Automatizált felső daru

Az automatizált felső daruk típusai

Egymagos vs dupla bejárat

Egyszemélyes:Költséghatékony a könnyebb terhelésekhez (<20 tons).

Kettős kezelés:Nagyobb kapacitás, merevebb a nagy teherbírású alkalmazásokhoz.

Portáldaruk (mobil felső daruk)

Ha a kifutópálya -támogató szerkezetek nem érhetők el.

Egysínű egysínű rendszerek

Lineáris mozgáshoz egy rögzített út mentén (pl. Összeszerelő vonalak).

Robotdaruk (Ai-fokozott)

Használjon gépi tanulást az adaptív terheléskezeléshez.

 

Hogyan működnek az automatizált felső daruk

Automatizált mozgás

A daru az előre beprogramozott útvonalakat követikódoló visszajelzés és helymeghatározó rendszerek.

IntegrálhatRaktárkezelő rendszerek (WMS)vagyGyártási végrehajtási rendszerek (MES)zökkenőmentes műveletekhez.

Pontossági szabályozás

Szervomotorok és vfds (változó frekvenciathajtók)Gondoskodjon a sima gyorsulásról\/lassulásról.

Lézeres útmutatás vagy RFID követésSegít a pontos terhelés elhelyezésében (± 1 mm -es pontosság egyes modellekben).

Biztonsági és érzékelők

Terhelési cellákA túlterhelés megakadályozása.

Átfutó technológiastabilizálja a terheléseket a mozgás közben.

Ütközés -elkerülési rendszerekTöbbkácsi környezetekhez.

Távirányító és tárgyak internete

Valós idejű adatgyűjtés a teljesítményről, a karbantartási igényekről és a hatékonyságról.

VezérelhetőHMI (emberi gép interfész), tabletták vagy felhőalapú szoftverek.

 

 

 

EgyAutomatizált felső daruMechanikus, elektromos és vezérlőrendszerekből áll, amelyek együtt dolgoznak a pontos, pilóta nélküli terheléskezelés lehetővé tétele érdekében. Az alábbiakban találhatók akulcsfontosságú elemekamelyek egy automatizált felső daru rendszert alkotnak:

 

1. Mechanikus alkatrészek

A. Híd és kifutópálya szerkezete

Hídtartó (ok):

Egyszemélyes (könnyebb terhelés) vagy dupla bejárat (nagy teherbírású).

Támogatja a kocsit és az emelőt.

Kifutópálya gerendák:

Biztosítja az utat a daru mozgásához.

Lehetlegnépszerűbb(sínekre szerelve) vagyelőreálló arcszögű(felfüggesztve a mennyezetről).

 

 

B. EMELÉK ÉS EMPING mechanizmus

Elektromos emelő (drótkötél vagy lánc):

Felvonók és csökkentik a rakományokat.

Tartalmazhatszervo-vezérelt motoroka pontosság érdekében.

Targonca:

Vízszintesen mozgatja az emelőt a híd mentén.

 

C. End teherautók és meghajtó rendszer

Kerekek és motorok:

Hagyja, hogy a daru a kifutópályán haladjon.

Fékek és sebességváltók:

Gondoskodjon a sima leállítási és ellenőrzött mozgásról.

2. Elektromos és vezérlő alkatrészek

A. Automatizálási vezérlő rendszer

Programozható logikai vezérlő (PLC):

A daru "agya", az előre programozott mozdulatok végrehajtásával.

Változó frekvenciameghajtások (VFDS):

Vezesse a motor sebességét a sima gyorsulás\/lassulás érdekében.

Humán-gép interfész (HMI):

Érintőképernyő panel a kezelő bemenetéhez és megfigyeléséhez.

B. Érzékelők és visszacsatolási rendszerek

Kódolók (abszolút\/növekményes):

Kövesse nyomon a daru helyzetét a pontos mozgás érdekében.

Cellák betöltése és határkapcsolók:

A túlterhelés és a túlutazás megakadályozása.

Sway-ellenes rendszer:

Algoritmusokat használ a terhelési lengés minimalizálására.

