Automatizált egygerendás felső daru

Alapelemek: sebességváltó, motor, hajtómű

Származási hely: Henan, Kína

Garancia: 1 év

Súly (KG): 10000 kg

Videós kimenő{0}}ellenőrzés: Feltéve

Gépvizsgálati jelentés: mellékelve

Eladó egységek: Egyetlen tétel

Egy csomag mérete: 600X300X300 cm

Egyetlen bruttó tömeg: 200 000 kg

 

 

 

1.Távolsági fényszóró

A távolsági fény funkciója
A főgerenda a daru futópályáján átívelő elsődleges{0}}terhelést hordozó alkatrész.

Támogatja a kocsit és az emelőt, lehetővé téve a rakomány vízszintes mozgását.

A teljes rakományt (emelő + emelt rakomány) átviszi a végkocsikra (végkocsikra).

Elegendő szilárdságot, merevséget és stabilitást kell biztosítania az automatizált működéshez.

 

2. Emelőrendszer

Automatizálási jellemzők
Változtatható frekvenciájú hajtás (VFD): Lehetővé teszi a fokozatmentes fordulatszám-szabályozást a zökkenőmentes indításhoz, leállításhoz és a terhelés pozícionálásához.

Terhelésérzékelők: Figyelemmel kíséri a súlyt a túlterhelés elkerülése érdekében; vezérlőrendszerrel integrálva a biztonság érdekében.

Pozíció-visszajelzés: A kódolók vagy közelségérzékelők valós idejű{0}}adatokat szolgáltatnak az emelőgép helyzetéről a pontos automatizálás érdekében.

Automatikus tehertartás: Az elektromágneses fékek és a vezérlőlogika biztosítják, hogy a rakomány áram nélkül maradjon.

Lengésgátló-: A fejlett kezelőszervek csökkentik a rakomány kilengését emelés/süllyesztés közben.

Programozható működés: Az emelési sorozatok előre-beállíthatók és automatikusan végrehajthatók.

3.Végekocsi

Tervezési szempontok
Terhelhetőség: A daru össztömege és a gyorsításból/lassításból származó dinamikus terhelések alapján tervezték.

Merevség: Ellen kell állnia a terhelés alatti hajlításnak és csavarodásnak a stabil mozgás biztosítása érdekében.

Tengelytáv és kerékszám: Általában 4 kerék végkocsinként, a súly egyenletes elosztása érdekében.

Anyagok: nagy-szilárdságú szerkezeti acél kopásálló-kerékanyagokkal.

Precíziós gyártás: A kerékprofilok és a tengelyülések szűk megmunkálási tűrései a sima, stabil mozgás érdekében.

 

4. Crane mozgó mechanizmus

Cél
Lehetővé teszi a teljes daru vízszintes mozgását a futópálya sínek mentén.

Simán és pontosan megtámasztja és vezeti a darut utazás közben.

Integrált az emelő elhelyezéséhez a kívánt terhelési hely fölé.

5. Troley mozgó mechanizmus

Kocsikeret: Merev acélszerkezet, amely tartalmazza az emelőt, a kerekeket és a meghajtórendszert; végiglovagol a gerendán.
Mozgókerekek: Edzett acél kerekek, gyakran kettős{0}}karimás, a tartó alsó karimáján vagy felső sínén gördülnek (az emelő típusától függően).
Meghajtómotor: Elektromos motor (jellemzően VFD-vel), amely a kocsi mozgását hajtja végre.
Sebességváltó / reduktor: Csökkenti a motor fordulatszámát és nyomatékot biztosít a kocsi egyenletes mozgásához.
Fékrendszer: Az elektromágneses fék a helyén tartja a kocsit, ha nem mozog.
Érzékelők: Enkóderek vagy végálláskapcsolók a helyzetérzékeléshez és az utazási határértékekhez.
Kábelkezelés: Energialánc vagy festőrendszer a táp- és jelkábelek összegabalyodás nélküli szállítására.

6.Daru kerék

A kerekek lehetővé teszik a daru egyenletes hosszirányú mozgását a futópálya síneken keresztül. Egy automatizált rendszerben kritikus szerepet játszanak a pontos pozicionálás, a minimális vibráció és a megbízható mozgás biztosításában különböző sebességek és terhelések mellett.

7. Daruhorog

Funkció
A horog az elsődleges teheremelő és -tartó eszköz, amely drótkötélen vagy láncon keresztül köti össze a rakományt az emelővel.
Egy automata daruban a horognak támogatnia kell a pontos, ismételhető és biztonságos teherkezelést közvetlen kézi beavatkozás nélkül.

