Automata markolós felső daru

Az automatikus markolatú felső daruk főbb jellemzői:

Automatizált működés

FelhasználásokPLC (programozható logikai vezérlő)ésérzékelőka pontos vezérlés érdekében.

Integrálható veletávirányítóvagyteljesen autonóm rendszerek(AI-alapú).

Támogatjaelőre{0}}programozott emelési útvonalakatismétlődő feladatokhoz.

Fogd meg a vödör típusait

Clamshell Grab– Laza anyagokhoz, mint például homok és gabona.

Orange Peel Grab– Fémhulladékhoz és kőzetekhez.

Motoros markoló– Elektromos működtetés a jobb irányítás érdekében.

Nagy hatékonyság és biztonság

Gyorsabb be-/kirakodás a kézi darukhoz képest.

Ingatag{0}}technológiaa zavartalan működés érdekében.

Túlterhelés elleni védelem és vészleállító funkciók.

Alkalmazások

Portok és terminálok– Hajók be-/kirakodása.

Erőművek– Szénkezelés.

Acélgyárak– Fémhulladék kezelése.

Hulladékgazdálkodás– Ömlesztett hulladék anyagok szállítása.

 

Összehasonlítás a kézi markolódarukkal

Funkció	Automata markolódaru	Kézi Grab Crane
Sebesség	Gyorsabb, következetes ciklusok	Lassabb, változó
Munkaügyi Követelmény	Minimális (távoli/automatikus)	Szakképzett kezelőt igényel
Pontosság	Magas (lézer{0}}vezérelt)	A kezelő képességétől függ
Biztonság	Fejlett érzékelők és mesterséges intelligencia	Magasabb balesetveszély
Költség idővel	Alacsonyabb működési költség	Magasabb munkaerőköltségek

 

Emelőképesség5-50 tonna (akár 100+ tonna nagy teherbíráshoz-)
Span10-35 méter (állítható)
Emelési magasság10-30 méter
Munka kötelességosztályA6 (nagy teherbírású) vagy A7 (súlyos teherbírású)
Működési sebesség -Emelés: 5 – 20 m/perc
                              -Kocsi Utazás: 20 – 45 m/perc
                              -Daru mozgása: 30 – 60 m/perc

Feszültség380V/50Hz vagy 480V/60Hz (3-fázisú)
Védelmi fokozatIP55 (por-/vízálló{1}})
Biztonsági eszközökTúlterhelés-határoló, vészleállító, végálláskapcsolók, ütközés elkerülése.

Anautomatikus markolós felső darutöbb kulcsfontosságú mechanikai, elektromos és vezérlőelemből áll, amelyek együtt működnek a hatékony és automatizált anyagkezelés érdekében. Az alábbiakban részletesen leírjuk főbb összetevőit:

 

1. Szerkezeti elemek

A. Hídtartó (fő- és véggerendák)

Az elsődleges teherhordó szerkezet-, amely a futópálya sínek mentén mozog.

Hegesztett acélból készült (doboz{0}}típusú vagy rácsos kivitel) a szilárdság és a tartósság érdekében.

Támogatja az emelőt, a kocsit és a markoló mechanizmust.

B. Végjárművek (kerékegységek)

A hídtartó mindkét végén található.

felszerelvekerekek, motorok és fékeka daru kifutópálya menti mozgásához.

Tartalmazhatpufferekhogy elnyelje az ütéseket az utazási határoknál.

C. Futópálya sínek

Az épület szerkezetére vagy tartóoszlopokra szerelve.

Sima utat biztosít a daru mozgásához.

2. Emelő és megfogó alkatrészek

A. Emelőmechanizmus

Emelő motor(AC/DC vagy változtatható frekvenciájú meghajtó-vezérelt).

Drótkötél vagy lánc(a markoló emeléséhez/süllyesztéséhez).

Dob vagy tárcsa rendszer(vezeti a kötelet/láncot).

Fékek(elektromágneses vagy hidraulikus a biztonság kedvéért).

B. Fogd meg a vödröt

Clamshell Grab(ömlesztett anyagokhoz, mint a szén, gabona).

Orange Peel Grab(fémhulladékhoz, kőzetekhez).

Motoros markoló(ön{0}}nyitás/zárás villanymotoron keresztül).

Kötéllel{0}}működtetett markoló(külön emelődobok vezérlik).

C. Kocsiszerelvény

Vízszintesen mozog a hídtartó mentén.

Hordja az emelőt és a markolót a pontos pozicionálás érdekében.

Tartalmazzatroli motor, kerekek és fékek.

3. Vezetési és mozgási rendszerek

A. Utazási hajtások (híd és kocsi)

Travel Motors(daru és kocsi mozgatásához).

Szűkítő sebességváltók(sebességszabályozáshoz).

Kerék- és sínrendszer(a sima mozgás érdekében).

B. Vezérlőfülke vagy függőállomás

Kezelőfülke(kézi/félig{0}}automatikus vezérléshez).

Rádiós távirányító(vezeték nélküli működés).

