Elektromos egyirányú felső daru

1. Szerkezeti elemek

Ezek az alkatrészek alkotják a daru fő vázát, és támogatják az összes többi alkatrészt és a terhelést.

Hídtartó:Az elsődleges vízszintes gerenda, amely átíveli a munkaterületet. Jellemzően hengerelt acél I-gerenda vagy gyári doboz{2}} típusú gerenda. A kocsi és az emelő a gerenda alsó pereme mentén fut.

Végkocsik:Ezek a hídtartó mindkét végéhez erősített házak. Tartalmazzák azokat a kerekeket, tengelyeket és csapágyakat, amelyek lehetővé teszik az egész daru mozgását.

Kifutópálya rendszer:Ez az a rögzített út, amelyen a daru mozog. Magának a darunak nem része, de elengedhetetlen a működéséhez. A következőkből áll:

Kifutópálya gerendák:Nagy teherbírású-acél I-gerendák biztonságosan rögzítve az épület tartóoszlopaihoz vagy szerkezetéhez.

Kifutópálya sínek:Az acélsínek (gyakran konkrét darusín, de néha maga a gerenda felső pereme), amelyeken a daru kerekei futnak. Pontosan egymáshoz kell igazítani őket.

Lökhárítók (ütközők):Energiaelnyelő -(gyakran gumiból vagy poliuretánból készült) eszközök, amelyeket a targoncák végére és a kifutópálya végeire szereltek fel, hogy elnyeljék az ütéseket és biztonságosan megállítsák a daru mozgását a határokon.

2. Mechanikai / mozgási alkatrészek

Ezek az alkatrészek biztosítják a daru mobilitását.

Utazó kerekek:A kerekek a hátsó targoncákban vannak elhelyezve, amelyek megtámasztják a darut, és lehetővé teszik a futópálya sínek mentén történő mozgását. A nem-motoros kerekeket üresjárati kerekeknek nevezzük.

Meghajtó egységek:A mozgást hajtó motoros szerelvények. Az egygerendás darunak általában két fő hajtása van:

Hídhajtás:A motor, a fék és a sebességváltó egység, amely meghajtja a hátsó targoncák haladó kerekeit, hogy a teljes darut a kifutópálya mentén mozgassa (hosszú út).

Trolibusz meghajtás:A motor és a sebességváltó, amely a kocsit (és emelőt) ide-oda mozgatja a hídtartó hosszában (keresztút).

Sebességváltók:Csökkentse a villanymotorok nagy-sebességű, alacsony-nyomatékát a nehéz terhek mozgatásához szükséges alacsony-sebességű, nagy-nyomatékú teljesítményre.

Fékek:A nem{0}}biztonságos fékek kritikusak a biztonság szempontjából. Általában rugós-állásúak, elektromosan kioldottak, és áramkimaradás esetén automatikusan bekapcsolódnak a terhelés megtartása érdekében.

3. Emelőelemek (az emelőegység)

Ez az a komponens, amely ténylegesen kezeli a terhelést. Az egygerendás darukon az emelő jellemzően egy integrált egység, amely a hídtartó alsó karimáján fut.

Emelő motor:Elektromos motor, amely erőt biztosít a teher felemeléséhez és leengedéséhez.

Emelőközeg:

Drótkötél-emelő:Dobra tekercselt drótkötelet használ. Gyakoribb a nagyobb kapacitások és nagyobb sebességek esetén.

Láncos emelő:Hegesztett láncszemet vagy teherláncot használ. Gyakran kompaktabb és{1}}költséghatékonyabb a kisebb kapacitások miatt.

Dob vagy lánckerék:

Drótköteles emelőkhöz:Barázdás dob, amely feltekergeti a drótkötelet.

Láncos emelőkhöz:Egy lánckerék, amely illeszkedik a láncszemekhez.

Horgos blokk:A rakományhoz csatlakozó szerelvény. Tartalmaz egy tárcsát/tárcsát és magát a horgot. A horog elforgatható, hogy megakadályozza a teher elcsavarását.

Terheléskorlátozó / Túlterhelés elleni védelem:Kritikus biztonsági érzékelő, amely megakadályozza, hogy a daru a névleges teherbírását meghaladó terhet emeljen fel.

Felső határérték kapcsoló:Automatikus kapcsoló, amely megszakítja az emelőmotor áramellátását, hogy megakadályozza, hogy a horogblokk túl magasra emelkedjen és károsítsa az emelőt vagy magát.

