Gumiabroncs konténeremelő portáldaru

Az RTG daruk főbb jellemzői:

Gumi gumiabroncs mobilitás– Gumi gumiabroncsokon mozog, rugalmasságot biztosítva a konténertelepi műveletekben.

Nagy emelőképesség– Általában 20 láb, 40 láb és 45 láb hosszúságú konténereket kezel, 30 és 50 tonna közötti kapacitással.

Állítható fesztáv– Több konténersort is átölelhet (általában 6+1 vagy 7+1 konfigurációk).

Dízel vagy elektromos energia– A régebbi modellek dízelmotorokat használnak, míg az újabbak elektromos vagy hibrid teljesítményűek lehetnek a csökkentett károsanyag-kibocsátás érdekében.

Automatizálás-Kész– A modern RTG-k lehetnek félig{0}} vagy teljesen automatizáltak a hatékonyság növelése érdekében.

Kormányrendszerek– Tartalmazhat 90 fokos kereszt-irányú kormányzást, rákkormányzást vagy teljes 360 fokos elforgatást a pontos pozicionálás érdekében.

 

Hátrányok:

✖ Magasabb karbantartás– A gumiabroncsok elhasználódtak, cserére szorulnak.
✖ Kevésbé pontos, mint az RMG-k– Enyhe mozgás a gumiabroncs rugalmassága miatt.
✖ Üzemanyag-függőség (dízel modellek)– Magasabb működési költségek és kibocsátások.

 

Összehasonlítás más portáldarukkal

Funkció	RTG daru	RMG (Sínre szerelt{0}}tornyos) daru	STS (hajó{0}}a-partra) daru
Mobilitás	Magas (gumi abroncsok)	Alacsony (rögzített sínek)	Nagyon alacsony (rögzített sínek)
Veremmagasság	5-6 magas	6-8 magas	N/A (csak a hajó kirakodása)
Költség	Közepes (alacsonyabb infrastruktúra)	Magas (sínszerelés)	Nagyon magas
Automatizálás	Lehetséges (félig/tele)	Általános (teljesen automatizált)	Többnyire kézi/félautomata{0}}
Legjobb számára	Udvarrakás, raktárak	Nagy{0}}sűrűségű terminálok	Hajók be-/kirakodása

 

Teherbírása 320 tonna
Fesztáv (szélesség) 3 - 12 méter (állítható)
Emelési magasság 3 - 10 méter
A3-A5 munkaosztály (könnyű és közepes igénybevétel)
Emelési sebesség 0.5 - 8 m/perc (változó)
Távolsági gerenda típusa Egy-/kétgerendás (doboz{0}}típus)
Tápellátás 220V/380V 3 fázisú vagy kézi
Vezérlési mód Függesztett vezérlés/vezeték nélküli távirányító
Emelő típus Elektromos láncos emelő/drótkötél-emelő
Travel Drive Manuális tolás vagy motoros
Korrózióvédelem Tűzi{0}}horganyzott vagy tengeri{1}}minőségű festék
Szélállóság Beaufort 6-os skáláig (kültéri használatra)
Üzemi hőmérséklet -20 fok és +50 fok között

 

A Gumiabroncs-konténeremelő portáldaru (RTG)több kulcsfontosságú szerkezeti, mechanikai és elektromos alkatrészből áll, amelyek együttesen biztosítják a hatékony konténerkezelést. Az alábbiakban a főbb összetevők bontása látható:

 

1. Szerkezeti elemek

A. Gantry keret (főtartó és lábak)

Az elsődleges teherhordó szerkezet-, általában nagyszilárdságú acélból{1}} készült.

Tartalmazzakét függőleges lábés afelső gerenda (gerenda)amely átíveli a konténerkötegeket.

Úgy tervezték, hogy ellenálljon a nehéz terheléseknek és a dinamikus erőknek emelés közben.

 

B. Boom (kocsi gerenda)

Támogatja a kocsit és a szórószerkezetet.

Lehet fix vagy teleszkópos, a daru kialakításától függően.

C. Portál keret

Lehetővé teszi, hogy a daru több konténersoron terjeszkedjen (pl. 6+1 vagy 7+1 konfigurációk).

 

2. Mobilitás és kormányelemek

A. Gumi gumiabroncsok és kerekek

Nagy teherbírású,-szúrásálló-gumiabroncsok a sima mozgásért.

Jellemzően4-8 kerék(egyes modellek kettős{0}}kerék konfigurációval rendelkeznek).

B. Kormányrendszer

90 fokos keresztirányú kormányzás– Lehetővé teszi az oldalirányú mozgást a pontos pozicionálás érdekében.

Rák kormányzás– Átlós mozgásképesség.

360 fokos kormányzás– Egyes fejlett modellek teljesen elforgathatók.

 

C. Hajtómotorok és tengelyek

Hidraulikus vagy elektromos motorok hajtják a kerekeket.

A tengelyeket nagy terhelésre és manőverezhetőségre tervezték.

D. Fékrendszer

Tárcsa- vagy dobfékek a biztonságos megálláshoz.

