Mz típusú markolókanál portáldaru

Mi az az Mz típusú markolókanaros portáldaru?

AnMz típusú Grab Buckot portáldaruegy{0}}egygerendás portáldaru, könnyű és közepes teherbírásra (Mz) besorolva, amelymotoros markoló vödörszabványos horog helyett.

A legfontosabb megkülönböztető tényező amegragadni a vödröt, amely egy ön-záró, kagylószerű-tartozék, amely lehetővé teszi a darulaza ömlesztett anyagok felvétele, szállítása és lerakásakézi segítség nélkül.

 

Ennek a rendszernek a legfontosabb előnyei

Nagy hatékonyság ömlesztett anyagokhoz:Drámaian gyorsabb, mintha kézi munkát végeznénk lapáttal vagy akár egy horoggal, külön vödörrel.

Automatizált kezelés:Az ömlesztett áruk teljes komissiózási-és-elhelyezési ciklusa egyetlen gépbe van integrálva.

Anyag sokoldalúsága:Száraz ömlesztett áruk széles skáláját tudja kezelni, mint például gabona, szén, homok, kavics, műtrágya, faforgács és fémhulladék.

Csökkentett munkaerőköltségek:Egy kezelő kezelheti a teljes be-/kirakodási/készletezési folyamatot.

Egy portál mobilitása:Ellentétben a rögzített serleges felvonóval vagy szállítószalaggal, nagy tárolóterületet (pl. raktárkészletet vagy uszályt) képes lefedni.

 

Korlátozások és szempontok

Magasabb költség:A markolókanál és a speciális több{0}}motoros emelőrendszer lényegesen drágább, mint egy hagyományos horgos emelő.

Bonyolultság:A vezérlőrendszer összetettebb, a nyitás/zárás és az emelés/süllyesztés funkciók szinkronizált működését igényli.

Üzemi ciklus mérlegelése:Míg a szerkezet "Mz" (mérsékelt terhelés), a tényleges használat a markolókanállal gyakran nagyon intenzív. Kulcsfontosságú, hogy az Mz besorolás megfelelő legyen a tervezett óránkénti ciklusokhoz és terheléshez. A gyakorlatban sok markolódarut úgy építenek, hogy amagasabb terhelési osztály (Mm vagy Hm)hogy ellenálljon a koptató és folyamatos működésnek.

Kiömlés és por:Több port és potenciális kiömlést okozhat, mint a zárt rendszereknél, például a szállítószalagoknál.

 

Összegzés: Mz Gantry vs. Mz Grab Bucket Gantry

Funkció	Szabványos Mz portáldaru	Mz Grab Bucket Gantry Crane
Emelőeszköz	Horog	Motoros markoló vödör
Elsődleges funkció	Egységrakományok (ládák, gépek) emelése és mozgatása	Ömlesztett anyagok (gabona, homok) ásása, emelése és lerakása
Emelőrendszer	Egymotoros (emelés/süllyesztés)	Több motor (emelés/süllyesztés + nyitás/zárás)
Működési ciklus	Egyszerű	Összetett, automatizált ásási ciklus
Ideális	Általános gyártás, raktárak	Mezőgazdaság, ömlesztett anyag feldolgozás, újrahasznosítás

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

Itt található az Mz típusú markolókanaros portáldaru alkatrészeinek részletes lebontása, rendszerenként rendezve az áttekinthetőség érdekében.

A komponensek megértése kulcsfontosságú, mert a markolókanala-rendszer jelentősen bonyolultabbá teszi a hagyományos horogdarukhoz képest.

 

1. Portáldaru szerkezete és váza

Ez a daru „csontváza”, amely támogatást és mobilitást biztosít.

Főtartó (egyszemélyes):Az elsődleges vízszintes sugár, amely átíveli a munkaterületet. Úgy tervezték, hogy megtartsa a kocsit, az emelőt és a rakományt. Egy markolókanalas daru esetében el kell viselnie a megragadásból származó dinamikus erőket.