Az ütközés elkerülési érzékelői:

LIDAR, ultrahangos vagy infravörös érzékelők multi-kalkáni környezetekhez.

C. tápegység és eloszlás

Festoon System \/ Cable tárcsák:

Energiát biztosít a daru alkatrészek mozgatásához.

Vészhelyzeti megálló (e-stop) áramkör:

Azonnal leállítja a daru működését vészhelyzetekben.

3. Szoftver és csatlakozás

A. Automatizálási szoftver

Előre programozott utak:

Lehetővé teszi a daru, hogy megismételje a mozgásokat (pl. Pick-and-Place).

Távvezérlés és megfigyelés:

Működött ViaWi-Fi, 5G vagy ipari tárgyak internete.

B. Integráció a külső rendszerekkel

Raktárkezelő rendszer (WMS)

Gyártási végrehajtási rendszer (MES)

AGV -k (automatizált vezetett járművek) és robotika

.

4. Biztonsági alkatrészek

✔ Túlterhelésvédelem- Megakadályozza a kapacitáson túli emelést.
✔ Sürgősségi stop gombok- Kézi felülbírálás a biztonság érdekében.
✔ Sikertelen fékek- Automatikus fékezés, ha az energia meghibásodik.
✔ Figyelmeztető riasztások és fények- Figyelmezteti a személyzetet a működés közben.

A legfontosabb automatizált és kézi daru különbségek összefoglalása

Összetevő	Kézi daru	Automatizált daru
Ellenőrzés	Joystick\/medál	PLC + szoftver
Elhelyezés	Kézi beállítás	Kódolók + érzékelők
Biztonság	Operátortól függő	Automatizált érzékelők
Integráció	Önálló	WMS\/MES\/AGV kompatibilis

 

​

VÁZLAT

Fő műszaki

 

 

Az automatizált felső daruk előnyei

1. Megnövekedett termelékenység és hatékonyság

✅ 24\/7 működés- Nincs fáradtság, ellentétben az emberi operátorokkal.
✅ Gyorsabb ciklusidő- Az optimalizált mozgások csökkentik a terheléskezelési időt.
✅ Megismételhető pontosság- A programozható útvonalak biztosítják a következetes pontosságot (± 1 mm egyes modellekben).

2. Fokozott biztonság

✔ Csökkentett emberi hiba- kiküszöböli a kockázatokat a kézi működésből.
✔ Ütközés elkerülése- Az érzékelők megakadályozzák az akadályokkal vagy más darukkal járó baleseteket.
✔ Túlterhelésvédelem- Automatikus leállítás, ha a súly meghaladja a kapacitást.

3. Költségmegtakarítás

💰 Alacsonyabb munkaerőköltségek- Kevesebb operátort igényel.
💰 Csökkentett leállás- A prediktív karbantartás (IoT) megakadályozza a bontást.
💰 Energiahatékonyság- Regeneratív fékezés és optimalizált motorvezérlés mentése.

4. Rugalmasság és méretezhetőség

🔧 Könnyű átprogramozás- Mechanikus változások nélkül alkalmazkodik az új feladatokhoz.
🔧 Integráció az intelligens gyárakkal- működik együttAGVS, AS\/RS és Ipar 4. 0rendszerek.

5. Javított terheléskezelés

📦 Átfutó technológia-A terheléseket stabilan tartja a nagysebességű mozgás során.
📦 Automatizált pozicionálás-Lézer\/RFID-vezérelt elhelyezés az összeszerelő vonalakhoz.

 

Automatizált felső daruk alkalmazásai

1. Gyártási és összeszerelő vonalak

Autóipar:Mozgó autótestek, motorok és alkatrészek.

Acélipar:Kezelő tekercsek, lemezek és olvadt fém.

Repülési űr:A nagy repülőgép -alkatrészek pontos elhelyezése.

2. raktározás és logisztika

Automatizált tárolás és visszakeresés (AS\/RS)-Nagysebességű raklap\/ládakezelés.

E-kereskedelem teljesítési központjai- Az áruk válogatása és szállítása.

3. nehéz iparágak és építés

Portok és hajógyárak- A konténer betöltése\/kirakodása.