.

4. Elektromos és vezérlőelemek

Ezek az alkatrészek biztosítják az erőt és irányítják a daru funkcióit.

Áramellátó rendszer:

Festoon rendszer:A leggyakoribb módszer. Egy sor kábelt (az áramellátáshoz és a vezérléshez) egy rugalmas tálcában szállítanak, amely a daru mozgásával megnyúlik és visszahúzódik.

Vezetőkar rendszer (zárt pálya):Merev, szigetelt rúdrendszer a kifutópálya mentén. A daru gyűjtőcipői ezen a rúdon csúsznak, hogy energiát vegyenek fel. Előnyben részesítendő hosszabb távolságokhoz, nagyobb igénybevételi ciklusokhoz vagy zord környezetekhez.

Vezérlőeszköz:

Pendant Control Station:A darura{0}}függesztett időjárásálló doboz fel/le, keleti/nyugati (kocsi), észak/dél (híd) gombokkal. A kezelő a daru mellett sétál, hogy irányítsa.

Rádió távirányító:Vezeték nélküli távadó, amely lehetővé teszi a kezelő számára a daru távolról történő irányítását, jobb rálátást biztosítva a rakományra és nagyobb biztonságot nyújt azáltal, hogy távol tartja a kezelőt a rakomány útjától.

Vezérlőpult (szekrény):Olyan elektromos alkatrészeket tartalmaz, mint a mágneskapcsolók, változtatható frekvenciás meghajtók (VFD), túlterhelés elleni védelem és programozható logikai vezérlők (PLC), amelyek irányítják a daru mozgásának teljesítményét és logikáját.

Változtatható frekvenciájú meghajtók (VFD):Opcionális, de erősen ajánlott. Sima, szabályozott gyorsítást és lassítást biztosítanak, csökkentve a terhelés lengését, a mechanikai igénybevételt és javítják a pozicionálási pontosságot.

Vázlat

Fő műszaki

Az elektromos egygerendás felső daruk az iparágak széles körében népszerű választás a gazdasági és gyakorlati előnyök lenyűgöző kombinációja miatt.

1. Költség-hatékonyság (alacsonyabb kezdeti beruházás)

Egyszerűbb tervezés:Csak egy főtartóval a szerkezet tervezése és gyártása kevésbé bonyolult, mint egy kétgerendás darué.

Csökkentett anyagköltségek:Kevesebb acélt használnak fel, így magának a darunak a gyártása olcsóbb.

Alacsonyabb telepítési költségek:Könnyebbek, ezért gyakran könnyebben és olcsóbban telepíthetők.

Csökkentett tartószerkezeti költség:A kisebb súly kisebb terhelést jelent az épület tartóoszlopaira és a futópálya szerkezetére, ami jelentős megtakarítást eredményezhet új építésnél vagy meglévő épület utólagos beépítésénél.

2. A fejtér optimális kihasználása

Kompakt kialakítás:Az emelő fel van szerelvealattaz egyetlen gerenda, így a teljes daruszerelvény nagyon kompakt.

Maximális emelési magasság:Ez az alacsony{0}}profilú kialakítás biztosítja amaximális lehetséges horogmagasságadott épület belmagasságához. Ez kritikus előny a korlátozott függőleges térrel rendelkező létesítményekben.

3. Könnyű és hatékony

A csökkentett tömeg nemcsak a tartószerkezetet takarítja meg, hanem azt is jelenti, hogy a daru hajtómotorjai kisebbek és energiahatékonyabbak lehetnek{0}} a hidat a kifutópálya mentén mozgatni.

4. Könnyű karbantartás és megbízhatóság

Egyszerűbb felépítés:Kevesebb alkatrész (egy gerenda, egyszerűbb kocsi/emelő rendszer) azt jelenti, hogy kevesebb alkatrész van, amely meghibásodhat.

Megközelíthetőség:A kulcsfontosságú alkatrészek, mint például az emelő és a kocsi könnyen hozzáférhetők ellenőrzés és karbantartás céljából, csökkentve az állásidőt.

5. Sokoldalúság és alkalmazkodóképesség

Különféleképpen konfigurálhatók, hogy megfeleljenek az egyedi igényeknek, többek között:

Legjobb-futó:A daru a futópálya gerendáira szerelt síneken fut. Ez a leggyakoribb konfiguráció, amely a legnagyobb emelőképességet kínálja.