Érintőképernyős HMI(fejlett rendszerekben).

4. Automatizálási és vezérlési alkatrészek

A. Programozható logikai vezérlő (PLC)

Központi vezérlőegység automatizált sorozatokhoz.

Márkák: Siemens, Allen{0}}Bradley, Mitsubishi.

B. Érzékelők és visszacsatoló rendszerek

Load Cell(valós időben méri az anyagot).

Kódoló(nyomok pozíciót/sebességet).

Lézeres/ultrahangos érzékelők(pozicionáláshoz).

Anti-Sway rendszer(csökkenti a terhelés kilengését).

C. Emberi{1}}gép interfész (HMI)

Érintőképernyős panel a megfigyeléshez és vezérléshez.

Megjeleníti a súlyt, pozíciót, riasztásokat stb.

D. Frekvenciaváltók (VFD)

Szabályozza a motor fordulatszámát a zökkenőmentes működés érdekében.

Márkák: ABB, Schneider, Danfoss.

.

5. Erő- és biztonsági rendszerek

A. Tápegység

Festoon rendszer vagy kábeltekercs(teljesítmény/adatátvitelhez).

Fő áramköri megszakító és kontaktorok(elektromos védelem).

B. Biztonsági eszközök

Túlterhelés-korlátozó(megakadályozza a kapacitás túllépését).

Határérték kapcsolók(leállítja a darut a mozgási határoknál).

Vészleállító gombok(azonnali leállítás).

Ütközésgátló-rendszer(több daruhoz).

Szélmérő(szélsebesség-figyelő kültéri darukhoz).

6. Kiegészítő alkatrészek

Kenőrendszer(a sebességváltók automatikus-zsírozása).

Világítás és riasztórendszerek(biztonsági figyelmeztetésekhez).

Por és időjárás elleni védelem(IP-besorolású házak).

Vázlat

Fő műszaki

 

 

Az automatikus markolatú felső daruk jelentős előnyöket kínálnak a hagyományos kézi vagy félautomata{0}}darukhoz képest, így ideálisak a nehéz -ipari alkalmazásokhoz.

1. Nagy hatékonyság és termelékenység

Gyorsabb anyagmozgatás: Az automatizált markolók csökkentik a ciklusidőt, növelve az áteresztőképességet.

Folyamatos működés: A hét minden napján, 24 órában tud dolgozni minimális emberi beavatkozással.

Precíziós vezérlés: Az automatizált rendszerek biztosítják a pontos pozicionálást és a markoló mozgást.

2. Csökkentett munkaerőköltségek és emberi hiba

Minimális operátorfüggőség: Távolról vagy önállóan vezérelhető.

Kiküszöböli a kézi hibákat: Az automatizált súlymérés és úttervezés csökkenti a hibákat.

3. Fokozott biztonság

Ütközés elkerülése: Az érzékelők megakadályozzák az akadályokkal vagy más darukkal okozott baleseteket.

Túlterhelés elleni védelem: Automatikus kikapcsolás, ha a súly meghaladja a kapacitást.

Nincs kézi kezelés: Csökkenti a munkavállalók veszélyes környezetnek való kitettségét (pl. por, hő).

4. Energiamegtakarítás és alacsonyabb karbantartás

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD): Optimalizálja a motor fordulatszámát, csökkentve az energiafogyasztást.

Intelligens diagnosztika: Az előrejelző karbantartási riasztások csökkentik az állásidőt.

5. Sokoldalúság az anyagmozgatásban

Alkalmazható különböző markolattípusokhoz (kagyló, narancshéj, motoros).

Különféle ömlesztett anyagok (szén, gabona, hulladék, cement) kezelésére alkalmas.

 

Ezeket a darukat széles körben használják az igénylő iparágakbannagy-sebességű, nagy-mennyiségű ömlesztett anyagmozgatás.

1. Portok és terminálok

Hajó be-/kirakodás: Hatékonyan szállítja a szenet, a gabonát és az ásványokat a hajók és a tárolók között.

Bárka- és konténerkezelés: Ömlesztett árut szállít a kikötőkben.

2. Erőművek

Szénkezelés: Szenet szállít a tárolótelepekről a kazánokba.

Hamu eltávolítása: Szálló hamut és salakot szállít az ártalmatlanításhoz.

3. Acél- és hulladékudvarok

Fémhulladék kezelése: A narancshéj megragadja a törmeléket, és a kemencékbe rakja.

Nyersanyag takarmányozás: Vasérc, koksz és mészkő szállítása.

4. Cement- és építőipar

Klinker és nyersanyagkezelés: Megmozgatja a mészkövet, a gipszet és az adalékanyagokat.

Tömeges cementbetöltés: A cementet silókba vagy teherautókba szállítja.

5. Gabona és élelmiszer-feldolgozás

Siló be-/kirakodás: Kezeli a búzát, rizst, szóját és egyéb gabonákat.

Élelmiszer-minőségű anyagmozgatás: Higiénikus markolók cukor, só vagy liszt számára.