8. Motor

A motor funkciója
A motorok a hajtóerő minden darumozgás mögött:

Emelés (emelés): Emeli és süllyeszti a rakományt.

A kocsi mozgása: Az emelőt a gerenda mentén mozgatja.

Daru mozgása: A teljes darut mozgatja a futópálya sínek mentén.

Egy automatizált rendszerben a motoroknak pontosnak, érzékenynek kell lenniük, és kompatibilisnek kell lenniük az olyan automatizálási vezérlőkkel, mint a PLC-k és a VFD-k.

.

9. Hang- és fényriasztórendszer és végálláskapcsoló

1) Hang- és fényriasztó rendszer
Cél:
Figyelmeztesse a személyzetet a daru mozgására, a működés megkezdésére vagy a veszélyes körülményekre.
Képes és hangos figyelmeztetéseket biztosít automatizált és kézi módban.
2) Határérték kapcsolók
Cél:
Akadályozza meg, hogy a daru, a kocsi vagy az emelő{0}}elmozduljon túl a biztonságos határokon.
Riasztások, motorlekapcsolás-vagy leállítás parancsok a vezérlőrendszerhez.

10. Biztonsági eszközök

1) Túlterhelés-korlátozó (terheléskorlátozó eszköz)
Funkció: Megakadályozza a daru névleges teherbírását meghaladó terhek emelését.
Típus: Erőmérő cella érzékelő vagy mechanikus terheléshatároló az emelőhöz integrálva.
Művelet: Automatikusan leállítja az emelést és riasztást indít, ha túlterhelést észlel.
2) Vészleállító gomb (E-Stop)
A távirányítón, a kezelőállomáson és az elektromos panelen található.
Azonnal lekapcsolja a darumotorok áramellátását, és leállít minden mozgást.
Minden fontosabb biztonsági szabvány (EN, ANSI, GB) megköveteli.
3) Hang- és fényriasztó rendszer
A daru mozgása előtt és közben villogó fények és hangjelzések aktiválódnak.
Figyelmezteti a közelben tartózkodó személyzetet az automatizált működésre vagy a rendellenes állapotokra.
4) Ütközésgátló -eszköz (több daruhoz opcionális)
Infravörös vagy ultrahangos érzékelőket használ egy közeli daru észlelésére.
Automatikusan lelassítja vagy leállítja az utazást, hogy elkerülje az ütközéseket a közös futópálya gerendákon.

11.Vezérlő mód

Kézi: Távirányító vagy függővezérlés; operátor-vezérelt
Félig{0}}Automatikus: Kezelő kezdeményez; a rendszer automatizálási támogatással hajtja végre a feladatot
Automatikus: Teljesen programozott, érzékelő{0}}alapú, működés közben nincs szükség operátorra
HMI/SCADA interfész: Központi felügyelet, vezérlés és adatnaplózás

Vázlat

 

Fő műszaki

 

 

1. Nagy pontosság és hatékonyság
Az automatizált pozicionálás biztosítja a pontos rakomány elhelyezést minimális hibával.
A programozható szekvenciák csökkentik a kezelői ráfordítást, javítva a munka sebességét és következetességét.
Ideális ismétlődő anyagmozgatási feladatokhoz a gyártásban, raktározásban és összeszerelő sorokban.
2. Fokozott biztonság
Az automatizált rendszerek csökkentik az emberi hibákat, különösen veszélyes vagy{0}}nagy kockázatú környezetekben.
A beépített{0}}biztonsági eszközök (végálláskapcsolók, túlterhelés elleni védelem, ütközésgátló-) biztosítják a biztonságos működést.
Kevesebb személyzetre van szükség a rakomány közelében, csökkenti a balesetveszélyt.
3. Csökkentett munkaerőköltségek
Egy kezelő több darut is felügyelhet, vagy felügyelheti a rendszert egy központi vezérlőteremből.
A felügyelet nélküli vagy távoli kezelés azt jelenti, hogy kevesebb{0}}személyzetre van szükség az emelési műveletekhez.
4. Továbbfejlesztett teherkezelés
A VFD-ken keresztüli sima gyorsítás/lassítás csökkenti a rakomány kilengését és növeli az emelési stabilitást.
A rakomány jobb kilengésének szabályozása minimalizálja a termék sérülését és javítja a szállítási minőséget.
5. Energiahatékonyság
A VFD{0}}vezérelt motorok a terhelés és a megtett távolság alapján optimalizálják az energiafogyasztást.
Az üresjárati{0}}energiatakarékos üzemmódok automatikusan bekapcsolnak, ha a daru inaktív.
6. Prediktív karbantartás és felügyelet
Az érzékelőktől (motorok, erőmérő cellák, fékek) származó valós idejű adatok{0}} lehetővé teszik az állapotfigyelést.
A kopásra, túlterhelésre vagy hibákra vonatkozó rendszerriasztások csökkentik az állásidőt és megelőzik a hibákat.
7. Helytakarékos-tervezés
Az egytartós szerkezet kompakt és könnyű.
Kevesebb belmagasságot és kifutópálya alátámasztást igényel, mint a kétgerendás daruk - ideális műhelyekhez és beltéri létesítményekhez.
8. Rugalmas integráció
Könnyen integrálható:
Raktárkezelő rendszerek (WMS)
Automatizált tárolási/visszakereső rendszerek (AS/RS)
SCADA vagy HMI interfészek
Kompatibilis az IoT, PLC és Industry 4.0 platformokkal az intelligens gyártás érdekében.