A -Futás alatt (Underhung):A darukerekek a futópálya gerendák alsó peremén futnak, melyeket jellemzően a tetőszerkezet támaszt meg. Ez olyan rendszert tesz lehetővé, ahol több daru is működhet ugyanazon a kifutópálya-rendszeren, és akár át is lehet szállítani a helyek között.

6. Alkalmas könnyű és közepes igénybevételű ciklusokhoz

Tökéletesen olyan alkalmazásokhoz készültek, amelyek gyakori, de nem túl intenzív használatot igényelnek (A-tól C-ig besorolt ​​szabványos munkaciklusok).

Ezek a daruk az ipar igáslovai, ideálisak minden olyan feladathoz, amely egy meghatározott téglalap alakú területen belüli anyagok mozgatásával jár. Leggyakrabban olyan alkalmazásokban találhatók meg, ahol a kapacitásigény 20 tonna alatt van, és a fesztávok közepes hosszúságúak.

1. Gyártó és összeszerelő üzemek

Nyersanyagok mozgatása:Acél, alumínium és egyéb anyagok szállítása a raktárból a megmunkáló központokba.

Munkaállomás etetés:Alkatrészek és részegységek szállítása{0}}a gyártósor különböző pontjaira.

Kezelő gépek:Nehéz gépek, öntőformák és berendezések emelése és elhelyezése beállításhoz vagy karbantartáshoz.

Be-/kirakodás:Késztermékek szállítása a futószalagról pótkocsikra vagy raktárba.

2. Raktári és elosztó központok

Rakodási dokkok:Teherautók kirakodása és áruk tároló állványokra helyezése.

Rendelés felvétele:Nagy, nehéz vagy raklapra rakott tételek kezelése, amelyek túlmutatnak a kézi képességeken.

Tárhelykezelés:Áruk mozgatása magas{0}}tárolóterekre és onnan.

3. Műhely és karbantartó rekeszek

Autószervizek:Motorok, sebességváltók és busz/teherautó karosszériaelemeinek eltávolítása és beszerelése.

Gépjavító műhelyek:Nagy motorok, szivattyúk és ipari berendezések kezelése javítás céljából.

Közüzemi szolgáltatások:Emelő transzformátorok, kapcsolóberendezések és egyéb nehéz elektromos alkatrészek.

4. Egyedi ipari alkalmazások

Papír- és nyomdaipar:A nehéz papírtekercsek biztonságos és precíz kezelése.

Fémgyártó üzletek:Mozgó fémlemezek, acéltekercsek és kész alkatrészek.

Építőanyag beszállítók:Cement zsákok, facsomagolások és egyéb építési kellékek kezelése.

Repülőgép:Mozgó alkatrészek, például szárnyak és törzsrészek kisebb gyártási és karbantartási hangárokban.

1. Tervezés és tervezés
Követelményelemzés: Erősítse meg a terhelhetőséget, a fesztávolságot, az emelési magasságot, az automatizálási szintet, a vezérlési módot és a biztonsági jellemzőket az ügyfél igényei alapján.

Szerkezeti tervezés: Tervezze meg az egygerendás főgerendát, a végkocsikat, a kocsit és az emelőszerkezetet CAD szoftverrel.

Elektromos és vezérlési tervezés: A vezérlőrendszer vázlatainak kidolgozása, beleértve a PLC programozást, a motorválasztást, a VFD-ket, az érzékelőket, a riasztásokat és a biztonsági reteszeket.

Szimuláció és érvényesítés: Használja a FEA-t (végeselem-elemzés) a szerkezeti integritás és dinamikus szimuláció segítségével a mozgásvezérléshez.

2. Anyagbeszerzés
Kiváló-minőségű acél (Q345B vagy azzal egyenértékű) forrása a távolsági gerendához és az alkatrészekhez.

Motorokat, emelőket, VFD-ket, PLC-ket, végálláskapcsolókat és riasztórendszereket szerezzen be megbízható beszállítóktól.

Győződjön meg arról, hogy minden alkatrész megfelel a vonatkozó tanúsítványoknak és szabványoknak (ISO, CE, GB).

3. Távtartó gyártás
Vágás: Acéllemezek méretre vágva CNC láng/plazmavágó gépekkel.

Formázás: Hengerelje vagy formálja a lemezeket az I-gerenda- vagy doboztartó profilba.

