Konténeres duplagerendás portáldaru

Főbb jellemzők

Dupla gerenda kialakítás:Két robusztus doboztartó alkotja a főhidat, amelyek kiváló szilárdságot, minimális elhajlást és magas horogmagasságot biztosítanak az egygerendás kialakításokhoz képest.

Szabadon álló lábak:A mobilitás érdekében talajszintű{0}}sínrendszeren vagy (ritkábban) gumiabroncsokon futó lábak támogatják.

Legjobb-futó kocsi:Az emelőkocsi sínen futtetejérea főtartók közül, maximalizálva a horogmagasságot, hogy több konténerréteget is magasra rakhasson.

Terítők:Speciális szórófejet használ, amely a konténer négy saroköntvényére rögzül. A szórófejek gyakran teleszkóposak 20, 40 és 45 láb hosszúságú konténerek kezelésére.

Nagy kapacitás:Megrakott konténerek kezelésére tervezték, kapacitása jellemzően től30-50 tonna(és egyes alkalmazásoknál magasabb).

Összehasonlítás: Sínre szerelt-(RMG) vs gumi-gumi (RTG)

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

Ez egy rendkívül összetett gép, amelyet a nehéz szállítókonténerek folyamatos emelésének és mozgatásának súlyos{0}}terhelési ciklusára terveztek. Alkatrészei hatalmas erőre, pontosságra és megbízhatóságra készültek.

Az összetevők öt fő rendszerbe sorolhatók:

1. Strukturális rendszer

Ez a daru váza, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a hatalmas terheléseknek és a környezeti erőknek.

Főtartók (2):A hidat alkotó elsődleges vízszintes gerendák. Hegesztett formában készülnekdoboztartóka maximális szilárdság és merevség érdekében, ami kritikus fontosságú az elhajlás elkerülése érdekében, amikor egy megrakott tartályt a fesztáv túlsó végén emelünk.

Lábak (2 vagy 4):A függőleges tartószerkezetek. Egy tipikus konfigurációnak két lába van, de a nagyon nagy daruknak négy (minden sarkon egy-egy) lehet. Biztosítják a konténerek magasra rakásához, valamint a teherautók, vonatok vagy egyéb berendezések terpeszbe helyezéséhez szükséges teret.

Átlós és vízszintes merevítők:Acél merevítés a lábak és a tartók között. Ezek elengedhetetlenek az oldalirányú erők, például a szélterhelés és a konténer mozgatásakor tapasztalható oldalsó húzóerők elnyeléséhez, biztosítva az általános stabilitást.

2. Emelő- és kocsirendszer

Az a rendszer, amely a konténer tényleges emeléséért, süllyesztéséért és{0}}áthaladásáért felelős.

Emelőkocsi:Nagy teherbírású-keret, amely a rászerelt síneken futtetejérea főtartók közül. Ez a „felül-futó” kialakítás a lehető legmagasabb emelési magasságot biztosítja.

Fő emelőegység:A kocsira szerelve ez egy erőteljes csörlőrendszer, amely a következőkből áll:

Emelőmotor(ok):Nagy{0}}nyomaték, villanymotorok.

Emelőcsökkentő (sebességváltó):Több-fokozatú, precíziós sebességváltó, amely a nagy motorfordulatszámot erőteljes, alacsony{1}}fordulatszámú emelési nyomatékgá alakítja.

Dob(ok):Nagy acélhengerek, amelyek köré a drótkötelek vannak feltekerve.

Drótkötelek:Nagy-szilárdságú, nem-forgó acélkötelek. Általában 4 vagy 8 kötél van a konténerek kezelésére.

Fékek:Elsődleges és másodlagos hiba{0}}biztos fékek (általában tárcsa típusú), amelyek automatikusan bekapcsolnak a terhelés megtartása érdekében.

Terítő:A konténerek kezelésére szolgáló speciális alátét-a-horgos eszköz. Ez a rendszer "intelligens" része.

Twistlocks:Hidraulikus vagy elektromos működtetésű csapok, amelyek kinyúlnak és visszahúzódnak, hogy összekapcsolódjanak a szállítókonténer saroköntvényeivel.

Teleszkópos mechanizmus:Lehetővé teszi, hogy a szórófej beállítsa a hosszát 20 láb, 40 láb és 45 láb hosszúságú konténerek kezelésére.