 

1. Gyártási műhelyek
Összeszerelő vezetékek: Az alkatrészek automatikus átvitele az állomások között.
Megmunkálási területek: CNC gépek vagy hegesztő munkaállomások be-/kirakodása.
Gyártóüzemek: félkész{0}}termékek vagy acélszerkezetek mozgatása.
Előny: Csökkenti az állásidőt és a munkát a gyártósorokkal való közvetlen integráció révén.
2. Raktárak és elosztó központok
Raklapkezelés: Az áruk automatikus elhelyezése vagy visszavétele a raktárterületekről.
Integráció AS/RS rendszerekkel: Koordinálja az automatizált tárolási és visszakereső rendszereket.
Készletkezelés: Pontos mozgás a vonalkód/RFID{0}}alapú készletvezérléshez.
Előny: Növeli a komissiózási sebességet és minimalizálja az árukezelési hibákat.
3. Electronics & Cleanroom Industries
Alkatrészkezelés: Kényes eszközök finom emelése precíz pozicionálással.
Pormentes-működés: Alkalmas zárt vagy félig{1}}tiszta környezetben.
Előnyök: Az érintésmentes{0}}automatizálás csökkenti a szennyeződést és a termékkárosodást.
4. Autóipar
Motor és karosszéria kezelése: mozgassa az autóalkatrészeket a gyártósoron.
Munkaállomás etetés: Automatikusan ellátja alkatrészeket a robotcellákba.
Előny: Szinkronizálható robot- és szállítórendszerekkel a nagy áteresztőképesség érdekében.
5. Acél- és fémfeldolgozás
Lap- és tekercskezelés: C-kampókkal vagy mágnesekkel az automatizáláshoz-kész emelés.
Vágósoros adagolás: Pontosan pozícionálja az anyagot lézerekhez vagy plazmavágókhoz.
Előny: Csökkenti a nehéz, éles anyagok kézi mozgatását.
6. Öntödék és öntőüzemek (könnyű)
Kisméretű formák vagy öntött alkatrészek kezelésére automatizált gyártási körökben.
Előnyök: Mérsékelt hőségben és poros körülmények között működik, minimális emberi expozíció mellett.
7. Megújuló energia és elektronika
Napelem kezelése: A törékeny modulokat mozgatja a gyártás vagy tesztelés során.
Akkumulátoregység: Lítium{0}}ion cellák csomagolásában és AGV{1}}betápláló vezetékekben használatos.
Előnyök: Az automatizálást a finom teherkezeléssel kombinálja.

 

1. Tervezés és tervezés
Követelményelemzés: Erősítse meg a terhelhetőséget, a fesztávolságot, az emelési magasságot, az automatizálási szintet, a vezérlési módot és a biztonsági jellemzőket az ügyfél igényei alapján.

Szerkezeti tervezés: Tervezze meg az egygerendás főgerendát, a végkocsikat, a kocsit és az emelőszerkezetet CAD szoftverrel.

Elektromos és vezérlési tervezés: A vezérlőrendszer vázlatainak kidolgozása, beleértve a PLC programozást, a motorválasztást, a VFD-ket, az érzékelőket, a riasztásokat és a biztonsági reteszeket.

Szimuláció és érvényesítés: Használja a FEA-t (végeselem-elemzés) a szerkezeti integritás és dinamikus szimuláció segítségével a mozgásvezérléshez.

2. Anyagbeszerzés
Kiváló-minőségű acél (Q345B vagy azzal egyenértékű) forrása a távolsági gerendához és az alkatrészekhez.