Hegesztés: Végezze el a karimák, szalagok és merevítők hegesztését a hegesztési eljárás előírásai (WPS) szerint.

Hőkezelés: Szükség esetén feszültségmentesítés a hegesztési deformáció csökkentése érdekében.

Megmunkálás: Fúrjon furatokat a végkocsihoz és a kocsi rögzítéséhez; gépi darusínek, ha beépítik.

Ellenőrzés: Ellenőrizze a hegesztés minőségét (röntgen vagy ultrahang), a méreteket és a felületi minőséget.

4. Végkocsi és kocsi összeállítás
Keretek gyártása: Vágja és hegeszti a kocsikeretek és kocsikeretek végét.

Kerékszerelvény: Szerelje fel a kerekeket és szerelje fel a csapágyakat; szerelje össze a hajtómotort és a sebességváltót.

Telepítés: Rögzítse a kerekeket a keretekre, és szerelje fel a fékeket és a végálláskapcsolókat.

Tesztelés: Statikus és dinamikus tesztek a kerekeken és a fékeken a sima forgás és teherbírás érdekében.

5. Emelőszerkezet
Szerelje fel a drótkötelet vagy láncos emelőt a kocsira.

Szerelje be a horogblokkot, a biztonsági reteszt, a terheléshatárolót és a terhelésérzékelőket.

Csatlakoztassa az emelőmotort, a sebességváltót, a féket és a jeladókat.

Végezzen funkcionális teszteket az emelési sebességre, emelőképességre és fékezésre vonatkozóan.

6. Elektromos vezetékek és vezérlőrendszer
Szerelje be a motorkábeleket, a vezérlőkábeleket és a kommunikációs vezetékeket.

Szerelje fel a PLC-t, a VFD-ket, a mágneskapcsolókat és a biztonsági reléket a kapcsolószekrénybe.

Vezetékes végálláskapcsolók, riasztók, vészleállítók és érzékelők.

Programozza a PLC-t automatizált vezérlési logikával, biztonsági reteszekkel és diagnosztikával.

7. Felületkezelés
Tisztítás: Távolítsa el a rozsdát, olajat és törmeléket minden acél alkatrészről.

Alapozó bevonat: Vigyen fel-korróziógátló alapozót.

Végfesték: Permetezzen nagy tartósságú{0}}ipari festéket a kopás és a korrózió elleni védelem érdekében.

Kikeményedés: Hagyjon megfelelő száradási időt a végső minőség biztosítása érdekében.

8. -Telepítés előtti tesztelés
Nincs-Teherteszt: Futtassa a darut, a kocsit és az emelőt teher nélkül a mozgás, a sebesség és a vezérlés ellenőrzéséhez.

Terhelési teszt: Végezzen szabványos névleges terhelési tesztet az emelőképesség és a szerkezeti integritás biztosítása érdekében.

Biztonsági eszköz ellenőrzése: Ellenőrizze a túlterhelés-határoló, a végálláskapcsolók, a vészleállító és a riasztások működését.

Automatizálás ellenőrzése: Tesztelje az automatizált sorozatokat, a pozicionálás pontosságát és az érzékelő visszajelzését.

9. Csomagolás és szállítás
Ha a szállításhoz szükséges, szerelje szét az alkatrészeket.

Védje az alkatrészeket rozsdaálló-védelemmel, párnázással és biztonságos csomagolással.

Készítsen dokumentációt, beleértve a felhasználói kézikönyveket, a karbantartási útmutatókat és a vizsgálati tanúsítványokat.

10. Telepítés és üzembe helyezés (a helyszínen-)
Szerelje össze a daru alkatrészeket az ügyfél telephelyén.

Igazítsa a darusíneket és rögzítse a kifutópálya szerkezetét.

Csatlakoztassa a táp- és vezérlőkábeleket.

Kalibrálja az érzékelőket és tesztelje az automatizált vezérlési funkciókat.

Vonatkezelők és karbantartó személyzet.

Dokumentáció és tanúsítvány átadása.
 

Műhely nézet:

A cég egy intelligens berendezés-felügyeleti platformot telepített, és 310 kezelő- és hegesztőrobot-készletet (készletet) telepített. A terv elkészülte után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózatba kapcsolásának aránya eléri a 95%-ot. A hegesztősorok üzembe helyezése, 50 telepítése, a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.