6. Hulladékgazdálkodás és újrahasznosítás

Települési Hulladékkezelés: Ömlesztett hulladékot szállít az újrahasznosító üzemekben.

Biomassza feldolgozás: Faaprítékot, mezőgazdasági hulladékot szállít.

7. Bányászat és kőfejtés

Érc- és sóderkezelés: Kőzeteket, homokot és ásványokat rak be/kirak.

Készletgazdálkodás: Automatizált halmozás és visszanyerés.

 

A gyártási eljárás a45 tonnás duplagerendás felső darutöbb kulcsfontosságú szakaszt foglal magában, a tervezéstől a végső tesztelésig. Az alábbiakban egy részletes, -lépésenkénti- áttekintés található:

---

1. Tervezés és tervezés

Load & Span számítás: Határozza meg a daru teherbírását (45 tonna), fesztávját (sínek távolságát), emelési magasságát és munkaciklusát (FEM/ISO besorolás).

Szerkezeti tervezés:

Főtartók (doboz{0}}típus vagy rácsos kialakítás)

Végkocsik (sínek mentén történő mozgáshoz)

Emelő és kocsi mechanizmus

Elektromos és mechanikai tervezés:

Motor teljesítmény, sebességváltó, fékek és vezérlőrendszer

Bekötés, függő/rádió távirányító vagy a kabin működtetése

Szoftver és szimuláció: Végeselem-elemzés (FEA) stressztesztekhez.

---

2. Anyagbeszerzés

Acéllemezek és profilok: Kiváló-minőségű Q235B/Q345B acél tartókhoz.

Elektromos alkatrészek: Motorok (emelő/utazó), fékek, végálláskapcsolók és vezérlőpanelek.

Mechanikai alkatrészek: Kerekek, fogaskerekek, drótkötelek, horgok és csapágyak.

---

3. A fő alkatrészek gyártása

A. Kettős gerenda gyártása

Vágás és hegesztés: CNC plazmavágás a pontosság érdekében; automatikus merülőíves hegesztés (SAW) tartókhoz.

Szerelés: Állítsa be és hegessze össze a gerendákat a végkocsikkal.

Sörétszórás és festés: Rozsdamentes -kezelés (alapozó + fedőbevonat).

B. Emelő és kocsi összeállítás

Emelő mechanizmus:

45 tonnás elektromos drótkötél-emelő (vagy láncos emelő).

Dob, motor, sebességváltó és fék szerelvény.

Kocsikeret: Kerekek, motorok és sínek gyártása és szerelése.

C. Végkocsik

Keretépítés: Hegesztett acél kerékszerelvényekkel.

Pufferek és lökhárítók: Ütközésvédelmi felszerelés.

---

4. Elektromos rendszer szerelése

Vezetékek és vezérlők:

Tápellátás (3 fázisú váltakozó áram)

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD) a zavartalan működés érdekében

Függeszték/távirányító rendszer

Biztonsági eszközök:

Túlterhelés korlátozó

Végálláskapcsolók (felső/alsó menet)

Vészleállítás

---

5. Összeszerelés és integráció

Tartók felállítása: Szereljen fel kettős tartókat a végkocsikra.

Targonca és emelő felszerelése: Helyezze el a kocsit a tartók közé; biztonságos emelő.

Sínigazítás: Győződjön meg arról, hogy a futópálya sínek vízszintesek és párhuzamosak.

---

6. Tesztelés és minőség-ellenőrzés

A. Gyári tesztelés (szállítás előtt)

Nincs-terhelési teszt: Futtassa a darut terhelés nélkül a mozgás, a fékek és a kezelőszervek ellenőrzéséhez.

Terhelési teszt:

Statikus teszt: 1,25 × névleges terhelés (56,25 tonna) 10 percig.

Dinamikus teszt: 1,1 × névleges terhelés (49,5 tonna) mozgásokkal.

Biztonsági ellenőrzések: Ellenőrizze a végálláskapcsolókat, a vészleállítást és a túlterhelés elleni védelmet.

B. Helyszíni tesztelés- (telepítés után)

Futtasson újra{0}}a terhelési teszteket az ügyfél felügyelete mellett.

---

7. Festés és korrózióvédelem

Végső bevonat: Időjárásálló-festék (pl. epoxi-cink-dús alapozó).

Jelölések: Terhelhetőséget, figyelmeztetéseket és gyártói információkat tartalmazó címkék.

---

8. Csomagolás és szállítás

Szétszerelés (ha szükséges): Könnyű szállításhoz.

Csomagolás: Vízálló csomagolás tengeri/szárazföldi szállításhoz.

---

9. Telepítés és üzembe helyezés (a helyszínen-)

Futópálya gerenda ellenőrzése: Biztosítsa a megfelelő beállítást és szilárdságot.

Daru összeállítás: Szerelje össze újra a gerendákat, az emelőt és az elektromos rendszereket.

Végső tesztelés: Végezzen terhelési teszteket és kezelői képzést.

Műhely nézet:

A cég intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.