Végtargoncák (lábak):A merev függőleges szerkezetek a főtartó mindkét végén. Ezek adják a kerekeket és a meghajtó mechanizmusokat a hosszú utazáshoz.

Hosszú utazások:A végkocsikra szerelt motorok, sebességváltók és kerekek, amelyek lehetővé teszik aegész daruhogy haladjon végig a kifutóján.

Kifutópálya sínek és gerendák:A padlóra (vagy talajra) szerelt rögzített sínek, amelyeken a daru fut. Ide tartoznak a sínek és a tartógerendák vagy alapozások.

Lökhárítók és végállások:A daru kifutópálya és a kocsi végein található fizikai ütközők mozognak, hogy megakadályozzák a túl-utazást és az ütközéseket.

2. Emelő és megfogó rendszer

Ez az alapvető funkcionális rendszer, amely megkülönbözteti a szabványos darutól.

Fogd meg a vödröt (az eszközt):

Kagylópofák:Két vagy több csuklós fél, amely összezárja az anyagot, és kinyílik, hogy elengedje. Gyakran nagy-szilárdságú, kopásálló-acélból készülnek.

Fej és kévék:A kanál felső szerelvénye, amely tartalmazza a tárcsákat (tárcsákat), amelyek köré az emelőkötelek vannak felfűzve.

Kötél útmutató:Biztosítja, hogy a kötelek megfelelően illeszkedjenek a kocsin lévő tárcsákhoz.

 

Speciális emelőegység:

Tartókötéldob és motor:Egyetlen gépkészlet, amely a teljes markolószerelvény felemelésére és süllyesztésére szolgál.

Zárja be a kötéldobot és a motort:Külön gépkészlet, amely a markolókanál pofájának nyitására és zárására szolgál.

Kötelek (kábelek):Nagyszilárdságú-acél drótkötelek. Két készlet van: aTartsa Kötelekés aZárja be a köteleket. Szinkronizált működésük az, amitől a markoló működik.

Kévék (csigák):A kocsira és a markolókanálfejre szerelve vezetik a kötelet az emelődoboktól a kanálig.

Kocsikeret:

A keret, amely a teljes emelőegységet hordozza és a főtartó mentén halad (keresztút).

Trolibuszos utazások:A motor, a sebességváltó és a kerekek, amelyek előre-hátra mozgatják a kocsit a tartó mentén.

Kocsi kerekei:A kerekek, amelyek a főtartó alsó karimáján haladnak.

 

 

3. Tápellátás és vezérlőrendszer

A darut működtető "idegrendszer".

Tápegység rendszer:

Fő áramforrás:Gyakran aFeston SystemvagyKábeltekercsamely egy fix pontról szállítja az áramot a mozgó daruhoz.

Elosztás:Megszakítók, kontaktorok és transzformátorok a daruhíd fő vezérlőpultjában.

Vezérlőfelület:

Pendant Control Station:Függesztett vezérlődoboz gombokkal, amellyel a kezelő a daru összes funkcióját vezérli (emelés fel/le, markoló nyitás/zárás, kocsis mozgás, portálos mozgás). A kábel a kocsihoz van rögzítve, lehetővé téve a kezelő számára, hogy a rakomány mellett sétáljon.

Rádió távirányító:Vezeték nélküli jeladó, amely lehetővé teszi a kezelő számára a daru távolról történő vezérlését, jobb láthatóságot és biztonságot biztosítva, különösen a markolási műveleteknél.

Vezérlőkabin:(Mz típusnál kevésbé gyakori) A darura szerelt kezelőfülke.

 

 

4. Biztonsági rendszerek

Kritikus alkatrészek a személyzet, a daru és a rakomány védelmére.

Limit kapcsolók:

Emelő felső/alsó határérték kapcsoló:Lekapcsolja az emelőmotor áramellátását, hogy megakadályozza a túlemelést- (a gép károsodását) vagy a kötél túlzott meglazulását.

Kocsi utazási végálláskapcsolók:Megállítja a kocsit a főtartó végein.