-Csúszásgátló és-csúszásgátló mechanizmusok a stabilitásért.

3. Emelő és mozgó alkatrészek

A. Emelőmechanizmus

Drótkötél és kévék– Motoros csörlőrendszerrel felemeli a konténert.

Emelő motor– Elektromos vagy hidraulikus, változtatható fordulatszám szabályozással.

B. kocsirendszer

Vízszintesen mozog a szórókeret mentén, hogy pozícionálja a szórót.

Meghajtása elektromos vagy hidraulikus meghajtással történik.

C. Spreader (Twist Lock Mechanism)

Kezelésére állítható20 láb, 40 láb, 45 láb és még iker-emelő konténerek.

Felhasználásokcsavar záraka konténerek biztonságos megfogására.

Tartalmazhatfélautomata vagy teljesen automatikuszárrendszerek.

 

 

4. Teljesítmény- és vezérlőrendszerek

A. Áramforrás

Dízel motor– Gyakori a hagyományos RTG-kben.

Elektromos (kábeltekercs vagy gyűjtősín)– Elektromos RTG-kben használják a környezetbarát{0}}működés érdekében.

Hibrid (dízel + akkumulátor)– Új trend az energiahatékonyság terén.

B. Vezérlőfülke

Kezelőfülkévelergonomikus kezelőszervek, joystickok és monitor képernyők.

Néhány modern RTG-nek vantávirányító-vagy automatizált rendszerek.

C. PLC és automatizálási rendszer

Programozható logikai vezérlő (PLC)– Kezeli a daruk mozgását.

Anti-Sway rendszer– Csökkenti a konténer kilengését szállítás közben.

Ütközés elkerülő érzékelők– Megakadályozza a baleseteket más berendezésekkel.

D. Biztonsági rendszerek

Túlterhelés elleni védelem– Megakadályozza a teherbírást meghaladó emelést.

Határérték kapcsolók– Megállítja a mozgást a biztonságos határokon.

Vészleállítás (E-Stop)– Veszély esetén azonnal leállítja a működést.

 

5. Támogató és segédkomponensek

A. Kitámasztókarok / stabilizátorok

Kihúzható lábak a további stabilitás érdekében emelés közben.

B. Világítási és figyelmeztető rendszerek

LED lámpák éjszakai működéshez.

Hangos riasztások és villogó jelzőfények a biztonság érdekében.

C. Kenőrendszer

Kerekek, fogaskerekek és csapágyak automatikus zsírozása.

 

6. Választható speciális szolgáltatások

GPS és RFID követés– Automatizált konténerpozícionáláshoz.

Távfelügyelet (IoT-érzékelők)– Prediktív karbantartás és valós idejű{0}}diagnosztika.

Regeneratív fékezés– Az elektromos RTG-kben energiát nyer vissza.

VÁZLAT

 

Fő műszaki

 

A gumiabroncsos portáldarukat (RTG) széles körben használják kikötőkben, terminálokban és lerakatokban, köszönhetőenrugalmasság, mobilitás és hatékonyságkonténerkezelésben. Íme a legfontosabb előnyeik:

1. Nagy mobilitás és rugalmasság

Nincs szükség rögzített sínekre– Szabadon mozog a gumiabroncsokon, lehetővé téve az egyszerű áthelyezést az udvaron belül.

Több konténerköteget is kiszolgálhatanélkül, hogy olyan rögzített útvonalra lenne szüksége, mint a sínre{0}}szerelt portáldaruk (RMG).

2. Költséghatékony{1}}infrastruktúra

Alacsonyabb kezdeti beállítási költségaz RMG-ekhez képest, mivel nincs szükség sínpályákra.

Ideális ideiglenes vagy bővíthető terminálokhozahol infrastrukturális változások következhetnek be.

3. Nagy halmozási kapacitás

Összerakhat konténereketakár 5-6 magas, udvari tér optimalizálása.

Alkalmassűrű konténertárolóforgalmas kikötőkben.

4. Sokoldalú kezelés

Állíthatószórókezelését teszi lehetővé20 láb, 40 láb, 45 láb és még iker-emelő konténerek.

Lehet benne dolgozniintermodális terminálok(átszállítás teherautók, vonatok és az udvari kazalok között).

5. Alkalmazható energiaellátási lehetőségek

Dízel{0}}motoros RTG-k– Alkalmas távoli helyekre, elektromos infrastruktúra nélkül.

Elektromos és hibrid RTG-k– A kibocsátások és a működési költségek csökkentése a modern kikötőkben.

6. Automatizálás és intelligens funkciók

Lehetfélig{0}}automata vagy teljesen automatizáltpilóta nélküli műveletekhez.

GPS, RFID és IoT érzékelőklehetővé teszi a valós idejű{0}}követést és az előrejelző karbantartást.

7. Jobb manőverezhetőség

Többféle kormányzási mód(90 fokos kereszt-kormányzás, rákkormányzás, 360 fokos elforgatás) a pontos pozicionálás érdekében.

