sürgősségi szolgáltatások: A daruk használhatók mentési helyzetekben az áldozatok vagy a törmelék kiemelésére a katasztrófa sújtotta területekről, például az összeomlott épületekről. A darukat néha roncsok eltávolítására vagy tűzoltócsapatok segítésére alkalmazzák a nehezen elérhető helyeken.

 

 

Tervezési fázis: Az ügyfél igényei alapján határozza meg a daru teherbírását, működési sebességtartományát és a szükséges funkcionalitást (pl. sebességszabályozás, egyenletes indítások/leállások). Válassza ki a daruhoz szükséges elektromos és mechanikai alkatrészeket.

Szerkezeti kialakítás: A daru szerkezeti elemeit, mint például a gerenda, az emelőkeret és a kocsi, úgy tervezték és gyártották, hogy elviseljék a terhelést és az üzemi feszültségeket. A nagy szilárdságú acélt általában a tartósság és a biztonság biztosítása érdekében használják. A keret, kocsi, emelő , és más alkatrészek össze vannak hegesztve vagy csavarozva.

Hajtás- és vezérlőrendszer kialakítása: Válassza ki a változó fordulatszámú működésre alkalmas motortípust, jellemzően váltakozó áramú motort. A rendszerbe egy változtatható frekvenciájú hajtómű van beépítve, amely a motor fordulatszámának beállítására szolgál a rátáplált áram frekvenciájának változtatásával. Ez egyenletes gyorsítást és lassítást, energiamegtakarítást és pontos sebességszabályozást tesz lehetővé. Valósítsa meg az elektromos vezérlőrendszert, gyakran PLC (Programozható Logikai Vezérlő) alapú.

Elektromos bekötés és szerelés: Az elektromos alkatrészek (motorok, VFD-k, érzékelők, vezérlőpanelek stb.) a kapcsolási rajzok szerint vannak csatlakoztatva. A központ a PLC, VFD és a szükséges védelmi rendszerek elhelyezésére készült. Helyzet- és fordulatszám-érzékelők be vannak építve a daru működésének felügyeletére, biztosítva a pontos sebességszabályozást és megakadályozva a túlterhelést.

A darurendszer összeszerelése: Szerelje fel a motorokat (általában váltóáramú aszinkron vagy szinkronmotorokat) a daru keretére. Ezek a motorok az emelő- és kocsirendszerekhez csatlakoznak.A darurendszer a helyi elektromos hálózathoz vagy egy külön tápegységhez csatlakozik. Telepítsen túlterhelés elleni védelmi rendszereket, vészféket és biztonsági reteszeket, hogy biztosítsa a daru biztonságos működését.

Tesztelés és kalibrálás: Végezze el a darurendszer kezdeti bekapcsolását az elektromos alkatrészek és a vezérlőrendszer integritásának ellenőrzéséhez. Ellenőrizze, hogy a VFD pontosan be tudja-e állítani a motor fordulatszámát a szükséges működési sebességek tartományában. Tesztelje a darut különböző terhelésekkel, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a daru olyan problémák nélkül tudja kezelni őket, mint például az alkatrészek túlzott igénybevétele vagy a motor meghibásodása. Tesztelje a biztonsági rendszereket, például a túlterhelés elleni védelmet, a végálláskapcsolókat és a vészleállítási funkciókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy egy esetleges hiba esetén megfelelően reagálnak hibás működés.

Beállítás és optimalizálás: Állítsa be a VFD beállításait, hogy egyenletes gyorsítást és lassítást biztosítson, minimális rángatózás vagy terhelés mellett. Győződjön meg arról, hogy a daru zökkenőmentesen működik minden sebesség mellett és terhelés alatt is, szükség szerint módosítva a vezérlőrendszer paramétereit. Végezze el a beállításokat az energiafogyasztás optimalizálása érdekében normál működés közben, kihasználva a frekvenciaváltók előnyeit.

Végső ellenőrzés: Vizsgálja meg az összes hegesztett kötést, csavart és mozgó alkatrészt, hogy biztosítsa a megfelelő beállítást és a biztonságos rögzítést. Győződjön meg arról, hogy minden vezeték és csatlakozás biztonságos, megfelelően szigetelt és megfelel a kódszabványoknak. Ellenőrizze, hogy a PLC és a vezérlőrendszerek teljesen működőképesek-e, és megfelelően reagálnak-e a kezelői bemenetekre.

Képzés és átadás: A daru kezelőinek képzése a frekvenciaváltó és sebességszabályozó funkciók hatékony használatára vonatkozóan. A karbantartó személyzet képzése a daru elektromos rendszereinek, beleértve a VFD-t, a motort és a vezérlőpanelt, működéséről és hibaelhárításáról. Adja meg az összes szükséges dokumentációt, például elektromos kapcsolási rajzokat, kezelési útmutatókat és karbantartási ütemterveket.

Műhely nézet:

A cég intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. 32 hegesztősor került használatba, 50 telepítését tervezik, a teljes termékcsalád automatizáltsága elérte a 85%-ot.