Gantry utazási végálláskapcsolók:Megállítja az egész darut a kifutópálya végén.

Fékek:

Tartófék:Az emelőmotor elsődleges fékje, amely automatikusan bekapcsol, ha a motor le van állítva, és megtartja a terhet.

Vészfék:Kiegészítő mechanikus fék a -hibabiztos működés érdekében.

Utazási fékek:Fékek a kocsin és a portál mozgómotorokon a pontos megállás érdekében.

Kiegészítő biztonsági eszközök:

Terhelési pillanat jelző (LMI):Bár kevésbé gyakori az egyszerűbb Mz darukon, ez egy kritikus biztonsági berendezés, amely figyeli a rakományt, hogy megakadályozza a billenést, különösen sűrű anyagok kezelésekor.

Ütközésgátló-rendszerek:Akkor használatos, ha több daru működik ugyanazon a kifutópályán.

Figyelmeztető eszközök:Fények és riasztók, amelyek figyelmeztetik a személyzetet a daru mozgására.

Legfontosabb interakciók: Hogyan működnek együtt az alkatrészek a megragadáshoz

A varázslat a koordinációban rejlikTartésKözelirendszerek:

Az anyag megragadásához:A vödröt nyitott pofákkal leeresztik a halomra. AZárja be a motortaktiválódik, becsavarja a szoros köteleket és lehúzza a pofákat, beleásva az anyagba. ATartsa a motortkissé kinyújthatja a kötelet, hogy a vödör leülepedjen és megtelhessen.

Emelés és szállítás:Miután megtelt, mind aTartsa és zárja be a motorokatdolgozzon együtt, hogy felemelje a vödröt. A daru és a kocsi ezután a lerakóhelyre mozog.

Anyag lerakása:A daru a cél fölött lebeg. AZárja be a motortmegfordul, kiengedi a szoros köteleket. A gravitáció és az anyag súlya arra készteti az állkapcsokat, hogy kinyíljanak, és kidobják a terhelést. A Hold Motor felfüggesztve tartja a vödröt.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

Az Mz típusú markolókanaros portáldaru előnyei

Az elsődleges előnyök az integrált kialakításból fakadnak, amely egyesíti az egyetlen-gerendás portál költséghatékonyságát a markolókanál speciális funkciójával.

1. Nagy hatékonyság az ömlesztett anyagok kezelésében

Ez a legnagyobb előnye. A munkaigényes, lassú folyamatot gyors, egyszemélyes{2}}műveletté alakítja át.

Megszünteti a kézi munkát:Több dolgozót lapáttal,{0}}elülső rakodóval vagy más lassú módszerrel helyettesít.

Folyamatos ciklus:Az integrált markoló lehetővé teszi az ásás, emelés, szállítás és lerakás zökkenőmentes ciklusát anélkül, hogy bármilyen felszerelést fel kellene szerelni/levenni.

2. Költséghatékonyság-

Az általa nyújtott funkcionalitás szempontjából rendkívül gazdaságos megoldás.

Alacsonyabb kezdeti költség:Aegyetlen-tartó (Mz-típus)tervezése lényegesen olcsóbb a gyártás és a vásárlás, mint egy hasonló fesztávú és kapacitású, dupla{0}}gerendás portáldarué.

Csökkentett működési költség:Egy kezelő kezelheti a teljes anyagmozgatási folyamatot, ami jelentős munkaerő-megtakarítást eredményez.

A sokoldalúság, mint előny:Egy gép több célt is szolgálhat (kirakodás, készletezés, takarmányozás), csökkentve a több dedikált gép szükségességét.

3. Kivételes sokoldalúság és mobilitás

Anyagok széles választéka:Különféle száraz, laza ömlesztett anyagokat képes kezelni egyszerűen a vödör típusának megváltoztatásával (pl. kőzet, homok, gabona, faforgács, fémhulladék).

Nagy lefedettségi terület:A rögzített szállítószalagoktól és felvonóktól eltérően a daru a kifutópályán halad, és lefedi a tárolóhely, kültéri cölöp vagy bárka teljes hosszát és szélességét.