Motorokat, emelőket, VFD-ket, PLC-ket, végálláskapcsolókat és riasztórendszereket szerezzen be megbízható beszállítóktól.

Győződjön meg arról, hogy minden alkatrész megfelel a vonatkozó tanúsítványoknak és szabványoknak (ISO, CE, GB).

3. Távtartó gyártás
Vágás: Acéllemezek méretre vágva CNC láng/plazmavágó gépekkel.

Formázás: Hengerelje vagy formálja a lemezeket az I-gerenda- vagy doboztartó profilba.

Hegesztés: Végezze el a karimák, szalagok és merevítők hegesztését a hegesztési eljárás előírásai (WPS) szerint.

Hőkezelés: Szükség esetén feszültségmentesítés a hegesztési deformáció csökkentése érdekében.

Megmunkálás: Fúrjon furatokat a végkocsihoz és a kocsi rögzítéséhez; gépi darusínek, ha beépítik.

Ellenőrzés: Ellenőrizze a hegesztés minőségét (röntgen vagy ultrahang), a méreteket és a felületi minőséget.

4. Végkocsi és kocsi összeállítás
Keretek gyártása: Vágja és hegeszti a kocsikeretek és kocsikeretek végét.

Kerékszerelvény: Szerelje fel a kerekeket és szerelje fel a csapágyakat; szerelje össze a hajtómotort és a sebességváltót.

Telepítés: Rögzítse a kerekeket a keretekre, és szerelje fel a fékeket és a végálláskapcsolókat.

Tesztelés: Statikus és dinamikus tesztek a kerekeken és a fékeken a sima forgás és teherbírás érdekében.

5. Emelőszerkezet
Szerelje fel a drótkötelet vagy láncos emelőt a kocsira.

Szerelje be a horogblokkot, a biztonsági reteszt, a terheléshatárolót és a terhelésérzékelőket.

Csatlakoztassa az emelőmotort, a sebességváltót, a féket és a jeladókat.

Végezzen funkcionális teszteket az emelési sebességre, emelőképességre és fékezésre vonatkozóan.

6. Elektromos vezetékek és vezérlőrendszer
Szerelje be a motorkábeleket, a vezérlőkábeleket és a kommunikációs vezetékeket.

Szerelje fel a PLC-t, a VFD-ket, a mágneskapcsolókat és a biztonsági reléket a kapcsolószekrénybe.

Vezetékes végálláskapcsolók, riasztók, vészleállítók és érzékelők.

Programozza a PLC-t automatizált vezérlési logikával, biztonsági reteszekkel és diagnosztikával.

7. Felületkezelés
Tisztítás: Távolítsa el a rozsdát, olajat és törmeléket minden acél alkatrészről.

Alapozó bevonat: Vigyen fel-korróziógátló alapozót.

Végfesték: Permetezzen nagy tartósságú{0}}ipari festéket a kopás és a korrózió elleni védelem érdekében.

Kikeményedés: Hagyjon megfelelő száradási időt a végső minőség biztosítása érdekében.

8. -Telepítés előtti tesztelés
Nincs-Teherteszt: Futtassa a darut, a kocsit és az emelőt teher nélkül a mozgás, a sebesség és a vezérlés ellenőrzéséhez.

Terhelési teszt: Végezzen szabványos névleges terhelési tesztet az emelőképesség és a szerkezeti integritás biztosítása érdekében.

Biztonsági eszköz ellenőrzése: Ellenőrizze a túlterhelés-határoló, a végálláskapcsolók, a vészleállító és a riasztások működését.

Automatizálás ellenőrzése: Tesztelje az automatizált sorozatokat, a pozicionálás pontosságát és az érzékelő visszajelzését.

9. Csomagolás és szállítás
Ha a szállításhoz szükséges, szerelje szét az alkatrészeket.

Védje az alkatrészeket rozsdaálló-védelemmel, párnázással és biztonságos csomagolással.

Készítsen dokumentációt, beleértve a felhasználói kézikönyveket, a karbantartási útmutatókat és a vizsgálati tanúsítványokat.

10. Telepítés és üzembe helyezés (a helyszínen-)
Szerelje össze a daru alkatrészeket az ügyfél telephelyén.

Igazítsa a darusíneket és rögzítse a kifutópálya szerkezetét.

Csatlakoztassa a táp- és vezérlőkábeleket.

Kalibrálja az érzékelőket és tesztelje az automatizált vezérlési funkciókat.

Vonatkezelők és karbantartó személyzet.

Dokumentáció és tanúsítvány átadása.
 

Műhely nézet:

A cég intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.