Irányító rendszer:Vezetőkkel (tölcsérekkel) és érzékelőkkel rendelkezik, amelyek segítenek a szórógép és a tartály automatikus igazításában.

Mérlegrendszer:Gyakran tartalmaz beépített{0}}érzékelőket a tartály súlyának mérésére.

3. Gantry Travel System (daruhajtás)

Ez a rendszer a teljes darut mozgatja a kifutópálya mentén.

Végkocsik:Az egyes lábak alján található szerelvények, amelyek tartalmazzák a haladó kerekeket, tengelyeket, csapágyakat és hajtógépeket.

Utazó kerekek:Targoncánként több nagy, kovácsolt acél kerék, hogy a daru hatalmas súlyát a sínekre ossza.

Gantry meghajtó motorok:Erőteljes villanymotorok, amelyek biztosítják a masszív daruszerkezet mozgatásához szükséges nyomatékot.

Állványos reduktorok (sebességváltók):Csökkentse a motor fordulatszámát a kívánt kerékfordulatszámra.

Gantry fékek:A rugós{0}}fékeket a daru leállításához és helyben tartásához állítsa be.

4. Vasúti és futópályarendszer

A fix infrastruktúra, amely a darut vezeti és támogatja.

Kifutópálya sínek:Rendkívül nagy teherbírású-acélsínek (pl. QU100, QU120 szabványok), amelyek pontosan be vannak igazítva, és masszív betonalapba fugázva. Ez az alap kritikus a dinamikus terhelések kezeléséhez és a zökkenőmentes haladáshoz.

Sínkapcsok és alaplapok:Rögzítse a sínt a beton alapgerendához.

5. Elektromos és vezérlőrendszer

Az idegközpont, amely az összes darufunkciót ellátja és irányítja, gyakran magas fokú automatizálással.

Tápegység:

Vezetőkar (zárt sín) rendszer:A sínre szerelt{0}}portálok (RMG) leggyakoribb és legmegbízhatóbb módszere. A daru kifutópályájával párhuzamosan villamosított sínrendszer fut, és a daru kollektorai onnan nyerik az áramot.

Kábeltekercs:Motoros dob, amely kifizeti és visszahúzza a nehéz tápkábelt, amikor a daru mozog (gyakoribb a gumi-Tired Gantries - RTG-knél).

Dízel generátor:Az RTG-k esetében egy nagy fedélzeti dízelmotor termel áramot az összes hajtás meghajtásához.

Vezérlőpult / szekrény:Az intelligens vezérlőrendszereket tartalmazza:

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD):Minden mozgás (emelő, kocsi, portál) egyenletes, szabályozott gyorsításához és lassításához. Ez elengedhetetlen a pontos pozícionáláshoz és a tartály kilengésének megakadályozásához.

Programozható logikai vezérlő (PLC):A daru "agya". Kezeli az összes vezérlési logikát, biztonsági reteszelést és automatizált szekvenciákat.

Kezelői felület:

Rádió távirányító:A modern daruk alapfelszereltsége, amely biztosítja a kezelőnek a mobilitást és a legjobb rálátást a konténerre és a leszállóhelyre.

Kezelői fülke:A darura szerelhető, panorámás kilátást nyújtva a rakodófelületre.

Érzékelők és biztonsági eszközök:

Terhelési pillanat jelző (LMI):Figyeli a rakomány súlyát a túlterhelés elkerülése érdekében.

Anti-Sway rendszer:Algoritmusokat és VFD-vezérlést használ a tartály mozgás közbeni kilengésének minimalizálására.

Ütközésgátló-rendszer:Lézer- vagy radarérzékelőket használ az akadályok és egyéb daruk észlelésére, automatikusan leállítva a mozgást a balesetek megelőzése érdekében.

Szélmérő:Méri a szélsebességet, és automatikusan lelassítja vagy leállítja a műveleteket, ha a határértékeket túllépik.

Limit kapcsolók:Akadályozza meg, hogy a kocsi és az emelő{0}}elmozduljon.

VÁZLAT

Fő műszaki

A konténeres duplagerendás portáldaruk előnyei

A kétgerendás kialakítás jelentős előnyöket kínál az egygerendás modellekkel szemben, különösen a konténermozgatás megterhelő feladatához.

1. Kiváló emelőképesség és magasság:

Nehéz terhelések:A kettős tartók sokkal nagyobb, jellemzően 20 tonnától több mint 100 tonnáig terjedő kapacitást képesek támogatni, és könnyen kezelhetők a teljesen megrakott 20', 40', 45', sőt 53'-es konténerek is.