Áthelyezhető:Amíg a kifutópályák rögzítettek, a teljes daruszerkezet gyakran szétszerelhető és új helyre költöztethető, ha a létesítmény változtatásra szorul, ellentétben az állandó szerkezettel.

4. Helyoptimalizálás és alacsony belmagasságú tervezés

Maximalizálja a tárolási mennyiséget:A daru a fej fölött működik, így az alapterület teljesen szabad marad a raktározás, teherautók vagy egyéb berendezések számára. Ez ideális nagy, központi készletek kezelésére.

Ideális kis{0}}távolságú létesítményekhez:A kompakt egy-gerendás és a tetejére{1}}szerelt kocsi kialakítása maximális horogmagasságot biztosít, így alkalmas alacsonyabb mennyezetű épületekhez.

5. Továbbfejlesztett üzemirányítás és biztonság

Precíziós kezelés:A kezelő közvetlenül irányítja az anyagok megfogását, emelését és elhelyezését, lehetővé téve a készletek pontos kezelését és a garatok vagy teherautók pontos berakodását.

Csökkentett szennyeződés:Folyamatos forgalom és potenciális üzemanyag-/olajszennyeződés nélkül kezeli az anyagokat a homlokrakodóktól-.

Biztonságosabb működés:A kezelő biztonságos távolságból vezérli a darut (függővel vagy rádiós távirányítóval), távol a portól, a lehulló anyagoktól és a közvetlen kezelési területtől.

 

Az Mz típusú markolókanál portáldaru alkalmazásai

Ez a daru ideális megoldás minden olyan helyen, ahol laza, ömlesztett anyagokat kell mozgatni egy meghatározott téglalap alakú területen. Tipikus alkalmazásai a nyersanyagokkal, a mezőgazdasággal és az újrahasznosítással foglalkozó iparágakban találhatók.

1. Mezőgazdaság és Gabonakezelés

Gabonasilók és elevátorok:Teherautók kirakodásához, gabona tárolóedények közötti szállításához és szállításhoz való kirakodáshoz.

Takarmánynövények:Nyers összetevők, például kukorica, szójabab és kész takarmánypellet kezelése.

2. Építőanyagok és aggregátumok

Homokos és kavicsos udvarok:Nyersanyagok készletezése és teherautókba rakása az építkezésekre történő szállításhoz.

Kész{0}}betonüzemek:Adalékanyagok (homok, kő) kezelése és szállítása a betonadagoló tartályokba.

Cement terminálok:Ömlesztett cement szállítása a tárolóból a töltőállomásra.

3. Újrahasznosítás és hulladékgazdálkodás

Fémhulladék udvarok:A lényegi alkalmazás. Ideális vas- és nem{1}}vas fémhulladék megragadásához és válogatásához.

Anyagvisszanyerő létesítmények (MRF):Tömeges újrahasznosítható anyagok, például papír, karton és műanyagok kezelése és válogatása.

Biomassza erőművek:Faapríték, szalma és egyéb szerves tüzelőanyagok kezelése és szállítása az adagolótartályba.

4. Kikötők és belvízi terminálok

Bárka kirakodása:Ömlesztett anyagok, például szén, műtrágya vagy aggregátumok kirakodása belvízi uszályokról.

Kis{0}}léptékű port műveletek:Rakomány szállítása dokkok, raktárcölöpök és teherautók között.

5. Energia és ipari feldolgozás

Széntüzelésű kazánok-:Szén szállítása a tároló cölöpökből a zúzóházba vagy a kazán betápláló rendszerébe.

Öntödék:Ömlesztett anyagok, például homok (öntéshez), koksz és mészkő kezelése.

 

A gyártási folyamat egyRMG (Sínre szerelt{0}}tornyos) darua nehéz mérnöki munka összetett bravúrja, amely alapos tervezést, fejlett gyártást és precíz összeszerelést foglal magában. Ezt általában speciális nehézgépgyártók végzik nagy, dedikált létesítményekben.