Bányászati ​​és cementnövények- A nyersanyagok mozgatása, például az érc és a mészkő.

4. Energia és közművek

Erőművek- Turbinák, generátorok és nehéz gépek kezelése.

Szélturbina szerelvény- Masszív rotorlapátok emelése.

5. Ételek és gyógyszerek

Tiszta szoba környezetek-Higiénikus, szennyeződésmentes anyagátvitel.

Italipar- Mozgó ömlesztett összetevők (pl. Hordók, tartályok).

 

 

1. Design és mérnöki munka
Követelmények gyűjtése:

Meghatározzuk a terhelési kapacitást (pl. 10t, 50t, 100T stb.

A testreszabási igényeket, például a vezérlési módokat (medál, vezeték nélküli, kabin) és a speciális tulajdonságokat (pl. Az ütközés, a túlterhelés védelme) értékelik.

Előzetes tervezés:

A szerkezeti mérnökök és a daruk tervezői megteremtik a daru kezdeti kialakítását, beleértve a főtervet, a végkocsit, az emelő rendszert, a kocsi rendszerét, az utazási mechanizmust és más alkatrészeket.

Számítás és szimuláció:

A terhelésszámításokat végezzük annak biztosítása érdekében, hogy a daru képes kezelni a megadott kapacitást.

A véges elem -elemzés (FEA) felhasználható a struktúra feszültségeinek és eltéréseinek szimulálására a biztonság és a stabilitás biztosítása érdekében.

Részletes kialakítás:

A jóváhagyás után az egyes részek részletes rajzai készülnek, beleértve a fő tartót, a végkocsit, az emelő rendszert, a motorokat, a vezérlőrendszereket és a biztonsági funkciókat.

2. Anyagbeszerzés
Nyersanyagválasztás:

A kiváló minőségű anyagok, például acél, ötvözött acél, kovácsolt acél és elektromos alkatrészek a specifikációk szerint származnak.

Az anyagokat megvizsgálják a minőségi tanúsítás és az ipari előírások betartása érdekében (pl. ISO, CE).

Alkatrészek beszerzése:

A standard alkatrészek, például a motorok, az emelő, a vezérlőpanelek, a határkapcsolók és a biztonsági eszközök megbízható beszállítóktól származnak.

3. Alkatrészek gyártása
Fő tartó:

Acéllemezek vágása és hegesztése a hídtartó kialakításához.

A gerendát hegesztési vagy csavarozási szakaszokkal állítják össze, biztosítva, hogy megfeleljen a szükséges szilárdságnak és pontosságnak.

Vége a kocsi -szerelvénynek:

A végkártyát elkészítik és összeszerelik, hogy a darut a kifutópályán tartsák.

Kerék szerelvények vannak felszerelve, hogy biztosítsák a sima utazást a sínek mentén.

EMELÉS ÉS KÖVETKEZŐ RENDSZER:

Az emelőegységet (elektromos vagy kézi) összeállítják, beleértve a dobot, a huzalkötél, a horgot és a motort.

A kocsirendszert az emelő hídon történő szállítására építették, beleértve a kocsi kerekeit és a meghajtó mechanizmusokat.

Daru utazási mechanizmus:

A daru kerekeket a végső kocsikra szerelik, biztosítva a sima vízszintes mozgást.

A meghajtó rendszer telepítve van az utazási sebesség szabályozására.

4. Daru összeszerelése
Főgerenda telepítése:

Az összeszerelt fő tartót felemelik és a végkocsikra helyezik.

A tartó be van igazítva a strukturális integritás biztosítása érdekében.

Kocsi és emelő telepítése:

A kocsirendszert a fő tartóra szerelik, és az emelőt a kocsihoz szerelik.

A terhelési láncot vagy a huzalkötőt beépítik és tesztelik a zökkenőmentes működés érdekében.

Utazási mechanizmus beállítása:

A daru kerekek felszerelnek, és a meghajtó mechanizmus a vízszintes mozgás vezérlő rendszeréhez van csatlakoztatva.