Nagyobb horog magasság:A kialakítás lehetővé teszi az emelő és a kocsi elhelyezését a tartók között, maximalizálva az emelési magasságot a horog alatt. Ez döntő fontosságú a több magas konténerek egymásra rakásakor.

2. Fokozott tartósság és szerkezeti integritás:

A két tartó robusztus és merev szerkezetet hoz létre, amely ellenáll a nehéz konténerek gyakori emelésének, mozgatásának és egymásra rakásának nagy dinamikus igénybevételének. Kevésbé hajlamosak az elhajlásra, mint az egygerendás daruk, ami kritikus a pontosság és a biztonság szempontjából.

3. Jobb stabilitás és biztonság:

A szélesebb alap és a kettős{0}}gerendás szerkezet kiváló stabilitást biztosít az oldalirányú húzásokkal és a csavaró (csavaró) erőkkel szemben, ami különösen fontos szeles kültéri környezetben, például kikötőkben. Ez csökkenti a rakomány kilengésének kockázatát és növeli az általános működési biztonságot.

4. Optimális tér- és fesztávolság:

Ezek a daruk nagyon nagy fesztávolsággal építhetők, több konténersávot (pl. 6+1 vagy szélesebb) és sínpályát is lefedve. Maximalizálják a függőleges raktárterületet azáltal, hogy lehetővé teszik a magas egymásra rakást, miközben szabadon hagyják a talajt a teherautó és a pótkocsi mozgásához.

5. Sokoldalúság az alkalmazásokban:

Különféle szórófejekkel szerelhetők fel különböző méretű és típusú konténerek (normál, nyitott-tetős, hűtött) és akár egyéb rakományok kezelésére is horgos rögzítéssel. Egyesek akár két 20 -lábnyi konténert is fel tudnak emelni egyszerre (ikeremelős szórófej).

6. Nagy hatékonyság és termelékenység:

Az erős emelőkkel és kocsikkal felszerelt daruk nagy haladási és emelési sebességet kínálnak, lehetővé téve a hajók, vonatok és teherautók gyors be- és kirakodását. Ez a sebesség elengedhetetlen a szoros logisztikai menetrendek teljesítéséhez.

7. Testreszabás és automatizálás:

Nagymértékben testreszabhatók olyan funkciókkal, mint:

GPS helymeghatározás:A kocsi és portál precíz mozgatásához.

Anti-Sway rendszerek:A terhelés lengésének minimalizálása a gyorsabb kerékpározás érdekében.

Távirányító vagy teljes automatizálás:Lehetővé teszi a kezelést kabinból vagy vezérlőteremből, javítja a kezelő ergonómiáját és biztonságát. Az automatizált rakodódaruk (ASC) gyakori látvány a modern terminálokban.

8. Csökkentett hosszú távú{1}}működési költségek:

Noha a kezdeti beruházás magasabb, mint a kisebb daruké, tartósságuk, megbízhatóságuk és nagy áteresztőképességük alacsonyabb konténerenkénti költséget eredményez a daru élettartama alatt.

A konténeres duplagerendás portáldaruk alkalmazásai

Ezek a daruk nélkülözhetetlenek a globális ellátási láncban, elsősorban a következő területeken használják:

1. Kikötői terminálok és intermodális udvarok:

Elsődleges alkalmazás:Ez a leggyakoribb használatuk. Konténerek raktározására szolgálnak a tárolóudvaron, egymásra rakható területek között, valamint hajókra/hajókra (rakparti darukon), teherautókra és vonatokra szállítják.

Vasúti terminálok:Konténerek be- és kirakodásához vasúti platós kocsikról (kútkocsikból).

2. Konténeres árufuvarozó állomások (CFS) és belvízi raktárak:

Konténerek megtöltésére (berakodására) és kibontására (kirakodásra), rakomány tömörítésére és ideiglenes tárolására használják, mielőtt a konténer folytatja útját.

3. Gyártó és ipari üzemek:

Azok a nagy gyártóüzemek, amelyek nyersanyagokat fogadnak, vagy késztermékeket ömlesztve szállítanak konténerekben, ezeket a darukat használják arra, hogy hatékonyan kezeljék azokat közvetlenül a vasúti iparvágányból vagy a teherautó-térből az üzembe.