Itt található a gyártási folyamat részletes lebontása a koncepciótól az üzembe helyezésig.

 

1. fázis: Tervezés és tervezés (A digitális terv)

Ez a legkritikusabb fázis, amikor a daru digitálisan születik, mielőtt bármilyen acélt vágnának.

Koncepcionális és részletes tervezés:

Ügyfélkövetelmények:A mérnökök az ügyféllel (a kikötői terminállal) együttműködve határozzák meg a specifikációkat: emelőképesség (pl. 40-50 tonna szóró alatt), fesztáv, halmozási magasság (1-től 7-hez), emelési sebesség és automatizáltság foka.

Strukturális elemzés:A végeselem-elemzés (FEA) segítségével a mérnökök szimulálják a feszültségeket, nyúlásokat és elhajlásokat a teljes szerkezeten (tartók, lábak) különböző terhelési feltételek mellett, hogy biztosítsák az integritást és a biztonságot.

Mechanikai és elektromos tervezés:Részletes terveket készítenek minden rendszerhez: emelő- és kocsi-hajtóművekhez, drótkötél-meghajtáshoz, hajtómotorokhoz, valamint a teljes elektromos kapcsolási rajzhoz a teljesítményhez és a vezérléshez.

Automatizálási és vezérlőrendszerek tervezése:

A modern RMG-knél ez a legfontosabb. A programozható logikai vezérlők (PLC), az ütközésgátló-rendszerek, az automatikus-kormányzás és a konténerpozícionálás szoftverét fejlesztik és szimulálják.

Hosszú{0}}áttételek beszerzése:

Amíg a gyártás megkezdődik, a vállalat speciális alkatrészeket rendel hosszú gyártási idővel, mint például:

Emelő és utazómotorok

Sebességváltók

PLC-k és VVVF meghajtók (Siemens, ABB stb.)

Speciális acélminőségek

Drótkötelek és kévék

 

2. fázis: Gyártás és gyártás (a fizikai felépítés)

Ez a fázis a nyers acélt és az alkatrészeket a daru fő részévé alakítja. Ez egy nagy, fedett gyártóműhelyben történik.

Acél előkészítés és vágás:

A nagyméretű acéllemezeket és -szelvényeket (gerendákat) a gyárba szállítják.

Megtisztítják (sörétszórással), majd pontos formára vágják számítógép{0}}vezérelt módszerekkel, mint pl.Plazma vágásvagyOxy{0}}Üzemanyag-csökkentés.

Al-Részegységek gyártása:

A vágott lemezeket összehegesztik, így kisebb alkatrészeket alkotnak. Például:

Doboztartók:Az acéllemezeket nagy, üreges téglalap alakú szakaszokra hegesztik a főtartóhoz és a lábakhoz.

Végkocsik:A kerekeknek és hajtásoknak helyet adó összetett szerkezeteket gyártják.

Kocsikeret:Megépül az a szerkezet, amely az emelőgépeket fogja szállítani.

Nagyobb összeszerelés és hegesztés:

A részegységeket a méretpontosság biztosítása érdekében nagyméretű fúrókban és rögzítésekben egyesítik.

AFőtartószakaszokra van összeállítva (ha nagyon hosszú) vagy egyetlen darabként.

AGantry lábakteljesen össze vannak szerelve.

Ez a szakasz kiterjedt hegesztést foglal magában, amelyet gyakran automatikusan robothegesztőgépek hajtanak végre a konzisztencia és a minőség érdekében. Magasan képzett hegesztők végeznek kritikus kézi hegesztéseket.

Hegesztési varratok kezelése és minőség-ellenőrzése-:

Stressz oldás:A kritikus hegesztett szerkezeteket, mint például a főtartót, egy nagy kemencében hevítik, hogy enyhítsék a hegesztés során keletkező belső feszültségeket, megelőzve a deformációt és a repedést.

Roncsolásmentes tesztelés (NDT):Minden kritikus hegesztést olyan módszerekkel ellenőriznek, mint plUltrahangos tesztelés (UT)vagyRadiográfiai vizsgálat (röntgensugarak{0}})hogy megtalálja az esetleges rejtett hibákat.