5. Elektromos és vezérlőrendszer telepítése
Huzalozás és kezelőpanel:

A kezelőpanel be van szerelve és vezetékes az összes darumozgás kezelésére (emelő, kocsi, daru utazás).

A határkapcsolók, a vészhelyzeti stop gombok és a biztonsági riasztások integrálódnak a vezérlőrendszerbe.

Motor- és fogaskerék -telepítés:

Motorok emeléshez, utazáshoz és a kocsi telepítéséhez és csatlakoztatásához kapcsolódnak a megfelelő sebességváltó rendszerükhöz.

A vezérlőrendszerek tesztelése:

A vezérlő rendszereket ellenőrzik a medálvezérlés, a vezeték nélküli távvezérlő vagy a kabin vezérlési lehetőségeinek megfelelő integrációjának biztosítása érdekében.

6. Tesztelés és minőség -ellenőrzés
Terhelésvizsgálat:

A daru statikus terhelésvizsgálaton megy keresztül (a stabilitás ellenőrzésére) és a dinamikus terhelésvizsgálaton keresztül (az operatív teljesítmény ellenőrzéséhez a tényleges munkakörülmények között).

A túlterhelés védelmét és a határkapcsolókat teszteljük annak biztosítása érdekében, hogy helyesen működjenek.

Biztonsági rendszer tesztelése:

A hang- és világos riasztásokat, a limit kapcsolókat, a vészmegállási gombokat és a biztonsági eszközöket mind a funkcionalitás szempontjából tesztelik.

Mozgásvizsgálat:

Az összes mozgást, a kocsi mozgását, a híd utazását és az ingadozó vezérlést a zökkenőmentes működés és a pontosság érdekében tesztelték.

Elektromos tesztelés:

Az összes elektromos alkatrészt megvizsgálják a megfelelő vezetékek, földelés és a rendszerek közötti kommunikáció érdekében.

Dokumentáció és tanúsítás:

A darut a Nemzetközi Biztonsági Szabványok szerint vizsgálják meg, és az illetékes hatóságok (pl.

A motorok, daruk és a terhelésvizsgálat tesztelő tanúsítványai elkészülnek.

7. Végső ellenőrzés és festés
Vizuális ellenőrzés:

Alapos ellenőrzést végeznek annak biztosítása érdekében, hogy a daru megfeleljen a tervezési előírásoknak és a biztonsági követelményeknek.

Festés:

A darut kiváló minőségű korróziós bevonatokkal festették, hogy megvédjék azt a környezeti feltételektől.

Jelölés és címkézés:

A biztonsági címkéket, a figyelmeztetéseket és a kapacitásjelöléseket a darura alkalmazzák a megfelelő azonosítás érdekében.

8. Szállítás és telepítés
Szállítás:

A darut gondosan szétszerelik a szállításhoz (ha szükséges), és az ügyfél helyére szállították.

Telepítés:

A darut a helyszínen telepítik, és minden csatlakozást (teljesítmény, mechanikus, vezérlő) kialakítanak.

Végső üzembe helyezés:

A darut üzemeltetéssel üzemelteti azt, hogy működési tesztek sorozatán keresztül futtassa, hogy megfelelően működik -e.

Az üzemeltetői képzést szükség esetén a biztonságos és hatékony felhasználás céljából végezzük.

9. A telepítés utáni támogatás
Ügyfélképzés:

Üzemeltetői képzés a daru biztonságos és hatékony használatáról.

Karbantartási ütemterv:

Karbantartási terv biztosítása a daru folyamatos működéséhez, beleértve a rendszeres ellenőrzéseket, a kenést és a tesztelést.

Az értékesítés utáni támogatás:

Pótalkatrészek, hibaelhárítás és javítási szolgáltatások nyújtása.

Workshop nézet:

A vállalat intelligens berendezéskezelő platformot telepített, és 310 készletet (készleteket) telepített a robotok kezelési és hegesztési és hegesztési készleteivel. A terv befejezése után több mint 500 készlet (készlet) lesz, és a berendezések hálózati aránya eléri a 95%-ot. 32 hegesztési vonalat használtak, 50 -et terveznek telepíteni, és a teljes termékcsalád automatizálási aránya elérte a 85%-ot.