4. Logisztikai és elosztó központok:

A közvetlen vasúti hozzáféréssel rendelkező főbb elosztási csomópontok sínre szerelt{0}}portáldarukat (RMG) használnak a konténerek vasúti és közúti szállítás közötti áramlásának kezelésére.

5. Nehézemelés és projektrakomány:

Bár konténerekhez tervezték, horoggal felszerelve más túlméretezett és nehéz projektrakományokat is képesek kezelni, például gépeket, transzformátorokat és építőipari modulokat.

A gyártási folyamat a200 tonnás mobil csónak/tengeri emelődarutöbb szakaszból áll, a tervezéstől és tervezéstől a gyártásig, összeszerelésig és tesztelésig. Az alábbiakban a tipikus gyártási folyamat részletes bontása látható:

1. Tervezés és tervezés

Koncepcionális tervezés:A mérnökök kezdeti vázlatokat és 3D modelleket készítenek a teherbírás (200 tonna), a hatótávolság, a mobilitás és a környezeti feltételek (tengeri felhasználás) alapján.

Strukturális elemzés:A végeselem-elemzés (FEA) biztosítja, hogy a daru képes kezelni a dinamikus terheléseket, a szél- és hullámerőket.

Hidraulikus és elektromos rendszerek:Hidraulikus hengerek, csörlők és vezérlőrendszerek tervezése a gördülékeny emelési műveletek érdekében.

Anyagválasztás:Nagy -szilárdságú acél (pl. ASTM A514) a korrózióállóságért tengeri környezetben.

Szabályozási megfelelőség:Megfelel a szabványoknak, mint plDNV-GL, ABS vagy Lloyd's Registertengeri darukhoz.

2. Anyagbeszerzés

Acéllemezek és gerendák:Forrás: a gém, az alváz és a szerkezeti keret.

Hidraulikus alkatrészek:Szivattyúk, hengerek, tömlők és szelepek minősített beszállítóktól.

Elektromos rendszerek:Motorok, érzékelők és vezérlőpanelek (gyakran vízálló tengeri használatra).

Drótkötelek és kévék:Kiváló-minőségű acélkábelek emeléshez.

3. Gyártás

A. Szerkezeti gyártás

Vágás és formázás:CNC plazma/lézervágás precíziós alkatrészekhez.

Hegesztés:Automatizált és kézi hegesztés (Submerged Arc Welding vastag szakaszokhoz).

Gém építése:Rácsos vagy teleszkópos kialakítás az erő és a mobilitás érdekében.

Alváz és kitámasztókarok:Megerősített az emelés közbeni stabilitás érdekében.

B. Hidraulikus és mechanikus szerelvény

Hidraulikus rendszer:Szivattyúk, hengerek és tömlők beszerelése.

Csörlők és dobok:Emelési és süllyesztési műveletekhez szerelve.

Forgatási mechanizmus:360 fokos elforgatást tesz lehetővé (ha van).

C. Elektromos és vezérlőrendszerek

Vezérlőkabin:Vízálló kezelőállomás joystickkal/érzékelőkkel.

Terhelésfigyelés:Terhelőcellák és végálláskapcsolók a biztonság érdekében.

Tápegység:Dízelmotor vagy villanymotor (tengeri{0}}minőségű).

4. Összeszerelés és integráció

Boom telepítése:Forgáspontokkal az alvázra szerelve.

Ellensúlyok:Egyenleghez hozzáadva (ha szükséges).

Végső vezetékek és vízvezetékek:Hidraulikus és elektromos rendszerek csatlakoztatása.

Festés és bevonat:Korróziógátló-festék (epoxi vagy cink bevonat).

5. Tesztelés és minőség-ellenőrzés

Terhelési teszt:200 tonna emelés (+25% túlterhelési teszt, szabvány szerint).

Funkcionális tesztek:A hidraulikus mozgások, forgás és stabilitás ellenőrzése.

Környezeti tesztek:Sópermet tesztek a tengeri tartósság érdekében.

Biztonsági ellenőrzések:Vészleállító rendszerek, túlterhelés riasztók.

6. Szállítás és üzembe helyezés

Szállítás:Szállításhoz szétszerelve vagy mobil egységként szállítjuk.

Helyszíni összeállítás-:Újra összeszerelve a dokkban vagy a hajógyárban.

Kezelői képzés:Kezelési és biztonsági protokollok.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.