Méretellenőrzések:A teljes szerkezetet lézeres{0}}szkenneljük, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelel a tervezési tűréseknek.

Felület előkészítés és festés:

A teljes acélszerkezetet szemcseszórással-fújják fel, hogy eltávolítsák a rozsdát és a marási lerakódást, így tökéletes felület jön létre a festék tapadásához.

Ezután több rétegű nagy{0}}teljesítményű, korrózióálló-festékkel lefestik, gyakran ellenőrzött környezetben a hibátlan felület biztosítása érdekében. Ez döntő fontosságú a zord, sós kikötői környezetben.

 

3. fázis: Elő-összeszerelés és gyári átvételi tesztelés (FAT)

Szállítás előtt a darut részben összeszerelik a gyárban, hogy ellenőrizzék a működését.

Felállítás a gyár udvarán:

A portál lábakat és a főtartót egy próbapályán összecsavarozzák vagy összehegesztik, így alkotják meg a teljes portálszerkezetet.

A kocsi, az emelőgépek és a fülke (ha van) fel van szerelve.

Villanyszerelés:

A villanyszerelők több ezer méter kábelt vezetnek, összekötve motorokat, érzékelőket és vezérlőpaneleket.

Gyári átvételi teszt (FAT):

Az ügyfél ellátogat a gyárba, hogy szemtanúja legyen egy sor szigorú tesztnek:

Nincs-terhelési teszt:Minden mozgást (darumenet, kocsiút, emelés) terhelés nélkül tesztelnek, hogy ellenőrizzék a zavartalan működést, a sebességet és a fékműködést.

Terhelési tesztek:Ez a kritikus teszt. AStatikus terhelési teszta próbasúllyal (jellemzően 25%-kal a névleges teherbírás felett) hajtják végre felemelve és megtartva, hogy ellenőrizze a szerkezeti integritást. ADinamikus terhelési tesztnévleges kapacitással hajtják végre, hogy minden funkciót teszteljenek munkakörülmények között.

Biztonsági rendszer tesztek:Minden végálláskapcsolót, vészleállítót és riasztást tesztelnek.

 

4. fázis: Szétszerelés, szállítás és a helyszín felállítása

Szétszerelés és logisztika:

A FAT áthaladása után a darut gondosan szétszerelik szállítható részekre. A főtartót szegmensekre vágják, a lábakat szétválasztják stb.

Ezeket a hatalmas alkatrészeket speciális óceánjáró-nehéz-lifthajókra rakják, hogy a kikötőbe szállítsák.

Az oldal előkészítése:

A daru építése közben a megrendelő helyszínét előkészítik: a nehézbeton alapozást, a hosszú, párhuzamos sínpályákat rendkívüli precizitással szerelik fel.

Helyszín készítés:

A gyártó szakosodott szerelőmérnökeiből és nehézdaruk kezelőiből álló csapat utazik a kikötőbe.

Nagy mobildaruk segítségével az RMG-t az állandó sínekre szerelik vissza, a szétszerelési folyamat fordított sorrendjét követve.

Minden mechanikai és elektromos csatlakozást felújítottak.

 

5. fázis: Üzembe helyezés és helyszíni átvételi tesztelés (SAT)

Végső ellenőrzések és kalibrálás:

Az egész rendszer be van kapcsolva.

Lényeges, hogy minden automatizálási rendszer kalibrálva van:a szórófej lézeres pozicionáló rendszerei, az ütközésgátló -érzékelők és az automatikus-kormányzás a tényleges helyszíni körülményekhez- finomhangolják.

Helyszíni elfogadási tesztelés (SAT):

A FAT-nál gyakran átfogóbb tesztelési kört az ügyféllel együtt hajtják végre annak bizonyítására, hogy a daru a valós környezetben az előírásoknak megfelelően működik.

Az aláírás után a darut átadják az ügyfélnek, és megkezdődik a kezelői képzés.

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.