Ingatag{0}}rendszerekjavítja a biztonságot a konténermozgatás során.

Az RTG-ket elsősorban itt használjákkonténerkezelési műveletekkülönböző logisztikai környezetekben:

1. Kikötői konténerterminálok

Konténerek egymásra rakása és visszavételetároló udvarokban.

Konténerek áthelyezésehajók, teherautók és vonatok között.

2. Intermodális árufuvarozási terminálok

Konténerek be-/kirakodásateherautóktól a vasúti kocsikig.

Ideiglenes tárolása továbbszállítás előtt.

3. Konténerraktárak és logisztikai központok

Karbantartás és tárolásüres konténerek.

Konténerrakatok átrendezésea hatékony visszakeresés érdekében.

4. Ipari és gyártási létesítmények

Nehéz rakomány kezelésenagy gyárakban (pl. acél, gépipar).

Raktári logisztikatúlméretes konténeres árukhoz.

5. Katonai és sürgősségi logisztika

Gyors telepítésideiglenes kikötőkben vagy katasztrófavédelmi övezetekben.

Mobil konténerkezeléstávoli helyeken.

 

A gyártási folyamat a200 tonnás mobil csónak/tengeri emelődarutöbb szakaszból áll, a tervezéstől és tervezéstől a gyártásig, összeszerelésig és tesztelésig. Az alábbiakban a tipikus gyártási folyamat részletes bontása látható:

---

1. Tervezés és tervezés

Koncepcionális tervezés:A mérnökök kezdeti vázlatokat és 3D modelleket készítenek a teherbírás (200 tonna), a hatótávolság, a mobilitás és a környezeti feltételek (tengeri felhasználás) alapján.

Strukturális elemzés:A végeselem-elemzés (FEA) biztosítja, hogy a daru képes kezelni a dinamikus terheléseket, a szél- és hullámerőket.

Hidraulikus és elektromos rendszerek:Hidraulikus hengerek, csörlők és vezérlőrendszerek tervezése a gördülékeny emelési műveletek érdekében.

Anyagválasztás:Nagy -szilárdságú acél (pl. ASTM A514) a korrózióállóságért tengeri környezetben.

Szabályozási megfelelőség:Megfelel a szabványoknak, mint plDNV-GL, ABS vagy Lloyd's Registertengeri darukhoz.

---

2. Anyagbeszerzés

Acéllemezek és gerendák:Forrás: a gém, az alváz és a szerkezeti keret.

Hidraulikus alkatrészek:Szivattyúk, hengerek, tömlők és szelepek minősített beszállítóktól.

Elektromos rendszerek:Motorok, érzékelők és vezérlőpanelek (gyakran vízálló tengeri használatra).

Drótkötelek és kévék:Kiváló-minőségű acélkábelek emeléshez.

---

3. Gyártás

A. Szerkezeti gyártás

Vágás és formázás:CNC plazma/lézervágás precíziós alkatrészekhez.

Hegesztés:Automatizált és kézi hegesztés (Submerged Arc Welding vastag szakaszokhoz).

Gém építése:Rácsos vagy teleszkópos kialakítás az erő és a mobilitás érdekében.

Alváz és kitámasztókarok:Megerősített az emelés közbeni stabilitás érdekében.

B. Hidraulikus és mechanikus szerelvény

Hidraulikus rendszer:Szivattyúk, hengerek és tömlők beszerelése.

Csörlők és dobok:Emelési és süllyesztési műveletekhez szerelve.

Forgatási mechanizmus:360 fokos elforgatást tesz lehetővé (ha van).

C. Elektromos és vezérlőrendszerek

Vezérlőkabin:Vízálló kezelőállomás joystickkal/érzékelőkkel.

Terhelésfigyelés:Terhelőcellák és végálláskapcsolók a biztonság érdekében.

Tápegység:Dízelmotor vagy villanymotor (tengeri{0}}minőségű).

---

4. Összeszerelés és integráció

Boom telepítése:Forgáspontokkal az alvázra szerelve.

Ellensúlyok:Egyenleghez hozzáadva (ha szükséges).

Végső vezetékek és vízvezetékek:Hidraulikus és elektromos rendszerek csatlakoztatása.

Festés és bevonat:Korróziógátló-festék (epoxi vagy cink bevonat).

---

5. Tesztelés és minőség-ellenőrzés

Terhelési teszt:200 tonna emelés (+25% túlterhelési teszt, szabvány szerint).

Funkcionális tesztek:A hidraulikus mozgások, forgás és stabilitás ellenőrzése.

Környezeti tesztek:Sópermet tesztek a tengeri tartósság érdekében.

Biztonsági ellenőrzések:Vészleállító rendszerek, túlterhelés riasztók.

---

6. Szállítás és üzembe helyezés

Szállítás:Szállításhoz szétszerelve vagy mobil egységként szállítjuk.

Helyszíni összeállítás-:Újra összeszerelve a dokkban vagy a hajógyárban.

Kezelői képzés:Kezelési és biztonsági protokollok.

Műhely nézet:

A cég intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.